CSP (Common Spatial Pattern) là m瓜t trong nh英pi"rj逢挨pi"rjƒr"n丑c khơng gian r医t m衣nh m胤x "8逢嬰c dùng ph鰻 bi院n nh医t trong vi羽c phân lo衣i các lo衣k"v逢荏pi"v逢嬰ng Motor Imagery [61]. Thu壱v"vqƒp"p {"f́pi"8吋 c詠e"8衣i hĩa t雨 s嘘eƒe"rj逢挨pi"uck"vtwpi" bình (average variances) c栄a hai l噂p d英 li羽u khác nhau b茨pi"eƒej"ejfiq"j„c"8欝ng th運i cùng lúc hai ma tr壱n hi羽r"rj逢挨pi"uck"*eqxctkcpeg"ocvtkz+"e栄a hai l噂p [62].
Xét bài tốn áp d映pi"EUR"8吋 trích xu医v"8員e"vt逢pi"x噂k"8亥u vào là t壱p h嬰p nh英ng trial v逢荏pi"v逢嬰ng c栄a 2 l噂p d英 li羽ụ Trial 荏8¤{"8逢嬰c trích t瑛8q衣n 6 giây t瑛 m嘘c onset c栄a t壱p d英 li羽u t詠 thu (giây th泳5"8院n giây th泳 9). A嘘i v噂i t壱p BCI Competition IV 4c."vtkcn"5u"8逢嬰c trích xu医t t瑛 giây th泳 5"8院n giây th泳 6. V噂i N1, N2 l亥p"n逢嬰t là s嘘 n逢嬰ng trial trong l噂p d英 li羽u th泳 1, 2. Ta cĩ s嘘 th泳 t詠 trial thu瓜c t壱p h嬰p 系怠 噺 版欠怠 欠態 欠朝迭岼 系態 噺 岶決怠 決態 決朝鉄繁 "G丑i 隙賃 là trial cĩ nh英ng tính ch医t sau:
(3.3)
‚ 隙賃"8«"8逢嬰c l丑c d違i t亥n 8 Ỵ 14 Hz
‚ 隙賃 樺 迎朝掴脹v噂i N là s嘘n逢嬰ng kênh tín hi羽u, T là s嘘n逢嬰pi"8k吋m m磯u trong trial. ‚ 隙賃 là ma tr壱n c栄a trial th泳 k (k thu瓜c t壱p C1, C2).
B瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian s胤 chi院u tín hi羽w"8c"ejk隠u thành m瓜t chi隠u, v噂i vector chi院u 拳 樺 迎朝掴怠. G丑i 検賃 樺 迎怠掴脹 là hình chi院u c栄a 隙賃 và 鶏賃 là là hình chi院u c栄a tín hi羽u cơng su医t. Ta cĩ: 検賃 噺 拳脹隙賃 鶏賃 噺 " 検賃検賃脹 噺 拳脹隙賃隙賃脹拳 G丑i 迎賃 là ma tr壱n hi羽p rj逢挨pi"uck"e栄a 隙賃; và 迎岫沈岻 là trung bình c栄a t医t c違 ma tr壱n 迎賃 thu瓜c l噂p th泳 i (i = 1, 2). 迎賃 噺 "建堅岫隙隙賃隙賃脹 賃隙賃脹岻 迎岫沈岻 噺 "軽な 沈 布 迎賃 朝頓 賃"樺"寵日 G丑i 鶏岫沈岻 là trung bình c栄a t医t c違鶏賃 thu瓜c l噂p d英 li羽u th泳 i (i = 1, 4+."8逢嬰c tính theo cơng th泳c: 鶏岫沈岻 噺 "軽な 沈 布 拳脹隙賃隙賃脹拳 噺 ""軽な 沈 布 拳脹迎賃拳 噺 "" 拳脹迎岫沈岻拳" 朝頓 賃"樺"寵日 " 朝頓 賃"樺"寵日
Chú ý r茨ng CSP ch雨 áp d映ng cho 2 l噂p d英 li羽u, vì v壱y trong 2 giá tr鵜 鶏岫沈岻 thu壱t tốn s胤 làm m瓜t c詠e"8衣i hĩa m瓜t giá tr鵜 và c詠c ti吋u hĩa m瓜t giá tr鵜 cịn l衣ị Nĩi cách khác, b瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian CSP s胤 gi違i bài tốn c詠e"8衣k"j„c"8衣k"n逢嬰ng sau:
拳寵聴牒 噺 欠堅訣栂兼欠捲拳拳脹脹迎迎岫怠岻岫態岻拳拳
A吋 gi違i bài tốn trên, [37] mơ t違eƒej"8k"v·o"oc"vt壱n l丑c khơng gian WCSP8嘘i v噂i N kênh d英 li羽w"pj逢"ucw< (3.5) (3.6) (3.7) (3.8) (3.9) (3.10)
‚ Tìm N c員p tr鵜 riêng, vector riêng c栄a ma tr壱n 芸 噺 " 岫迎岫態岻岻"貸怠"迎岫怠岻e„"m ej"vj逢噂c NxN.
‚ S逸p x院p các tr鵜 riêng theo th泳 t詠 gi違m d亥n: 膏怠 伴 " 膏態 伴 膏戴 伴 橋 伴 膏朝"
‚ Xây d詠ng ma tr壱n WCSP (MxN) v噂i 警 噺 に兼 判 軽, g欝m các vector riêng 泳ng v噂i 兼 tr鵜 riêng l噂n nh医t và 兼 tr鵜 riêng nh臼 nh医t: 激寵聴牒 噺 岷降碇迭 降碇鉄 降碇灘峅脹 G丑i 隙賃 là epoch th泳 m."8逢嬰c l丑c khơng gian sau quá trình CSP tr荏 thành 傑賃 v噂i
傑賃 噺 激寵聴牒茅 隙賃. Sau khi l丑c khơng gian, s胤 ti院n hành trích xu医v" 8員e" vt逢pi" vjgq" rj逢挨pi"rjƒr"Ðdcpf-rqygtĐ"d茨ng cách tính t雨 l羽rj逢挨pi"uck"pj逢"ucw<
血結欠建憲堅結賃沈 噺 Øỉ̌ 峭 懸欠堅盤傑賃沈匪 デ態陳 懸欠堅盤傑賃槌匪
槌退怠 嶌 件 噺 な に に兼
Vtqpi"8„."血結欠建憲堅結賃沈 n "8員e"vt逢pi"vj泳 i c栄a epoch th泳 k. T雨 l羽rj逢挨pi"uck"8逢嬰c dùng swc"j o"nqictkv"8吋 x医p x雨 phân ph嘘i c栄c"8員e"vt逢pi"vj pj"rj¤p"rj嘘i chu育n. Tùy vơ cách ch丑n m ø N/2 ta s胤e„"4o"8員e"vt逢pi"ejq"o厩i epoch. Lu壱p"x<p"u穎 d映ng m 嚊 3 và vjw"8逢嬰e"8"8員e"vt逢pi"ejq"o厩i epoch.