Hộp số sàn tự động Easytronic cĩ bộ truyền động điện thủy lực hỗn hợp để ngắt ly hợp và hai bộ truyền động điện để chuyển số (lựa chọn và tham gia).
Hình 3.1: Easytronic (AMT) - thành phần
1. Ly hợp (ly hợp tự điều chỉnh) 2. Xi lanh phụ ly hợp (CSC)
31
3. Động cơ điện (dịng điện một chiều) - khởi động ly hợp 4. Piston (bên trong xi lanh)
5. Cơ cấu sang số
6. Động cơ điện (dịng điện một chiều) - lựa chọn bánh răng 7. Động cơ điện (dịng điện một chiều) - tham gia bánh răng
Khi vị trí ly hợp được điều khiển bởi một mơ-đun điều khiển điện tử, điều quan trọng là phải giữ cho các thơng số cơ học của ly hợp khơng đổi hoặc điều chỉnh các thuật tốn điều khiển cho phù hợp với độ mịn ly hợp.
Đĩa ma sát bị mịn trong thời gian sử dụng, làm cho hành trình ly hợp (khoảng cách đĩng / mở) cĩ thể thay đổi (nhỏ hơn đối với ly hợp mới). Đối với mơ-đun điều khiển điện tử, điều này được coi là sự xáo trộn của quá trình tháo / lắp ly hợp và cĩ thể dẫn đến hoạt động ly hợp bị lỗi. Cĩ hai cách để vượt quá điều này:
▪ Cơ khí tự điều chỉnh ly hợp.
▪ Học về hành trình ly hợp và điều chỉnh các thuật tốn điều khiển. Bộ ly hợp (1) tự động điều chỉnh chức năng hành trình (khoảng cách đĩng / mở) về độ mịn của đĩa ma sát. Nĩ được gọi là ly hợp tự điều chỉnh (SAC) và nĩ được sản xuất bởi LuK (Schaeffler).
32
Hình 3.2: Easytronic - bộ truyền động ly hợp
1. Hộp thiết bị truyền động với bộ điều khiển truyền động tích hợp (TCU) 2. Sâu (bánh răng)
3. Bánh xe giun
4. Động cơ điện DC (cĩ chổi than) 5. Pít tơng
6. Ống đầu ra (về phía CSC)
7. Đường ống đầu vào (từ bể chứa) 8. Thanh kết nối
Bộ truyền động ly hợp là sự kết hợp giữa bộ truyền động thủy lực và điện. Khi cần ngắt ly hợp, động cơ điện (4) được cấp điện bởi TCU. Rơto của động cơ điện được nối trực tiếp với bánh sâu (2), ăn khớp khơng đổi với bánh sâu (3). Chuyển động quay của bánh con sâu được thanh truyền (8) chuyển thành chuyển động thẳng, cĩ
33
tác dụng đẩy piston (5) và tạo ra áp suất. Thơng qua cửa xả (6), chất lỏng cĩ áp suất đến xi lanh phụ ly hợp (CSC) và kích hoạt ly hợp.
Mạch thủy lực được làm bằng một xi lanh và một pít tơng ở phía thiết bị truyền động và xi lanh phụ ly hợp ở phía bên kia. Lực truyền động của ly hợp tỷ lệ thuận với áp suất chất lỏng trong mạch.
Do đĩ, vị trí của ly hợp được điều khiển bởi áp suất chất lỏng trong hệ thống thủy lực, áp suất này phụ thuộc vào vị trí của động cơ điện một chiều (DC).
Hình 3.3: Easytronic - thiết bị truyền động bánh răng
1. Đầu nối điện cho động cơ điện tham gia bánh răng 2. Đầu nối điện để lựa chọn bánh răng động cơ điện 3. Động cơ điện lựa chọn bánh răng
34
5. Ngĩn tay tương tác bánh răng (cho tương tác bánh răng) 6. Bánh xe
Từ vị trí trung hịa, nếu một bánh răng cần ăn khớp, động cơ chọn bánh răng (3) sẽ di chuyển thanh răng (4) lên và xuống. Khi mặt phẳng bánh răng (cổng) thích hợp đã được chọn, động cơ ăn khớp bánh răng (1) sẽ quay bánh răng (6) sẽ quay ngĩn tay ăn khớp bánh răng (5). Các ống trượt của bộ đồng bộ hĩa bánh răng được kết nối thơng qua một cái dĩa và một trục với ngĩn tay ăn khớp bánh răng (5). Khi ngĩn tay ăn khớp bánh răng (5) được di chuyển đến một trong các vị trí cuối của nĩ, bánh răng được ăn khớp.
Các động cơ điện được tích hợp cảm biến vị trí. Dựa trên thơng tin vị trí, mơ- đun điều khiển truyền lực điều chỉnh cơng suất điện của động cơ để đưa chúng về vị trí mong đợi.