3.2 Hệ thống treo trên phần mềm Carsim
3.2.2 Hệ thống treo độc lập
Hình 3.3 Lựa chọn hệ thống treo
Với lựa chọn Indepedent, sử dụng hai màn hình cung cấp các thơng số động học: Suspension: Independent System Kinematics và Suspension: Independent Compliance, Spring, and Dampers
Với lựa chọn Independent (simple), chỉ một màn hình Suspension: Independent System được sử dụng để mô tả các thông số bánh xe, lò xo và giảm chấm của hệ thống treo.
a) Independent System Kinematics Động học của hệ thống treo có tính đến các tác động ngang và dọc của chuyển động bánh xe khi hệ thống treo chịu các dao động và ứng suất dọc. Các thông số ảnh hưởng bao gồm vị trí tâm quay của bánh xe, góc của bánh xe Camber, Caster ...
Các Thơng số hiển thị
(1) Tổng khối lượng không được treo : bao gồm khối lượng bánh xe, lốp, phanh và tất cả các phần tử chuyển động thẳng đứng cùng với bánh khi có tác động lên hệ thống treo.
Hệ số đối với 1 bộ phận của hệ thống lái: 1 bộ phận của khối lượng không được treo sẽ quay do góc của trục quay thay đổi khi bánh xe dẫn hướng quay, hệ số này thường vào khoảng 0,8, nếu để trống hộp dữ liệu, hệ thống sẽ có giá trị mặc định là 1.
(2) Moment quay quán tính: moment quay quán tính của cả 2 bánh xe trái phải, là tổng moment tính cho cả lốp và được xác định ở màn hình Tire.
(3) Chiều rộng cơ sở .
(4) Chiều cao tâm quay bánh xe.
(5) Độ dịch chuyển tâm của hệ thống treo theo phương ngang. (6) Góc Camber tĩnh.
(7) Góc Toe tĩnh.
(8) Lựa chọn độ nén khi chịu tải:
a. Độ nén tương ứng với độ nén của lò xo khi chịu tải. Với sự lựa chọn này, các giá trị của các đặc tính Camber, Toe và lị xo khơng thay đổi, khi các đặc tính của phần được treo bị thay đổi.
b. Nén mỗi bên dưới tải. Với lựa chọn này, các giá trị của góc Camber, Toe và các đặc tính của phần được treo khơng thay đổi khi thay đổi đặc tính lị xo
(9) Độ nén theo 2 phía trái, phải khi chịu tải.
(10) Đường dẫn đến bảng Dive Angle: thể hiện góc quay của hệ thống treo quanh trục bên nhìn từ 2 phía trái và phải. Góc Dive nhận giá trị dương khi chiều quay ngược chiều kim đồng hồ.
(11) Đường dẫn đến bảng Logitudinal Position: thể hiện sự dịch chuyển của tâm bánh xe theo phương dọc trục khi hệ thống treo chịu nén. Nhận giá trị dương khi sự dịch chuyển về phía trước.
(12) Đường dẫn đến bảng Camber Angle: thể hiện sự thay đổi góc Camber khi hệ thống treo bị nén.
(13) Đường dẫn đến bảng Lateral Position: thể hiện sự thay đổi của tâm bánh xe theo phương ngang khi hẹ thống treo chịu nén. Nhận giá trị dương khi sự dịch chuyển vào bên trong.
(14) Đường dẫn đến bảng Toe Angle: thể hiện sự thay đổi góc Toe khi hệ thống treo chịu nén.
b) Suspension: Independent Compliance, Spring, and Dampers
Hình 3.5 Suspension: Independent Compliance, Spring, and Dampers
Các thống số hiển thị:
(1) Lựa chọn thơng số đặc tính đàn hồi: a. Internal springs only:
(2). lựa chọn này đưa đường dẫn đến bảng Suspension: Ride Rate ( Spring + Tire) hoặc Suspension : Spring, trong đó:
(3). Điều chỉnh bộ phận đàn hồi ghế ngồi: hầu hết các xe hiện nay đều có bộ phận điều chỉnh ghế nâng cao lên hoặc hạ xuống. Tham số này nhận giá trị dương khi ghế được điều chỉnh nâng lên, và âm khi ngược lại.
b. Internal + external springs: lựa chọn này cho phép bổ sung thông số về lực ban đầu tác dụng lên bộ phận đàn hồi ngồi.
Hình 3.6 Internal + external springs
c. External springs only: lựa chọn này khác Internal + external springs là lực tác dụng lên bộ phận đàn hồi ngoài là lực nén ban đầu.
Hình 3.7 External springs only
(2) Đường dẫn đến bảng Suspension: Ride Rate ( Spring + Tire) hoặc Suspension : Spring.
(3) Điều chỉnh bộ phận đàn hồi ghế ngồi.
(4) Đường dẫn đến bảng Suspension: Shock Absorber.
(5) Đường dẫn đến bảng Suspension: Jounce and Rebound Stops.
(6) Tỷ số dịch chuyển khi nén bộ phận đàn hồi so với giá trị đo được tại tâm bánh xe. Giá trị này trong khoảng 0.5 đến 1 .
(7) Tỷ số dịch chuyển bộ phận giảm chấn so với giá trị đo được tại tâm bánh xe. Giá trị này trong khoảng 0.5 đến 1.
(8) Tỷ số dịch chuyển khi nén của cao su giảm chấn so với giá trị đo được tại tâm bánh xe.
(9) Tỷ số dịch chuyển khi nảy lên của cao su giảm chấn so với giá trị đo được tại tâm bánh xe.
