Rj逢挨pi"uck"*xctkcpee) c栄a m瓜t bi院n ng磯w"pjk‒p"8q"u詠 phân tán th嘘ng kê c栄a bi院n 8„0"P院u g丑i µ = E(X) là giá tr鵜 k v丑ng c栄a bi院n ng磯w"pjk‒p"Z."vj·"rj逢挨pi"uck"ej pj" là giá tr鵜 k v丑ng c栄c"d·pj"rj逢挨pi"e栄c"8瓜 l羽ch c栄a X so v噂i giá tr鵜 trung bình c栄a nĩ. Ký hi羽u c栄c"rj逢挨pi"uck"n j2
X ho員c var(X).
Khác v噂k"rj逢挨pi"uck."jk羽r"rj逢挨pi"uck"*eqxctkcpeg+"8q"u詠 bi院n thiên cùng nhau c栄a hai bi院n ng磯u nhiên. G丑i µ1 = E(X1), µ2 = E(X2) l亥p"n逢嬰t là giá tr鵜 k v丑ng c栄a hai bi院n ng磯u nhiên X1, X2 thì hi羽r"rj逢挨pi"uck"ik英a hai bi院n này ký hi羽u là cov(X1,X2) x "8逢嬰e"8鵜pj"pij c"pj逢"ucw<
潔剣懸岫隙怠 隙態岻 噺 継岷岫隙怠伐 ヅ怠岻 茅 岫隙態伐 ヅ態岻峅
Trong lý thuy院t xác su医t và th嘘ng kê, ma tr壱n hi羽r" rj逢挨pi" uck" *eqxctkcpeg" matrix) c栄a t壱p h嬰p n bi院n ng磯u nhiên là m瓜t ma tr壱n vuơng (p"z"p+."vtqpi"8„"eƒe" ph亥n t穎 n茨o"vt‒p"8逢運ng chéo (t瑛 trái sang ph違i, t瑛 trên xu嘘pi"f逢噂i) l亥p"n逢嬰v"n "rj逢挨pi" uck"v逢挨pi"泳ng c栄a các bi院n này, trong khi các ph亥n t穎 cịn l衣i là các hi羽r"rj逢挨pi"uck" c栄c"8»k"o瓜t hai bi院n ng磯u nhiên khác nhau trong t壱p h嬰p.
G丑i X là là vector c瓜t g欝m n bi院n ng磯w"pjk‒p"e„"rj逢挨pi"uck"zƒe"8鵜nh: X = (X1, X2."È."Zn). Ma tr壱n hi羽r"rj逢挨pi"uck"MXX là ma tr壱n vuơng (n x n) th臼a ph亥n t穎 th泳 (i,j) là hi羽r"rj逢挨pi"uck"4"dk院p"v逢挨pi"泳ng [61].
計諜日諜乳 噺 "潔剣懸盤隙沈 隙珍匪 噺 "継岷岫隙沈伐 '岷:沈峅岻 茅 盤隙珍 伐 '岷:珍峅匪峅
3.4.2.2 Nguyên lý thu壱t tốn CSP
CSP (Common Spatial Pattern) là m瓜t trong nh英pi"rj逢挨pi"rjƒr"n丑c khơng gian r医t m衣nh m胤x "8逢嬰c dùng ph鰻 bi院n nh医t trong vi羽c phân lo衣i các lo衣k"v逢荏pi"v逢嬰ng Motor Imagery [61]. Thu壱v"vqƒp"p {"f́pi"8吋 c詠e"8衣i hĩa t雨 s嘘eƒe"rj逢挨pi"uck"vtwpi" bình (average variances) c栄a hai l噂p d英 li羽u khác nhau b茨pi"eƒej"ejfiq"j„c"8欝ng th運i cùng lúc hai ma tr壱n hi羽r"rj逢挨pi"uck"*eqxctkcpeg"ocvtkz+"e栄a hai l噂p [62].
