Tính toán mômen yêu cầu của người lái [1]
Mô-men bán trục mục tiêu được tính toán dựa trên vị trí bàn đạp ga và tốc độ xe
Cảm biến vị trí bàn đạp ga:
Các nam châm được đặt ở đế của tay đòn bàn đạp ga quay xung quanh phần tử IC điện trở từ ứng với độ lớn của lực tác động lên bàn đạp ga. IC từ chuyển sự thay đổi đường sức từ mà xuất hiện tại thời điểm vào của các tín hiệu điện, và phát ra chúng dưới dạng lực bàn đạp đến ECU HV.
60
Hình 3.41. Cấu tạo bàn đạp chân ga
Khi nhấn bàn đạp ga, stato sẽ quay xung quanh IC Hall. IC Hall chuyển sự thay đổi cường độ từ trường (góc) thành giá trị điện áp, theo đó sẽ phát hiện được vị trí của bàn đạp ga.
Hình 3.42. Mối liên hệ giữa tốc độ xe, vị trí bàn đạp ga và lực dẫn động
Tính toán công suất yêu cầu của người lái [2]
Công suất đầu ra mục tiêu được tính toán dựa vào mômen yêu cầu của người lái và tốc độ xe, giống như phương pháp tính ở
Công suất ra yêu cầu của người lái= Mômen yêu cầu của người lái [1] Tốc độ quay của trục xe – Tổn thất công suất của hệ thống
Tính toán công suất ra yêu cầu của động cơ [3]
Công suất yêu cầu nạp cho ắc quy HV được bổ sung vào công suất ra theo yêu cầu của người lái, nó được tính trong [2] để xác định công suất yêu cầu của động cơ
Công suất yêu cầu của động cơ = Công suất yêu cầu của người lái [2] + Công suất nạp ắc quy HV yêu cầu
61
Hình 3.43. Công suất nạp ắc quy HV yêu cầu
Đánh giá khởi động động cơ [4]
Hình 3.44. Đồ thị đặc tính đánh giá khởi động động cơ
Dựa vào các điều kiện hoạt động và công suất yêu cầu của động cơ [3], sẽ đánh giá xe động cơ có cần được khởi động hay không.
Tính toán tốc độ động cơ mục tiêu [5]
62 Động cơ của THS II hoạt động ở trên đường hoạt động động cơ hiệu quả cao. Điểm giao nhau của đường hoạt động động cơ và công suất động cơ (công suất yêu cầu của động cơ) là tốc độ động cơ mục tiêu.
Điều khiển động cơ [6]
Điều khiển động cơ được thực hiện dựa trên việc tính toán công suất yêu cầu và tốc độ mục tiêu của động cơ Hệ thống phun nhiên liệu, hệ thống đánh lửa, hệ thống điều khiển bướm ga điện tử ETCS-i, điều khiển VVT-i…
Tính toán tốc độ MG1 mục tiêu [7]
Tốc độ MG1 mục tiêu được tính toán dựa trên tốc độ của MG2 và tốc độ động cơ mục tiêu [5].
Hình 3.46. Đồ thị mô-men xác định lực moment MG1
Điều khiển mô men của MG1 [8]
Tốc độ MG1 được điều khiển để đạt được tốc độ mục tiêu dựa trên cảm biến tốc độ (bộ xử lý). Mômen MG1 được điều khiển để đạt được tốc độ mục tiêu.
Tính toán mô men trực tiếp từ động cơ [9]
Mômen tạo ra bởi động cơ được tính toán dựa trên mômen MG1 nó được tính toán trong [8].
Mô men trực tiếp từ động cơ được hiểu dựa trên mô men MG1 theo sơ đồ biểu thị
63
Hình 3.47. Đồ thị tính toán moment từ động cơ
Tính toán giá trị yêu cầu mômen MG2
Giá trị yêu cầu mômen MG2 được tính toán dựa trên các mô men yêu cầu của người lái [1] và mô men trực tiếp từ động cơ [9].
Điều này có nghĩa là lượng mô-men thiếu sẽ được bù bởi MG2 để đạt được mô men yêu cầu của người lái
Giá trị mô-men yêu cầu của MG2 = (Mô-men yêu cầu của người lái) – (Mô- men trực tiếp từ động cơ)
Đặc tính của mô-men
Các xe được trang bị THS II không có hộp số, như là hộp số tự động A/T hoặc CVT thông thường là bởi vì một mình MG2 có thể đạt được các đặc tính mô men của các xe thông thường (động cơ + hộp số)
64