Ly hợp cho phép cơng suất động cơ được tăng dần dần khi một chiếc xe đang khởi động và nguồn điện bị ngắt khi chuyển số để tránh tiếng kêu răng rắc. Trượt ly hợp là một điểm quan trọng trong việc kiểm sốt AMT. Bởi vì sự khác biệt tốc độ của các đĩa ly hợp, một số ảnh hưởng được tạo ra trong giai đoạn này, chẳng hạn như rung động xoắn (rung) làm tăng dao động điều hướng, cụ thể là trên xe tải nhỏ với động cơ diesel. Sự kích thích của rung động cộng hưởng này thường nằm trong phạm vi 10 Hz đến 20 Hz. Ngồi ra, lượng năng lượng phân tán thành nhiệt tỷ lệ với thời gian của giai đoạn trượt trong khoảng từ 0,5 giây đến 2,0 giây. Hơn nữa, tác động của tải trọng tác dụng lặp đi lặp lại tạo ra mài mịn bề mặt, làm giảm tuổi thọ của các đĩa ma sát ly hợp. Hình 5.1 minh họa các biến tham số trong giai đoạn trượt ly hợp. Mơ- men xoắn ly hợp tăng phụ thuộc vào tỷ lệ áp lực kẹp cho đến khi nĩ đạt giá trị lớn
51
nhất tại điểm khĩa, khi đĩ tốc độ động cơ và ly hợp bằng nhau. Sự gia tăng của nhiệt năng phụ thuộc vào mơmen xoắn và tốc độ trượt.
Hình 5.1: Đặc điểm khởi động ly hợp
Các chiến lược kiểm sốt của nhà nghiên cứu dẫn đến xung đột các mục tiêu như mài mịn nhỏ, ma sát tổn thất, thời gian tối thiểu cần thiết và quy định của gia tốc trượt tại điểm khĩa để giảm dao động nhỏ khơng mong muốn. Một mơ hình động phi tuyến tính được phát triển bởi Centea và Rahnejat để nghiên cứu ảnh hưởng của vết trượt biến thiên và hệ số ma sát trong quá trình xe đánh võng. Kết quả chỉ ra rằng các vật liệu ma sát khác nhau cĩ hệ số ma sát dương đối với tốc độ trượt giúp giảm xĩc tốt hơn. Franco và Luigi đã phát triển một kỹ thuật kiểm sốt trượt được xây dựng như một mơ hình bất biến thời gian tuyến tính từng mảnh cho ly hợp khơ dựa trên vịng lặp kín với phản hồi bộ điều khiển. Gần đây, điều khiển logic mờ đã được đề xuất để phân tích phản ứng động ly hợp đặc điểm trong giai đoạn trượt.
52