Xét bài tốn áp d映pi"EUR"8吋 trích xu医v"8員e"vt逢pi"x噂k"8亥u vào là t壱p h嬰p nh英ng trial v逢荏pi"v逢嬰ng c栄a 2 l噂p d英 li羽ụ Trial 荏8¤{"8逢嬰c trích t瑛8q衣n 6 giây t瑛 m嘘c onset c栄a t壱p d英 li羽u t詠 thu (giây th泳5"8院n giây th泳 9). A嘘i v噂i t壱p BCI Competition IV 4c."vtkcn"5u"8逢嬰c trích xu医t t瑛 giây th泳 5"8院n giây th泳 6. V噂i N1, N2 l亥p"n逢嬰t là s嘘 n逢嬰ng trial trong l噂p d英 li羽u th泳 1, 2. Ta cĩ s嘘 th泳 t詠 trial thu瓜c t壱p h嬰p 系怠 噺 版欠怠 欠態 欠朝迭岼 系態 噺 岶決怠 決態 決朝鉄繁 "G丑i 隙賃 là trial cĩ nh英ng tính ch医t sau:
(3.3)
‚ 隙賃"8«"8逢嬰c l丑c d違i t亥n 8 Ỵ 14 Hz
‚ 隙賃 樺 迎朝掴脹v噂i N là s嘘n逢嬰ng kênh tín hi羽u, T là s嘘n逢嬰pi"8k吋m m磯u trong trial. ‚ 隙賃 là ma tr壱n c栄a trial th泳 k (k thu瓜c t壱p C1, C2).
B瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian s胤 chi院u tín hi羽w"8c"ejk隠u thành m瓜t chi隠u, v噂i vector chi院u 拳 樺 迎朝掴怠. G丑i 検賃 樺 迎怠掴脹 là hình chi院u c栄a 隙賃 và 鶏賃 là là hình chi院u c栄a tín hi羽u cơng su医t. Ta cĩ: 検賃 噺 拳脹隙賃 鶏賃 噺 " 検賃検賃脹 噺 拳脹隙賃隙賃脹拳 G丑i 迎賃 là ma tr壱n hi羽p rj逢挨pi"uck"e栄a 隙賃; và 迎岫沈岻 là trung bình c栄a t医t c違 ma tr壱n 迎賃 thu瓜c l噂p th泳 i (i = 1, 2). 迎賃 噺 "建堅岫隙隙賃隙賃脹 賃隙賃脹岻 迎岫沈岻 噺 "軽な 沈 布 迎賃 朝頓 賃"樺"寵日 G丑i 鶏岫沈岻 là trung bình c栄a t医t c違鶏賃 thu瓜c l噂p d英 li羽u th泳 i (i = 1, 4+."8逢嬰c tính theo cơng th泳c: 鶏岫沈岻 噺 "軽な 沈 布 拳脹隙賃隙賃脹拳 噺 ""軽な 沈 布 拳脹迎賃拳 噺 "" 拳脹迎岫沈岻拳" 朝頓 賃"樺"寵日 " 朝頓 賃"樺"寵日
Chú ý r茨ng CSP ch雨 áp d映ng cho 2 l噂p d英 li羽u, vì v壱y trong 2 giá tr鵜 鶏岫沈岻 thu壱t tốn s胤 làm m瓜t c詠e"8衣i hĩa m瓜t giá tr鵜 và c詠c ti吋u hĩa m瓜t giá tr鵜 cịn l衣ị Nĩi cách khác, b瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian CSP s胤 gi違i bài tốn c詠e"8衣k"j„c"8衣k"n逢嬰ng sau:
拳寵聴牒 噺 欠堅訣栂兼欠捲拳拳脹脹迎迎岫怠岻岫態岻拳拳
A吋 gi違i bài tốn trên, [37] mơ t違eƒej"8k"v·o"oc"vt壱n l丑c khơng gian WCSP8嘘i v噂i N kênh d英 li羽w"pj逢"ucw< (3.5) (3.6) (3.7) (3.8) (3.9) (3.10)
‚ Tìm N c員p tr鵜 riêng, vector riêng c栄a ma tr壱n 芸 噺 " 岫迎岫態岻岻"貸怠"迎岫怠岻e„"m ej"vj逢噂c NxN.
‚ S逸p x院p các tr鵜 riêng theo th泳 t詠 gi違m d亥n: 膏怠 伴 " 膏態 伴 膏戴 伴 橋 伴 膏朝"
‚ Xây d詠ng ma tr壱n WCSP (MxN) v噂i 警 噺 に兼 判 軽, g欝m các vector riêng 泳ng v噂i 兼 tr鵜 riêng l噂n nh医t và 兼 tr鵜 riêng nh臼 nh医t: 激寵聴牒 噺 岷降碇迭 降碇鉄 降碇灘峅脹 G丑i 隙賃 là epoch th泳 m."8逢嬰c l丑c khơng gian sau quá trình CSP tr荏 thành 傑賃 v噂i
傑賃 噺 激寵聴牒茅 隙賃. Sau khi l丑c khơng gian, s胤 ti院n hành trích xu医v" 8員e" vt逢pi" vjgq" rj逢挨pi"rjƒr"Ðdcpf-rqygtĐ"d茨ng cách tính t雨 l羽rj逢挨pi"uck"pj逢"ucw<
血結欠建憲堅結賃沈 噺 Øỉ̌ 峭 懸欠堅盤傑賃沈匪 デ態陳 懸欠堅盤傑賃槌匪
槌退怠 嶌 件 噺 な に に兼
Vtqpi"8„."血結欠建憲堅結賃沈 n "8員e"vt逢pi"vj泳 i c栄a epoch th泳 k. T雨 l羽rj逢挨pi"uck"8逢嬰c dùng swc"j o"nqictkv"8吋 x医p x雨 phân ph嘘i c栄c"8員e"vt逢pi"vj pj"rj¤p"rj嘘i chu育n. Tùy vơ cách ch丑n m ø N/2 ta s胤e„"4o"8員e"vt逢pi"ejq"o厩i epoch. Lu壱p"x<p"u穎 d映ng m 嚊 3 và vjw"8逢嬰e"8"8員e"vt逢pi"ejq"o厩i epoch.
