Eƒe"8員e"vt逢pi"e栄a t瑛pi"8嘘k"v逢嬰ng s胤 8逢嬰e"8逢c"x q"o衣pi"EPP"8吋 hu医n luy羽n và d詠 8qƒp."x "pj逢"x壱y m厩k"8嘘k"v逢嬰ng s胤 cĩ m瓜v"o»"j·pj"8吋 8ƒpj"ikƒ"tk‒pi0"J·pj" 4.11 tr詠c quan hĩa quá trình hu医n luy羽n và ki吋m ch泳ng s詠 phân lo衣i c栄a CNN trên 8嘘k"v逢嬰ng ID01 c栄a t壱p d英 li羽u t詠 thụ
Hình 4.11 Mｘv"swＶ"jwＸp"nw{うp"x "mkあo"ejとpi"o»"j·pj"rj¤p"nqＴk"5"nずr"eてc"EPP"vt‒p" 8ぐk"v⇔ぢpi"dＸv"m 0
A欝 th鵜 荏 trên bi吋u th鵜 quá trình hu医n luy羽n *8逢運pi"8壱m màu xanh) k院t thúc sau 60 vịng l員r"v逢挨pi"泳pi"8瓜 chính xác là 83.46% trên t壱p d英 li羽u hu医n luy羽n. Ti院p theo, quá trình ki吋m tra mơ hình trên t壱p d英 li羽w"8ƒpj"ikƒ"v逢挨pi"泳pi"*8逢運pi"8泳v"8gp+"ucw" 60 vịng l員p bám r医t g亥p"8瓜 chính xác trong quá trình hu医n luy羽n, cho th医y mơ hình khơng b鵜 overfitting. J·pj"d‒p"f逢噂i là 8逢運ng bi吋u di宇n s詠 m医t mát (loss) v逢挨pi"泳ng c栄a quá trình hu医n luy羽n và ki吋o"vtc"o»"j·pj0"Zw"j逢噂pi"jq p"vq p"v逢挨pi"泳ng (phù h嬰p) và ph違p"ƒpj"8瓜 chính xác 荏8欝 th鵜 trên. T瑛8¤{"vc"e„"vj吋 th医y r茨ng mơ hình phù h嬰p v噂i d英 li羽u c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ID01.
A吋 tr詠c quan hĩa k院t qu違 hu医n luy羽n và ki吋m tra mơ hình trên, bi吋w"8欝 màu confusion matrix c栄c"8嘘k"v逢嬰pi"KF23"8逢嬰c th吋 hi羽n 荏 hình 4.12. S嘘n逢嬰pi"vtkcn"8逢嬰c d詠8qƒp"8¿pi"8逢嬰c th吋 hi羽n 荏 ơ màu v噂i nhãn th詠c và nhãn d詠8qƒp"épi"v‒p0"Pj逢" v壱{"eƒe"vtkcn"8逢嬰c d詠8qƒp"8¿pi"u胤 n茨m 荏vt‒p"8逢運ng chéo t瑛vtƒk"vt‒p"8院n gĩc ph違i f逢噂ị Cĩ th吋 th医y 荏j·pj"6034."8嘘k"v逢嬰ng ID01 cĩ kh違p<pi"rj¤p"nq衣i t嘘t 荏 t医t c違 mơ j·pj"x·"8逢運pi"ejfiq"e„"o w"zcpj"8壱m nh医v0"Pj逢"x壱y cĩ th吋 nĩi k院t qu違荏 hình 4.12 8欝ng nh医t v噂i k院t qu違 hu医n luy羽n và xác th詠c 荏 hình 4.11.
Hình 4.12 Eqphwukqp"ocvtkz"eてc"8ぐk"v⇔ぢpi"KF23"swc"mｘv"jぢr"ikのc"eƒe"dじ"vt ej"zwＸv" x "EPP"8⇔ぢe"vjあ"jkうp"f⇔ずk"dkあw"8げ"o w0"Vtつe"jq pj"n "pj«p"vjばe"x "vtつe"vwpi"n "
pj«p"fば"8qƒp0"Vjcpj"o w"vj‒"jkうp"uぐ"n⇔ぢpi"vtkcn0
Hình 4.13 A⇔ぜpi"eqpi"TQE"*Tgegkxgt"qrgtcvkpi"ejctcevgtkuvke+"x "ikƒ"vtお"CWE"
(Area under curve Ỵfkうp"v ej"f⇔ずk"8⇔ぜpi"eqpi+"eてc"8ぐk"v⇔ぢpi"KF23"vtqpi"fの"nkうw" vば"vjw"*vＸv"eＶ"pi {"8q+"swc"7"o»"j·pj"mjƒe"pjcw<"EUR"*zcpj"t‒w+."HDEUR"*zcpj"
f⇔￢pi+."FHDEUR"Ỵ Fisher (tím), DFBCSP Ỵ mRmR (xanj"pjぢv+"x "FHDEUR"Ỵ
A吋 ki吋m ch泳ng thêm s詠8欝ng nh医t c栄a 2 k院t qu違vt‒p."8逢運ng cong ROC và giá tr鵜 AUC c栄c"8嘘k"v逢嬰pi"KF23"8逢嬰c th吋 hi羽n 荏j·pj"60350"A逢運ng ROC th吋 hi羽p"8瓜 hi羽u qu違 c栄c"o»"j·pj"x "8逢運ng này càng ti院n v隠 gĩc trái trên thì mơ hình càng hi羽u qu違. K院t qu違荏 hình 4.13 cho th医y t医t c違o»"j·pj"8隠u hi羽u qu違ejq"8嘘k"v逢嬰pi"KF23"x "8k隠u p {"8欝ng nh医t v噂i 2 k院t qu違vt‒p0"J挨p"p英a, ta cĩ th吋 th医{"5"o»"j·pj"FHDEUR"8隠u t嘘t j挨p"o»"j·pj"EUR"x "HDEUR"x噂i giá tr鵜 AUC kho違ng 93% so v噂i 88%. Nh運 vào 8逢運ng cong ROC ta cĩ th吋 d詠8qƒp"8逢嬰e"8¤w"n "o»"j·pj"v嘘t nh医v"ejq"8嘘k"v逢嬰ng. B違ng 4.4 và b違ng 4.5 l亥p"n逢嬰t t鰻ng h嬰p k院t qu違 phân lo衣i 3 l噂p c栄a 5 mơ hình v噂i b瓜 phân lo衣i là CNN trên d英 li羽u t詠 thu và d英 li羽u BCI Competition.
