Kiểm sốt tốc độ xe và mơ-men xoắn đầu ra

Một phần của tài liệu Hộp số sàn tự động Automated manual transmission (Trang 64 - 65)

Để kiểm sốt tốc độ xe hoặc điều chỉnhmơ-men xoắn trục lái đến giá trị mục tiêu, thời điểm đánh lửa điều chỉnh hoặc van tiết lưu điều khiển điện tử (ECT) được sử dụng như các tham số điều khiển cho mục đích mong muốn. Một số hệ thống điều khiển phương tiện đã được phát triển đến nay. Takahashi đã phát triển tốc độ tự động hệ thống điều khiển sử dụng các quy tắc logic tự điều chỉnh để cĩ tốc độ của xe phù hợp với người lái xe theo sở thích cá nhân. Chiến lược kiểm sốt này rút ngắn thời gian cần thiết để xác định mơ hình kiểm sốt tối ưu, từ đĩ kiểm sốt tốc độ. Pettersson và Nielsen đã sử dụng một mơ hình trục truyền động linh hoạt tuyến tính để thiết kế một chiếc xe cĩ bộ điều khiển tốc độ giảm tần số thấp (nhỏ hơn 6 Hz) dao động của hệ thống truyền lực đối với một xe tải nặng. Họ đề xuất cho mơ hình truyền động của họ rằng dao động phải được bắt đủ với mơ hình hệ thống truyền lực đơn giản bao gồm hai vịng quay các trơ được kết nối với nhau bằng một bộ giảm chấn với tính linh hoạt xoắn. Alexander và Loukianov trình bày một bộ điều khiển ổn định mạnh mẽ cho động cơ đốt trong và cấu trúc mơ hình bao gồm hai yếu tố, động cơ và vịng lái. Chiến lược kiểm sốt chế độ được sử dụng trong vịng lặp ổ đĩa để cung cấp khả năng theo dõi nhanh chĩng và chính xác của tấm tiết lưu gĩc. Cấu trúc điều khiển thích ứng là xem xét trong các điều kiện chạy xe khác nhau bằng cách sử dụng độ thích ứng chậm và độ nhạy dựa trên độ nhạy các thuật tốn; lợi ích của bộ điều khiển PI đã được điều chỉnh thành giảm thiểu hàm chi phí bậc hai được xây dựng từ các nghiên cứu thực nghiệm và mơ phỏng. Martin Sommer-ville đã trình bày một sơ đồ

50

điều khiển chuyển mạch cho thiết bị truyền động van tiết lưu khí nén được điều khiển bằng cách sử dụng ba van kích hoạt điện từ để đạt được tốc độ mong muốn; anh ta cũng đã phát triển hai mơ hình tuyến tính tương ứng cho cơ cấu chấp hành bướm ga và hệ thống tấm tiết lưu.

Để kiểm sốt mơ-men xoắn đầu ra, Magnus và Lars, đề xuất một phương pháp dựa trên điều khiển mơ-men xoắn của động cơ bằng các bước tính mơ-men xoắn được truyền và điều khiển nĩ trong các giai đoạn khác nhau của việc chuyển số bằng cách sử dụng bộ điều khiển phản hồi. Hệ thống phải đợi cho đến khi điều kiện sang số thỏa đáng và bánh răng cĩ thể được hoạt động. Minowa và Kurata trình bày một kỹ thuật điều khiển dựa trên bộ điều khiển PID và đặc tính của bộ biến mơ cho mơ men động cơ bù, điều chỉnh van tiết lưu để đạt được mức mơ-men xoắn trên trục dẫn động. Khi một van tiết lưu điện tử được sử dụng làm tham số điều khiển tốc độ hoặc mơ-men xoắn kiểm sốt, nĩ phải được kiểm sốt để đưa ra phản hồi nhanh chĩng, chuyển động trơn tru và khơng cĩ lỗi khi trạng thái ổn định, vì vậy kiểm sốt chính xác việc mở cửa là điều cần thiết để duy trì tốc độ hoặc mơ-men xoắn mong muốn ở các điều kiện đường khác nhau.

Một phần của tài liệu Hộp số sàn tự động Automated manual transmission (Trang 64 - 65)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(80 trang)