3.4.3 Các bi院n th吋 CSP
V医p"8隠 c栄a CSP truy隠n th嘘pi"8„"n "p„"mj»pi"8衣t hi羽u qu違 cao cho phân lo衣i MI b荏k"eƒe"8嘘k"v逢嬰pi"mjƒe"pjcw"vj·"8ƒr"泳ng 荏 các vùng t亥n s嘘 khác nhau, th院 nên vi羽c t嘘k"逢w"x́pi"v亥n s嘘n "zƒe"8鵜nh cá nhân hĩa cho m厩k"8嘘k"v逢嬰ng c映 th吋荏 vùng t亥n s嘘 dcq"pjk‒w0"Pj逢"x壱y, m瓜t kho違ng t亥n s嘘 r瓜pị"8k吋n hình trong kho違ng 4 Ỵ 40 Hz nên 8逢嬰c dùng cho vi羽c phân lo衣k"OK."pj逢pi"8k隠w"8„"n衣i d磯p"8院n vi羽e"f逢"vj瑛a d英 li羽u x穎 lý [61]. A吋 gi違i quy院t v医p"8隠 8„."x́pi"v亥n s嘘 r瓜pi"pj逢"6Ỵ 40Hz c亥p"8逢嬰c chia nh臼 tc"8吋 v瑛a cá nhân hĩa cho t瑛pi"8嘘k"v逢嬰ng, v瑛c"v<pi"k院t qu違 phân lo衣i c栄a thu壱t tốn. CSP c亥p"8逢嬰e"zƒe"8鵜nh các vùng t亥n s嘘 c映 th吋 mà mang nhi隠w"vj»pi"vkp"8吋 cho hi羽u su医t phân lo衣i t嘘t.
R医t nhi隠u nghiên c泳w"8«"mjck"vjƒe"x医p"8隠 này và các cách ti院p c壱p"8逢嬰c chia thành 4 lo衣k0"Rj逢挨pi"rjƒr"vk院p c壱p"8亥u tiên là k院t h嬰p CSP và phân tích th運i gian-t亥n s嘘 [63, 64]. Rj逢挨pi"rjƒr"vk院p c壱n th泳 hai là t嘘k"逢w"j„c"8欝ng th運i b瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian và cơng su医t [65, 66]. Lo衣i th泳 dc"nk‒p"swcp"8院n vi羽c l丑c tín hi羽u EEG
dcp"8亥u thành các vùng t亥n s嘘 nh臼j挨p."vt ej"zw医v"8員e"vt逢pi"EUR"v瑛 eƒe"x́pi"8„"x " phân lo衣k"eƒe"8員e"vt逢pi"v瑛 các vùng t亥n s嘘8«"8逢嬰c t嘘k"逢w [67, 68, 69, 70]. Lo衣i th泳 v逢"n "rj逢挨pi"rjƒr"v嘘k"逢w"j„c"vj»pi"okpj"f́pi"8吋zƒe"8鵜nh vùng t亥n s嘘 h英u ích. M瓜t nghiên c泳w"8隠 xu医v"rj逢挨pi"rjƒr"m院t h嬰p CSP và Temporal parameter optimization (TFPO) v噂i các thu壱t tốn t嘘k"逢w"j„c"pj逢"Rctvkeng"uycto"qrvkok¦cvkqp"*RUQ+."Igpgvke" algorithm (GA) và Artificial bee colony (ABC) [71].
