3.2 Hệ thống treo trên phần mềm Carsim
3.2.3 Hệ thống treo phụ thuộc:
a) Solid Axle Suspension Kinematics:
Hình 3.9 Màn hình thiét lập động học hệ thống treo phụ thuộc
Hệ thống treo phụ thuộc nối dầm cầu với thân xe và chỉ có hai phương dao động tác động đến khối lượng hệ thống treo là trục tung và trục quay. Các bộ giảm xóc và chất đàn hồi trên hệ thống treo sẽ hấp thụ lực dọc và lực quay. Hiển thị thông số:
(1) Chiều cao tâm quay bánh xe. (2) Chiều rộng cơ sở.
(3) Chiều cao trọng tâm.
(4) Độ dịch chuyển tâm của hệ thống treo.
(6) Đường dẫn đến bảng Animator: Shape file Link. (7) Tổng khối lượng không được treo.
(8) Moment qn tính quay vịng và moment qn tính lật. (9) Moment quán tính bánh xe.
(10) Lựa chọn đặc tính dao động
Hình 3.10 Lựa chọn đặc tính dao động
- Dao động sẽ được xác định ở bảng đặc tính của bộ phận giảm chấn. - Thiết lập bảng đặc tính dao động mới.
(11) Độ nén bộ đàn hồi khi có tải.
(12) Đường dẫn đến bảng Suspension: Dive Angle góc quay của khối lượng không được treo so với khối lượng treo.
(13) Đường dẫn đến bảng Suspension: Longitudinal Position sự thay đổi vị trí theo chiều dọc của điểm giữa đường nối 2 tâm quay bánh xe khi hệ thống treo bị nén.
(14) Đường dẫn đến bảng Suspension: Lateral Position sự thay đổi vị trí theo chiều ngang của điểm giữa đường nối 2 tâm quay bánh xe khi hẹ thống treo bị nén.
(15) Đường dẫn đến bảng Susspenssion: Laterral Position with Roll sự thay đổi vị trí theo chiều ngang của điểm giữa đường nối 2 tâm quay bánh xe do sự quay của cầu.
(16) Góc Toe tĩnh. (17) Góc Camber tĩnh.
Hình 3.10 Màn hình thiết lập thơng số hệ thống treo phụ thuộc
Các thông số hiển thị:
(1) Lựa chọn thơng số đặc tính đàn hồi:
a. Internal springs only: lựa chọn này đưa đường dẫn đến bảng Suspension: Ride Rate ( Spring + Tire) hoặc Suspension : Spring
b. Internal + external springs: lựa chọn này cho phép bổ sung thông số về lực ban đầu tác dụng lên bộ phận đàn hồi ngoài.
c. External springs only: lựa chọn này khác Internal + external springs là lực tác dụng lên bộ phận đàn hồi ngoài là lực nén ban đầu.
(2) Đường dẫn đến bảng Suspension: Ride Rate ( Spring + Tire) hoặc Suspension : Spring
(3) Điều chỉnh bộ phận đàn hồi ghế ngồi: hầu hết các xe hiện nay đều có bộ phận điều chỉnh ghế nâng cao lên hoặc hạ xuống. Tham số này nhận giá trị dương khi ghế được điều chỉnh nâng lên, và âm khi ngược lại.
(4) Đường dẫn đến bảng Suspension: Shock Absorber.
(5) Đường dẫn đến bảng Suspension: Jounce and Rebound Stops.
(6) Tỷ số dịch chuyển khi nén bộ phận đàn hồi so với giá trị đo được tại tâm bánh xe. Giá trị này trong khoảng 0.5 đến 1 .
(7) Tỷ số dịch chuyển bộ phận giảm chấn so với giá trị đo được tại tâm bánh xe. Giá trị này trong khoảng 0.5 đến 1.
(8) Tỷ số dịch chuyển khi nén của cao su giảm chấn so với giá trị đo được tại tâm bánh xe.
(9) Tỷ số dịch chuyển khi nảy lên của cao su giảm chấn so với giá trị đo được tại tâm bánh xe.
(10) Khoảng cách của bộ đàn hồi. (11) Khoảng cách của bộ giảm chấn. (12) Khoảng cách giữa cao su đàn hồi. (13) Khoảng cách giữa cao su giảm chấn.
(14) Đường dẫn đến bảng Suspension: Auxiliary Roll Moment hoặc Suspension: Measured Total Roll Stiffness.
(15) Thông số giảm chấn của thanh ổn định. Hộp thông số này biểu thị tỷ số giữa tổng mômen cản và mômen tắt dần của ống giảm chấn.
(16) Hệ số thay đổi góc Toe khi lực dọc lốp thay đổi. Lực dọc khi ô tô đi thẳng có xu hướng đẩy hệ thống treo về phía trước, và đẩy vơ lăng vào trong làm thay đổi góc Toe. Ơ tham số này nhận một giá trị dương tương đối nhỏ.
(17) Hệ số thay đổi góc lái khi lực bên tác dụng lên lốp thay đổi. Tay lái của bánh xe dẫn hướng có xu hướng nghiêng về phía trước tại nơi giao nhau
giữa lốp và mặt đường, làm cho góc lái mang giá trị âm. Trên bánh xe khơng dẫn động, góc này bằng khơng.
