L ỜI CẢM ƠN
1.5.1. Khái quát nhận dạng đối tượng điều khiển trong công nghiệp
[4][9][12][25][35]
Phương pháp thực nghiệm đo đặc tính tần số bằng tín hiệu dao động của đối
tượng nói chung có độ tin cậy cao và ít bịảnh hưởng bởi nhiễu ngẫu nhiên. Tuy nhiên, quá trình thực nghiệm xác định đặc tính tần số mất nhiều công sức và kéo dài, hơn
nữa, khó kiểm soát được biên độ biến thiên của tín hiệu đầu ra, nên phương pháp này
ít được áp dụng trong thực tế công nghiệp.
Trong thực tế quá trình sản xuất công nghiệp, các bộđiều khiển quá trình được chỉnh định theo kinh nghiệm chuyên gia. Sau khi lắp đặt hoặc sau một thời gian vận hành, đặc biệt là sau các đợt sửa chữa lớn, rất cần thực hiện công các chỉnh định bộ điều khiển theo sát điều kiện thực tế. Như vậy, không cho phép nhận dạng đối tượng
theo phương pháp vòng hở thông thường. Phương pháp nhận dạng vòng kín được phân biệt thành nhận dạng trực tiếp (sử dụng phần mềm kết nối trực tiếp với hệ thống hoặc xác định qua các thông số vận hành để đánh giá và trực tiếp thay đổi tham số theo hướng thích nghi) và nhận dạng gián tiếp (thu thập số liệu vận hành và xử lý offline trên công cụ khác) [12].
Phương pháp nhận dạng đánh giá theo phương trình bảo toàn năng lượng, động học và mô hình toán học [25,39,40,41] có độ chính xác cao, nhưng thao tác tính toán thực hiện phức tạp, cần nhiều thông số thiết kế, lắp đặt của đối tượng. Phương pháp
phù hợp với những đối tượng có khâu quá trình ngắn, tập trung vào các hệ thống trao
đổi nhiệt như nhiệt độhơi quá nhiệt, tái nhiệt... Đối với những đối tượng thực tế phức tạp, có tính phi tuyến cao và thông số rải như áp suất hơi, mức nước việc tính toán
xác định mô hình đối tượng cần thực hiện rất công phu, đòi hỏi chuyên môn sâu nên khó ứng dụng rộng rãi trong thực tế.
Do vậy, để thực hiện chỉnh định bộ điều khiển truyền thống, ngày nay trong công nghiệp người ta áp dụng chủ yếu phương pháp nhận dạng theo đáp ứng quá độ.
Hiện tại có một sốphương pháp nhận dạng theo phân tích: - Phương pháp tín hiệu vào - ra;
- Phương pháp mô phỏng toán học;
- Phương pháp mô hình cấu trúc chức năng.