Tuy v壱{."eƒe"rj逢挨pi"rjƒr"vk院p c壱p"8隠w"e„"pj逢嬰e"8k吋m nh医v"8鵜pj0"Vtqpi"rj逢挨pi" rjcr"8亥u, b荏i vì thơng tin t亥n s嘘 8逢嬰c trích ra t瑛 phân tích th運i gian-t亥n s嘘 nên tín hi羽u EEG c栄a t瑛ng kênh ph違k"8逢嬰e"rj¤p"vƒej."8k隠w"o "n o"rj逢挨pi"rjƒr"nk‒p"swcp" 8院n nhi隠u phép tính và t嘘n nhi隠u th運k"ikcp0"Rj逢挨pi"rjƒr"vj泳 2 khĩ th詠c hi羽n và d宇 d磯p"8院n k院t qu違 c映c b瓜, nĩi cách khác là d宇 b鵜 hi羽p"v逢嬰pi"ÐqxgthkvvkpiĐ0"Ak吋m y院u c栄a rj逢挨pi"rjƒr"vj泳 4 là yêu c亥u th運i gian hu医n luy羽p"o»"j·pj"n¤w."8k隠u mà s胤 khơng phù h嬰p cho m瓜t h羽 BCI th詠c ti宇p0"Vtqpi"mjk"8„."f́"ƒr"f映ng b瓜 l丑c cho các vùng t亥n s嘘 nh臼 荏 rj逢挨pi"rjƒr"vj泳 3 c亥p"8瓜 tính tốn cao, lo衣i ti院p c壱p"p {"x逢嬰t tr瓜k"j挨p" nh英ng lo衣i khác v隠 m員t hi羽u su医t. Chính vì v壱y, trong lu壱p"x<p"p {"u胤 s穎 d映pi"rj逢挨pi" pháp th泳 3, c映 th吋 là thu壱t tốn FBCSP và DFBCSP.
3.4.3.1 Filter-Bank Common Spatial Pattern (FBCSP)
Thu壱t tốn FBCSP (khơng cĩ kh嘘i l詠a ch丑p"8員e"vt逢pi+ bao g欝o"eƒe"d逢噂c saụ A亥u tiên, tín hi羽w"GGI"8逢嬰c l丑c qua nhi隠u vùng t亥n s嘘 nh臼 v噂k"8瓜 r瓜pi"d<pi"v亥n vj逢運ng là 4 Hz trong vùng t亥n s嘘 r瓜ng t瑛 4 Ỵ 40 Hz. B瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian EUR"8逢嬰c áp d映ng cho t瑛pi"x́pi"8吋 trích xu医v"eƒe"8員e"vt逢pi"e映 th吋 cho m厩i vùng t亥n s嘘0"Eƒe"8員e"vt逢pi"p {"u胤8逢嬰c s逸p x院p thành m瓜v"xgevq"8員e"vt逢pi"8衣i di羽n cho 1 l噂p d英 li羽w"x "ucw"8„"8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 phân lo衣k0"Ak吋m thi院u sĩt c栄a thu壱t tốn này là nhi隠u vùng t亥n s嘘8逢嬰c s穎 d映ng, d磯p"8院n m瓜v"n逢嬰ng l噂p"8員e"vt逢pi"8逢嬰c trích xu医t ra và trong s嘘 8„"u胤 khơng cĩ h英u ích và làm gi違m hi羽u su医t phân lo衣i c栄a h羽 th嘘ng. J挨p"p英a, v噂i vi羽c khơng l詠a ch丑n ra các vùng t亥n s嘘 *jc{"8員e"vt逢pi"v嘘k"逢w+"u胤 làm v<pi"8瓜 n員ng thu壱t tốn lên nhi隠u l亥p0"A吋 kh逸c ph映e"8k隠w"p {."FHDEUR"8逢嬰e"8隠 xu医t trong các nghiên c泳ụ
3.4.3.2 Discriminative Filter-Bank Common Spatial Pattern (DFBCSP)
DFBCSP l亥p"8亥w"vk‒p"8逢嬰e"8隠 xu医t trong nghiên c泳u [68]. Vtqpi"rj逢挨pi"rjƒr" này, các tín hi羽w"GGI"8逢嬰c phân tách thành nhi隠u vùng t亥n s嘘 nh臼 (12 vùng t亥n s嘘 tr違i dài t瑛 6 Ỵ 40 Hz) trong quá trình hu医n luy羽n mơ hình. H羽 s嘘 Fisher c栄a cơng su医t sĩng trong các vùng t亥n s嘘 c栄c"m‒pj"E5"8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 l詠a ch丑n 4 vùng t亥n s嘘 cĩ 8瓜 phân bi羽t cao nh医t trong phân lo衣i các tác v映 khác nhaụ Theo nghiên c泳u này cho bi院t là khi s穎 d映ng h羽 s嘘 Fisher cho tín hi羽w"vt‒p"m‒pj"E5"ejq"8瓜 phân lo衣i cao nh医t. Ucw"8„"pjk隠u nghiên c泳w"8«"rjƒv"vtk吋n DFBCSP dùng các tiêu chí l詠a ch丑n khác thay vì h羽 s嘘 Fkujgt"pj逢<"YgnejĨu"v-test [69], MANOVA [70] và h羽 s嘘v逢挨pi"swcp.