(18) Hệ số thay đổi góc lái. Các chi tiết của hệ thống treo chịu ảnh hưởng khi góc lái thay đổi.
(19) Hệ số thay đổi góc camber khi lực dọc thay đổi. (20) Hệ số thay đổi góc nghiêng khi lực bên thay đổi. (21) Hệ số thay đổi góc nghiêng khi moment Mz thay đổi.
(22) Hệ số dịch chuyển tâm cầu khi tổng lực dọc lên 2 bánh thay đổi c) Suspension: Solid Axle System (Simplified, Symmetric)
Hình 3.11: Màn hình thiết lập hệ thống treo đơn giản
(1) Tổng khối lượng không bị treo. Phần khối lượng dẫn hướng: được tính cho một phần khối lượng khơng bị gián đoạn sẽ quay do thay đổi góc kingpin như bánh xe, phanh, khớp bi. Giá trị này là khoảng 0,1. Nếu để trống, hệ thống sẽ mặc định là 1.
(2) Moment quay quán tính quanh trục Mx, Mz.
(3) Moment quay quán tính một bánh xe: là tổng moment quán tính của cả lốp, và được xác định ở màn hình Tire.
(4) Độ cao tâm quay vòng. (5) Chiều rộng cơ sở.
(6) Độ cao tâm quay bánh xe. (7) Độ cao trọng tâm xe.
(8) Độ dịch chuyển tâm hệ thống treo nếu bánh xe không đối xứng. (9Chọn tính năng quay cầu chủ động: Nếu tích vào ơ này sẽ xuất hiện hộp thông số để nhập hệ số quay cầu chủ động tuyến tính. Đây là tỷ số giữa góc quay trục chủ động với góc quay thân xe.Nếu không đánh dấu vào ô này, sẽ xuất hiện đường dẫn đến bảng Suspension: Solid Axle Steer để nhập giá trị phi tuyến tính của tham số.
(10) Tỷ số dịch chuyển tại tâm bánh xe của cầu, thường có giá trị dương cho cầu trước và âm ở cầu sau.
(11) Tỷ số tăng tải so với lực phanh bánh xe.
(12) Đường dẫn đến bảng Suspension: Spring hoặc Suspension: Ride Rate (Spring + Tire). Nếu đánh dấu vào ô lựa chọn, các tham số sẽ hiển thị để nhập giá trị tuyến tính.
(13) Đường dẫn đến bảng Suspension: Shock Absorber. (14) Độ dài đường nối tâm bộ đàn hồi trái và phải.
(15) Độ dài đường nối tâm bộ phận giảm chấn trái và phải.
(16) Tỷ số giữa lực nén của chất đàn hồi với độ dịch chuyển của trục. Giá trị này được sử dụng khi chất đàn hồi khơng vng góc với trục, khi đó dao động của chất đàn hồi sẽ nhỏ hơn bình thường.
(17) Tỷ số giữa độ nén của van điều tiết và độ dịch chuyển của trục. Giá trị này được sử dụng khi van điều tiết khơng vng góc với trục, khi đó dao động của van điều tiết sẽ nhỏ hơn bình thường.
(18) Đường dẫn đến bảng Suspension: Auxiliary Roll Moment hoặc Suspension: Measured Total Roll Stiffness. Tham số thể hiện sai khác giữa giá trị tổng bền xoắn và độ bền của riêng lị xo. Có thể sử dụng hệ số tuyến tính bằng cách đánh dấu vào ô lựa chọn bên trên
(19) Thông số giảm chấn của thanh ổn định. Hộp thông số này biểu thị tỷ số giữa tổng mômen cản và mômen tắt dần của ống giảm chấn.
(20) Độ dịch chuyển của bộ đàn hồi ghế ngồi.
(21) Hệ số thay đổi góc Toe khi lực dọc lốp thay đổi. Lực dọc khi ơ tơ đi thẳng có xu hướng đẩy hệ thống treo về phía trước, và đẩy vơ lăng vào trong làm thay đổi góc Toe. Ơ tham số này nhận một giá trị dương tương đối nhỏ.
(22) Hệ số thay đổi góc lái khi lực bên tác dụng lên lốp thay đổi. Tay lái của bánh xe dẫn hướng có xu hướng nghiêng về phía trước tại nơi giao nhau giữa lốp và mặt đường, làm cho góc lái mang giá trị âm. Trên bánh xe khơng dẫn động, góc này bằng khơng.
(23) Hệ số thay đổi góc lái . Các chi tiết của hệ thống treo chịu ảnh hưởng khi góc lái thay đổi.
(24) Hệ số dịch chuyển tâm bánh xe khi lực dọc thay đổi. (25) Hệ số thay đổi góc Camber khi lực dọc thay đổi. (26) Hệ số thay đổi góc nghiêng khi lực bên thay đổi. (27) Hệ số thay đổi góc nghiêng.
(28) Hệ số dịch chuyển tâm quay bánh xe khi lực bên thay đổi. (29) Góc Toe tĩnh.
(30) Góc Camber tĩnh.
(31) Đường dẫn đến Animator: Shape File Link hoặc Animator: Wheel (32) Ma sát hệ thống treo.