Bảng 3.9. Các hệ thống điều khiển trên xe Toyota Prius Hybrid 2007
Điều khiển Hạng mục Mô tả điều khiển
Điều khiển HV
Tính toán công suất ra HV Tính toán mô men đầu ra của động cơ và MG1, MG2 theo các điều kiện lái xe Điều khiển chế độ lái xe Tùy vào chế độ lái, hoạt động của hệ
thống hybrid và đặc tính ra thay đổi. Điều khiển SMR (relay
chính của hệ thống)
Điều khiển việc bật tắt của SMR (Relay chính của hệ thống)
Điều khiển bộ đổi điện
Kiểm soát đầu ra hoạt động của bộ đổi điện bằng cách sử dụng các tín hiệu ra lệnh vận hành (Các tín hiệu PWM). Điều khiển bộ kích điện Điều khiển khuếch đại điện áp cao Điều khiển bộ đổi nguồn
DC/DC
Điều khiển điện áp và dòng điện sử dụng để nạp cho ắc quy phụ
Điều khiển lực kéo của môtơ Để tránh cho MG2 khỏi bị quay quá nhanh.
Điều khiển phanh phục hồi
Thực hiện điều khiển phanh phục hồi tại thời điểm giảm tốc kết hợp với ECU điều khiển trượt
Điều khiển E-Four Vận hành MGR để điều khiển hệ thống 4WD
Kiểm soát ắc quy
Điều khiển trạng thái nạp (SOC)
Kiểm soát trạng thái nạp (SOC) của ắc quy HV
Điều khiển quạt làm mát của ắc quy HV
Hoạt động sao cho nhiệt độ của ắc quy HV ở mức độ phù hợp
Phát hiện cách điện bất thường
Phát hiện xem có bất kỳ bất thường nào về cách điện của mạch cao áp không
58
Hình 3.39. Sơ đồ hệ thống điều khiển HV
Điều khiển động cơ
Điều khiển công suất ra của động cơ
Điều khiển công suất ra của động cơ tương ứng với yêu cầu của ECU kiểm soát nguồn (HV CPU)
Điều khiển hoạt động gián đoạn của động cơ
Thực hiện hoạt động gián đoạn của động cơ khi cần thiết.
Điều khiển máy nén điều
hòa
Điều khiển bộ đổi nguồn A/C theo tốc độ mục tiêu của máy nén
Điều khiển giới hạn công
suất ra
Giới hạn công suất ra theo nhiệt độ của các bộ phận
Chức năng dự phòng
59
Hình 3.40. Sơ đồ thể hiện trình tự điều khiển HV
Sơ đồ khối trên đây đây chỉ ra trình tự điều khiển, từ tính toán mô-men hoạt động theo yêu cầu của người lái đến các lênh hoạt động gửi đến động cơ, MG1 và MG2.
Sơ đồ này thể hiện các đặc tính của THS II, chỉ ra rằng lực dẫn động xe có thể được kết hợp theo nhiều cách khác nhau.