3.5 L詠a ch丑p"8員e"vt逢pi
E„"5"rj逢挨pi"rjƒr"ej pj"8吋 l詠a ch丑p"8員e"vt逢ng: filter, wrapper và embeđed [72]0"Rj逢挨pi"rjƒr"hknvgt"d逸v"8亥u v噂i t医t c違8員e"vt逢pi"x "eƒe"8員e"vt逢pi"8逢嬰c l詠a ch丑n d詠a trên các h羽 s嘘pj逢"n逢嬰ng thơng tin (information gain)."8瓜8欝ng nh医v."8瓜 ph映 thu瓜c, 8瓜 v逢挨pi"swcp"x "eƒe"ikƒ"vt鵜 kho違ng cách [73, 74]0"A瓜 n員ng thu壱t tốn th医r"n "8k吋m m衣nh c栄c"rj逢挨pi"rjƒr"p {"pj逢pi"p„"mj»pi"swcp"v¤o"8院n s詠v逢挨pi"swcp"ik英a các 8員e"vt逢pi"x "mj»pi"e„"nk‒p"m院t v噂i b瓜 phân lo衣i và cĩ th吋 8逢c"tc"eƒe"m院t qu違 khơng pj逢"oqpi"ow嘘p0"Rj逢挨pi"rjƒr"ytcrrgt"8ƒpj"ikƒ"swƒ"vt·pj"ej丑n l詠c"8員e"vt逢pi"d茨ng cách so sánh v噂i hi羽u su医t c栄a b瓜 phân lo衣i [75, 76, 77]0"Vw{"pjk‒p."mjk"8ƒpj"ikƒ"eƒe" t壱r"8員e"vt逢pi"eqp."rj逢挨pi"rjƒr"ytcrrgt"rj違k"8逢嬰c hu医n luy羽n và ki吋m tra b瓜 phân lo衣k"x "8k隠w"8„"n o"v<pi"8瓜 n員ng c栄a thu壱t tốn và d宇 x違y hi羽p"v逢嬰pi"ÐqxgthkvvkpiĐ0" Rj逢挨pi"rjƒr"godgffgf"v ej"j嬰p quá trình l詠a ch丑p"8員e"vt逢pi"x q"vtqpi"swƒ"vt·pj" hu医n luy羽n b瓜 phân lo衣i và th詠c hi羽n 2 cơng vi羽c cùng m瓜t lúc [78, 79]. Vì v壱y, rj逢挨pi"rjƒr"n詠a ch丑p"8員e"vt逢pi"p {"8«"i¤{"8逢嬰c s詠ej¿"#"8ƒpi"m吋 v噂i gi噂i nghiên c泳u trong nh英pi"p<o"i亥p"8¤{0
Pi逢嬰c l衣k."Hkujgt"8逢嬰c s穎 d映ng trong kh嘘k"rj¤p"v ej"8欝ng nh医t cho trích xu医t, l詠a ch丑n và phân lo衣k"8員e"vt逢pi"[80]. H羽 s嘘 Hkujgt"e”p"8逢嬰c s穎 d映ng trong [81] v噂i
vai trị là l詠a ch丑n kênh (m瓜t d衣ng c栄a l詠a ch丑p"8員e"vt逢pi+"épi"x噂i h羽 s嘘v逢挨pi"swcp0" Vì v壱y, h羽 s嘘 Fisher là cơng c映 phù h嬰r"ejq"d k"vqƒp"8挨p"ik違p"j挨p."ik違m thi吋u tính tốn và hi羽u qu違j挨p0"J挨p"p英a, trong nghiên c泳u [82] e pi"mjw{‒p"u穎 d映ng các b瓜 l詠a ch丑p"8員e"vt逢pi"f詠a trên thơng tin chung (mutual information) (ví d映pj逢"oToT+" x·"p„"8逢嬰c bi院v"8院n cho vi羽c l詠a ch丑p"8員e"vt逢pi"p鰻i b壱t nh医t. Tĩm l衣i, lu壱p"x<p"u胤 s穎 d映ng h羽 s嘘 Fisher và thu壱v"vqƒp"oToT"n "vk‒w"ej "8吋 l詠a ch丑n 8員e"vt逢pi0
3.5.1 H羽 s嘘 Fisher
