L ỜI CẢM ƠN
1.4. LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH VÀ CHỈNH ĐỊNH
Đầu đo tín hiệu
vào
Đầu đo tín hiệu
ra
Cơ cấu ghi và xử lý
l(t)
y(t)
Bộ điều chỉnh
z(t)
Hình 1.11. Sơ đồ thực nghiệm nhận dạng đối tượng trong hệ thống kín (Close Test)
Để kết quả thí nghiệm đảm bảo tin cậy thì các số liệu đo được phải lớn vượt trội so với nền nhiễu, tức là tín hiệu có ích phải lớn một cách rõ rệt so với biên độ biến thiên của các thành phần ngẫu nhiên. Hàm truyền của đối tượng trong phương pháp
thụđộng được xác định trực tiếp từhai đặc tính: tần sốvàđáp ứng quá độ. Trong đó,
việc xác định hai đặc tính trên được thực hiện bởi số liệu vận hành thực tế của đối
tượng hoặc trên cơ sởcác phương trình cân bằng năng lượng, phương trình trạng thái thể hiện quá trình vật lý của đối tượng.
1.4. LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH VÀ CHỈNH ĐỊNH CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN [3][4][6][23][24][26][27] CHỈNH ĐỊNH CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN [3][4][6][23][24][26][27]
Chế độ làm việc của hệ thống điều khiển lò hơi ảnh hưởng tới trạng thái làm việc của lò hơi, được xác định bởi những thông số làm việc như: sản lượng hơi, nhiệt
độ, áp suất hơi, hiệu suất, lượng nhiên liệu và các biến số vật lý khác đặc trưng cho
quá trình chuyển đổi và phân phối phụ tải… gọi là thông số của chếđộ.
Hiệu chỉnh chếđộ cháy của lò hơi là công việc thay đổi các đại lượng vật lý của
đối tượng liên quan tới sự phân bổ khói, gió cung cấp cho quá trình cháy như: độ mở các damper điều chỉnh việc phân bổlưu lượng các luồng gió vào buồng lửa (tổng lưu lượng không đổi do được kiểm soát bởi các hệ thống quạt và mạch vòng khói gió), nhiệt độ gió đầu ra thùng nghiền, độ mịn than…Trong khi đó những đại lượng tác
động điều khiển của các mạch vòng chính không thay đổi [3,12].
Hiệu chỉnh hệ thống điều khiển là thao tác thay đổi các tham số của hệ thống
điều khiển nhằm ổn định chếđộ làm việc của từng mạch vòng điều khiển.
Đối với mỗi nhà máy, trong giai đoạn lắp đặt chạy thửban đầu, các nhà cung cấp thường ít chú trọng đến việc tính toán tối ưu cho các vòng điều chỉnh mà tập trung chủ yếu vào việc nhanh chóng đưa nhà máy vào vận hành. Giải pháp hiệu chỉnh theo
kinh nghiệm tại thời điểm xây dựng, thường chỉ có tác dụng trong một giới hạn hoạt
động rất nhỏ, khi có sựthay đổi của thiết bịcũng như quá trình vượt ra ngoài giới hạn thỏa hiệp sẽ làm cho hệ thống có đáp ứng kém đi.
Trong khi đó sau một thời gian làm việc, các thiết bị cơ khí (như van, cơ cấu dẫn động, khớp nối thủy lực, cánh hướng, cánh động…) bị ăn mòn, sẽ gây ra dao
động trong các vòng điều chỉnh, đặc biệt trong chếđộđộng.
Giải pháp khắc phục là phải thực hiện chỉnh định lại các vòng điều chỉnh, đồng thời phải tìm ra được những sự cố của thiết bị và sự bất hợp lý của quá trình để tìm biện pháp sửa chữa thay thế thích hợp.
Những thời điểm cần xem xét chỉnh định lại tham số bộđiều khiển:
- Thay đổi trạng thái kỹ thuật của thiết bị, đặc tính bề mặt trao đổi nhiệt [11]; - Thay đổi tính chất cơ bản của nhiên liệu dẫn tới dao động ngọn lửa [11]; - Hiệu chỉnh lại theo tình hình phụ tải điện thực tế;
- Thay đổi tính chất đối tượng điều khiển, độ trễ vận tải thay đổi so với thiết kế. Có thể thể phân làm hai nhóm hiệu chỉnh hệ thống điều khiển:
- Chỉnh định hệ thống điều khiển trong công nghiệp là công việc tìm ra các tham số bộđiều khiển, đảm bảo hệ thống điều khiển từng phần cũng như kết hợp hoạt động
ổn định và hiệu quả cao nhất.
- Hiệu chỉnh lượng đặt, thông số khởi tạo của toàn bộ quá trình nhiệt trong nhà
máy điện theo thời gian.