(10) Đường dẫn đến bảng Suspension: Auxiliary Roll Moment hoặc Suspension: Measured Total Roll Stiffness.
(11) Tham số giảm chấn của thanh ổn định. Ô tham số này thể hiện tỷ số giữa tổng moment quay giảm chấn và moment giảm chấn của một ống giảm chấn.
(12) Hệ số thay đổi góc Toe khi lực dọc tác dụng lên lốp thay đổi. Lực dọc khi xe chạy thẳng có xu hướng đẩy hệ thống treo về phía trước, và đẩy bánh lái vào trong làm thay đổi góc Toe. Ơ tham số này nhận giá trị dương tương đối nhỏ.
(13) Hệ số thay đổi góc lái khi lực bên tác dụng lên lốp thay đổi. Tay lái của bánh xe dẫn hướng có xu hướng nghiêng về phía trước tại nơi giao nhau giữa lốp và mặt đường, làm cho góc lái mang giá trị âm. Trên bánh xe khơng dẫn động, góc này bằng khơng.
(14) Hệ số thay đổi góc lái . Các chi tiết của hệ thống treo chịu ảnh hưởng khi góc lái thay đổi.
(15) Hệ số thay đổi góc Camber khi lực dọc thay đổi. (16) Hệ số thay đổi góc nghiêng khi lực bên thay đổi. (17) Hệ số thay đổi góc nghiêng.
(18) Hệ số dịch chuyển dọc của tâm bánh khi lực dọc thay đổi. Sự dịch chuyển này cùng phương và chiều với lực nên tham số này cũng thường có giá trị dương.
(19) Hệ số dịch chuyển bên của tâm bánh khi lực bên thay đổi.
(20) Lực ban đầu tác dụng lên lò xo ngồi. Ơ tham số này sẽ xuất hiện khi lựa chọn thứ 2 hay 3 ở ô tham số (1).
(21) Lực nén của lị xo ngồi. Ơ tham số này sẽ xuất hiện khi lựa chọn thứ 3 ở ơ tham số (1).
Hình 3.8 Màn hình thiết lập hệ thống treo đơn giản
Các thơng số hiển thị:
(1) Tổng khối lượng không được treo. Phần khối lượng dẫn hướng: được tính cho một phần khối lượng không bị gián đoạn sẽ quay do thay đổi góc kingpin như bánh xe, phanh, khớp bi. Giá trị này là khoảng 0,8. Nếu để trống, hệ thống sẽ mặc định là 1.
(2) Moment quay quán tính một bánh xe: là tổng moment quán tính của cả lốp, và được xác định ở màn hình Tire.
(3) Chiều rộng cơ sở.
(4) Chiều cao tâm quay vòng. (5) Chiều cao tâm quay bánh xe.
(6) Độ dịch chuyển tâm hệ thống treo nếu bánh xe không đối xứng.
(7) Tỷ số dịch chuyển tâm quay bánh xe so với độ dao động hệ thống treo. (8) Tỷ số lực thẳng đứng so với lực phanh.
(9) Đường dẫn đến bảng Suspension: Spring hoặc Suspension: Ride Rate (Spring + Tire) .
(11) Đường dẫn đến bảng Suspension: Auxiliary Roll Moment hoặc Suspension: Measured Total Roll Stiffness.
(12) Tỷ số dịch chuyển của bộ giảm chấn và bộ đàn hồi. (13) Độ dịch chuyển của bộ giảm chấn ghế ngồi.
(14) Thông số giảm chấn của thanh ổn định. Hộp thông số này biểu thị tỷ số giữa tổng mômen cản và mômen tắt dần của ống giảm chấn.
(15) Hệ số thay đổi góc Toe khi lực dọc lốp thay đổi. Lực dọc khi ơ tơ đi thẳng có xu hướng đẩy hệ thống treo về phía trước, và đẩy vơ lăng vào trong làm thay đổi góc Toe. Ơ tham số này nhận một giá trị dương tương đối nhỏ.
(16) Hệ số thay đổi góc lái khi lực bên tác dụng lên lốp thay đổi. Tay lái của bánh xe dẫn hướng có xu hướng nghiêng về phía trước tại nơi giao nhau giữa lốp và mặt đường, làm cho góc lái mang giá trị âm. Trên bánh xe khơng dẫn động, góc này bằng khơng.
(17) Hệ số thay đổi góc lái . Các chi tiết của hệ thống treo chịu ảnh hưởng khi góc lái thay đổi.
(18) Hệ số dịch chuyển tâm bánh xe khi lực dọc thay đổi. (19) Hệ số thay đổi góc Camber khi lực dọc thay đổi. (20) Hệ số thay đổi góc nghiêng khi lực bên thay đổi. (21) Hệ số thay đổi góc nghiêng.
(22) Hệ số dịch chuyển tâm quay bánh xe khi lực bên thay đổi. (23) Lựa chọn độ nén khi chịu tải:
a. Độ nén tương ứng với độ nén của lò xo khi chịu tải. Với sự lựa chọn này, các giá trị của các đặc tính Camber, Toe và lị xo không thay đổi, khi các đặc tính của phần được treo bị thay đổi.
b. Độ nén mỗi bên khi chịu tải. Với lựa chọn này, các giá trị của góc Camber, Toe và các đặc tính của phần được treo khơng thay đổi khi thay đổi đặc tính lị xo.
(24) Đường dẫn đến bảng Suspension: Toe Angle: thể hiện sự thay đổi giá trị góc Toe khi hệ thống treo bị nén.
(25) Đường dẫn đến bảng Suspension: Camber Angle. (26) Góc camber tĩnh.
(27) Góc toe tĩnh.
(28) Ma sát của bộ đàn hồi.