H羽 s嘘 Fisher là thơng s嘘 8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 phân tách các l噂p d英 li羽u d詠a trên nguyên t逸c t嘘i thi吋w"j„c"rj逢挨pi"uck"vtqpi"épi"n噂p và c詠e"8衣k"j„c"rj逢挨pi"uck"ik英a các l噂r0"Rj逢挨pi"rjƒr"FHDEUR"vtqpi"pijk‒p"e泳u [68] s穎 d映ng h羽 s嘘 Hkujgt"8吋 xác 8鵜nh các vùng t亥n s嘘 cá nhân hĩa d詠a trên cơng su医t c栄a tín hi羽w0"A亥u tiên, cơng su医t tín hi羽u c栄a t瑛ng vùng t亥n s嘘 h姻p c栄a d英 li羽u sau khi l丑e"8逢嬰c tính theo cơng th泳c sau: 鶏岫血沈 建岻 噺 怠脹デ脹 捲痛 捗岫券岻態 津退怠 , v噂i m厩i trial th泳 t, 鶏岫血沈 建岻 là cơng su医t ph鰻 c栄a vùng t亥n s嘘 h姻p th泳 i và s嘘 n逢嬰ng m磯w"vtqpi"8q衣n d英 li羽u EEG 捲捗岫券岻 8逢嬰c gán là T. Nf là t鰻ng s嘘 vùng t亥n s嘘 h姻p, và Nt là t鰻ng s嘘vtkcn."pj逢"x壱y ma tr壱n Nf × Nt là t鰻ng s嘘 giá tr鵜 cơng su医v"8逢嬰c tính rạ T瑛8„."o厩i trial s胤 cĩ giá tr鵜鶏痛 荏 t医t c違 vùng t亥n s嘘.
A吋 l詠a ch丑n ra các vùng t亥n s嘘 mang nhi隠u thơng tin nh医t, h羽 s嘘 Fisher (FR) 8逢嬰c tính cho t医t c違 b瓜 l丑c. Cơng th泳e"d‒p"f逢噂k"8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 tính h羽 s嘘 Fisher cho t瑛ng vùng t亥n s嘘: 繋眺岫血岻 " 噺 "聴聴遁 軟 , v噂i SW và SB l亥p"n逢嬰v"n "rj逢挨pi"uck"vtqpi"épi"n噂r"x "rj逢挨pi"uck"ik英a các l噂p. SW và SB8逢嬰c tính trong cơng th泳c (3.14) và (3.15): 鯨調 噺 デ デ 岫鶏津入 痛伐 兼賃岻態 痛退怠 寵 賃退怠 , 鯨喋 噺 デ寵 券賃岫兼 伐 兼賃岻態 賃退怠 , (3.12) (3.13) (3.14) (3.15)
v噂i m là giá tr鵜 trung bình c栄a cơng su医t 荏 t医t c違 các l噂p d英 li羽u, 兼賃 là giá tr鵜 trung bình c栄a cơng su医t 荏 trong cùng l噂p th泳倦 岫倦 噺 な に岻, 系 ch雨 s嘘 l噂p d英 li羽u, và nk ch雨 s嘘n逢嬰ng trial trong l噂p th泳倦. B瓜 l丑c t亥n s嘘 cĩ ch雨 s嘘 FRecq"j挨p"ejq"rjfir"rj¤p"no衣i t嘘v"j挨p"x "ucw"mjk"n詠a ch丑p"tc"8逢嬰c vùng t亥n s嘘 cá nhân hĩa, nh英ng vùng này s胤8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 l丑c cho d英 li羽u 荏 t医t c違 các kênh.
Tuy nhiên v噂i mơ hình trên, nghiên c泳u [68] ch雨 kh違q"uƒv"m‒pj"E5"x "E6"8吋 l詠a ch丑n vùng t亥n s嘘 t嘘k"逢w"x "ƒr"f映ng cho t医t c違eƒe"m‒pj"mjƒe0"Pj逢"x壱y các vùng t亥n s嘘 h姻r"8逢嬰c ch丑p"mj»pi"swcp"v¤o"8院n vi羽c chúng xu医t phát ra t瑛m‒pj"p q."x "8k隠u 8„"e„"vj吋 khơng phù h嬰r"ejq"eƒe"8嘘k"v逢嬰pi"mj»pi"e„"8ƒr"泳ng rõ r羽t 荏 kênh C3 và E60"A吋 kh違o sát m瓜t cách khách quan, lu壱p"x<p"u胤vjc{"8鰻k"o»"j·pj"ucq"ejq"eƒe"8k羽n c詠e"vjco"ikc"8隠w"8逢嬰c xem xét. Mơ hình DFBCSP Ỵ Fisher c栄a lu壱p"x<p"8逢嬰c trình bày 荏 hình 3.8 荏 m映c 3.5.3.
Sau kh嘘i ti隠n x穎 lý, d英 li羽w"8逢嬰c tách ra 3 nhĩm: tay trái vs. tay ph違i (nhĩm 1), tay ph違i vs. chân (nhĩm 2) và chân vs. tay trái (nhĩm 3) cho bài tốn phân lo衣i 2 l噂p. A嘘i v噂i bài tốn phân lo衣i 3 l噂p s胤 khơng c亥n. D英 li羽w"f́pi"8吋 hu医n luy羽p"x "8吋 ki吋m vtc"8逢嬰e"ejkc"vjgq"rj逢挨pi"vj泳c xác th詠c chéo 10 vịng l員p. Trong quá trình hu医n luy羽n, vùng t亥n s嘘 4 Ỵ 40 Hz c栄a m厩i trial EEG s胤8逢嬰c l丑c d違i t亥n theo các vùng t亥n s嘘 nh臼 v噂k"8瓜 r瓜ng 4 Hz và ch欝ng l医p 2 Hz; t瑛8„"v衣o ra 17 vùng t亥n s嘘. C医u hình các vùng t亥n s嘘p {"8逢嬰c d詠a trên các nghiên c泳u [63, 68, 83]. Ti院p theo, h羽 s嘘 Fisher 8逢嬰c áp d映ng vào t瑛ng vùng t亥n s嘘 8吋 l詠a ch丑n ra vùng cĩ thơng tin phân lo衣i t嘘t nh医t. B茨ng cách tính cơng su医t tín hi羽u, h羽 s嘘 Fisher c栄a t瑛pi"m‒pj"8逢嬰c tính và l詠a ch丑n theo tiêu ej "Ðv嘘k"逢w"j„c"rj逢挨pi"uck"ik英a các l噂p và t嘘i thi吋w"j„c"rj逢挨pi"uck" trong cùng l噂rĐ"x "u逸p x院p theo th泳 t詠 gi違m d亥n. Trong lu壱p"x<p"p {."o厩i kênh s胤 ch丑n ra m瓜t vùng t亥n s嘘 cĩ h羽 s嘘 Fisher cao nh医t. S嘘 vùng t亥n s嘘 t嘘k"8c"e„"vj吋 cĩ cho t壱p d英 li羽u t詠 thu là 6 vì t壱r"p {"e„"8"m‒pj"GGI0"A嘘i v噂i d英 li羽u BCI Competition IV 2a, s嘘 vùng t亥n s嘘 t嘘k"8c"e„"vj吋 cĩ cho t壱p d英 li羽u này là 17 vì s嘘n逢嬰ng kênh nhi隠u j挨p"u嘘n逢嬰ng vùng t亥n s嘘8逢嬰c chiạ
Vtqpi"ikck"8q衣n ki吋m tra, d英 li羽u ki吋m tra s胤8k"swc"eƒe"d瓜 l丑c thơng theo vùng t亥n s嘘 8逢嬰c ch丑n 荏 quá trình hu医n luy羽p"x "eƒe"8員e"vt逢pi"8逢嬰c trích xu医t theo ma tr壱n WCSPv逢挨pi"泳pi0"Ucw"8„"f英 li羽u s胤8逢嬰c phân lo衣i nh運 vào LDA và CNN.
3.5.2 Thu壱t tốn minimum-redundancy-maximum-relevance (mRmR)
Thu壱t tốn minimum-redundancy-maximum-relevance (mRmR, t衣m d鵜ch: gi違m thi吋w"8瓜f逢"vj瑛a, t嘘k"逢w"8瓜 liên quan) [84, 85] ho衣v"8瓜ng trên nguyên lý l詠a ch丑n các 8員e"vt逢pi"e„"8瓜v逢挨pi"swcp"pjk隠u v噂i l噂p d英 li羽w"x "e„"8瓜v逢挨pi"swcp" v"x噂k"eƒe"8員c vt逢pi"mjƒe0"Ucw"mjk"swc"d逢噂c trích xu医v"8員e"vt逢pi"*x "f映<"EUR+."oToT"8逢嬰c s穎 d映ng trong vi羽c l詠a ch丑p"8員e"vt逢pi"v詠 8瓜ng b茨ng cách thay s詠v逢挨pi"swcp"ik英a các bi院n v噂k" 8瓜 ph映 thu瓜c th嘘pi" m‒" o " 8逢嬰e" 8鵜pj" pij c" swc" vj»pi" vkp" ejwpi"(mutual information). Cĩ th吋 8ƒpj"ikƒ"8逢嬰c m嘘i quan h羽 phi tuy院n gi英a 2 bi院n ng磯u nhiên b茨ng cách tính thơng tin chung gi英c"ej¿pi0"J挨p"p英a, thơng tin cịn th吋 hi羽p"8逢嬰c n逢嬰ng thơng tin cĩ th吋 l医{"8逢嬰c t瑛 1 bi院n ng磯u nhiên b茨ng vi羽c quan sát m瓜t bi院n ng磯w"pjk‒p"mjƒe0"Vj»pi"vkp"ejwpi"8逢嬰c tính theo cơng th泳c sau:
荊岫掴 槻岻 噺 布 Øỉ̌喧喧岫掴日槻乳岻
岫掴日岻喧岫槻乳岻
沈 珍
Vtqpi"e»pi"vj泳e"*7+."z"x "{"n亥p"n逢嬰v"n "4"xgevqt"8員e"vt逢pi"x "xgevqt"n噂r"f英"nk羽w."x "r*+" 8衣k"fk羽p"ejq"zƒe"uw医v"zw医v"jk羽p"e栄c"v瑛pi"dk院p0"Ik違"u穎"U"n "o瓜v"d瓜"eƒe"8員e"vt逢pi"x "j" n "dk院p"e栄c"n噂r"f英"nk羽w0"A瓜"f逢"vj瑛c"e栄c"U"u胤"8逢嬰e"v pj"pj逢"e»pi"vj泳e"*3.17):
激彫 噺 鯨な態布 荊岫件 倹岻
沈 珍樺聴
A瓜 liên quan c栄a S s胤8逢嬰e"v pj"pj逢"e»pi"vj泳c (3.18):
撃彫 噺 な鯨 布 荊岫月 倹岻
珍樺聴
X "4"rj逢挨pi"rjƒr"8逢嬰c s穎 d映pi"8吋8ƒpj"ikƒ"dk院n S: MID: 撃彫 伐 激彫 MIQ: 撃彫 激彫 Vtqpi"rj亥p"n噂p"eƒe"vt逢運pi"j嬰r."OKS"8逢嬰e"ej泳pi"okpj"n "x逢嬰v"vt瓜k"j挨p"OKF0" (3.16) (3.17) (3.18) (3.19) (3.20)
Mơ hình DFBCSP Ỵ mRmR c栄a lu壱p"x<p"8逢嬰c trình bày 荏 hình 3.8 荏 m映c 3.5.3. V逢挨pi"v詠 pj逢"o»"j·pj"FHDEUR"Ỵ Fisher, d英 li羽w"8逢嬰c tách ra 3 nhĩm cho bài tốn phân lo衣i 2 l噂p và khơng c亥n tách nhĩm cho bài tốn phân lo衣i 3 l噂p. Ucw"8„"f英 li羽u e pi"8逢嬰e"8k"swc"eƒe"d瓜 l丑c d違i t亥n h姻p t衣o ra 17 vùng t亥n s嘘. Ti院p theo, thu壱t tốn mRmR 8逢嬰c áp d映ng vào t瑛ng vùng t亥n s嘘8吋 l詠a ch丑n ra vùng cĩ thơng tin phân lo衣i t嘘t nh医t0"A吋 s穎 d映pi"8逢嬰c thu壱v"vqƒp"oToT."eƒe"8員e"vt逢pi"e栄a t瑛ng vùng t亥n s嘘 c亥n 8逢嬰c trích xu医t b茨ng CSP. mRmR ho衣v"8瓜ng trên 2 bi院p"8瓜c l壱r"n "Ð8員e"vt逢piĐ"x " Ðpj«pĐ"x "v·o"o嘘i quan h羽 ho員c thơng tin chung gi英a 2 bi院p"p {"n "dcq"pjk‒w0"Pj逢" v壱y, eƒe"8員e"vt逢pi"荏 t壱p d英 li羽u t詠vjw"*8"m‒pj"z"39"x́pi+"8逢嬰c s逸p x院p theo th泳 t詠 gi違m d亥n d詠c"vt‒p"n逢嬰ng thơng tin chung mà thu壱v"vqƒp"v·o"8逢嬰e0"A嘘i v噂i t壱p d英 li羽u BCI Competition IV 2a, s嘘n逢嬰pi"8員e"vt逢pi"n "44"m‒pj"z"39"x́pi0"8"x́pi"v亥n s嘘 cĩ n逢嬰ng thơng tin chung nhi隠u nh医v"8逢嬰c ch丑n b医t k吋ej¿pi"8逢嬰c sinh ra t衣i kênh nàọ