D違pi"4.4 D違pi"v鰻pi"j嬰r"8瓜"ej pj"zƒe"rj¤p"nq衣k"5"n噂r"e栄c"EPP"x噂k"7"d瓜"vt ej"zw医v" 8員e"vt逢pi"e栄c"f英"nk羽w"v詠"vjw"*v医v"e違"pi {"8q+0 A嘘i v逢嬰ng CSP FBCSP DFBCSP Ỵ Fisher DFBCSP Ỵ mRmR DFBCSP - FmRmR ID01 68.32 70.88 75.57 77.13 71.88 ID02 44.58 59.08 60.3 59.21 55.69 ID03 37.2 38.5 31.21 39.07 38.69 ID04 55.77 53.55 61.06 50.21 63.98 ID05 58.67 56.59 57.33 58.07 56 ID06 42.39 50 61.25 45.5 58.82 ID07 47.87 47.41 47.71 46.04 46.04 ID08 55.88 64.71 63.73 62.89 65.83 ID09 32.58 30.48 33.29 30.34 32.02 ID10 34.45 40.36 39.33 42.93 38.82 ID11 78.21 76.74 82.35 82.22 81.02 ID12 41.73 42.22 56.54 52.84 52.1 ID13 81.71 67.43 82.57 66.71 78.14 ID14 46.31 41.9 54.69 54.69 51.56 ID15 32.39 38.93 38.04 36.11 33.58 ID16 47.95 55.07 73.84 62.19 68.08 Mean ± SD 50.38 ± 15.22 52.12 ± 13.23 57.43 ± 16.34 54.13 ± 14.28 55.77 ± 15.25
雲 b違pi"606."e„"5138"8嘘k"v逢嬰pi"e„"8瓜 phân lo衣i t嘘t (>70%), c映 th吋 là: ID01, ID11 và ID13. S嘘n逢嬰pi"8嘘k"v逢嬰ng phù h嬰p v噂i mơ hình th医r"j挨p"vt逢運ng h嬰p s穎 d映ng LDA
(b違ng 4.2). Giá tr鵜vtwpi"d·pj"eƒe"8嘘k"v逢嬰ng c栄a t瑛pi"rj逢挨pi"rjƒr"e„"zw"j逢噂ng gi嘘ng k院t qu違荏 b違ng 4.2: các thu壱v"vqƒp"FHDEUR"ejq"8瓜 chính xác t嘘v"j挨p"EUR0"J挨p"p英a, giá tr鵜vtwpi"d·pj"8瓜 chính xác cịn cho th医y mơ hình k院t h嬰p 5 b瓜 trích xu医v"8員e"vt逢pi" v噂i CNN kém hi羽u qu違j挨p"8嘘i v噂i LDẠ
Ngồi ra, giá tr鵜 8瓜 l羽ch chu育n khá cao (kho違ng 15%) 荏 m丑i mơ hình. K院t qu違 p {"8欝ng nh医t v噂i k院t qu違荏 b違ng 4.2, cho th医y s詠 chênh l羽ch gi英a kh違p<pi"phân lo衣i 3 l噂p c栄c"eƒe"8嘘k"v逢嬰ng r医t l噂n. Và k院t qu違 l亥n n英a kh鰯pi"8鵜nh r茨ng khơng ph違k"8嘘i v逢嬰pi"p q"e pi"e„"mj違 p<pi"v逢荏pi"v逢嬰ng v壱p"8瓜ng t嘘t, và khơng ph違i b瓜 phân lo衣i p q"e pi"e„"vj吋 phù h嬰p cho m丑k"8嘘k"v逢嬰ng.
D違pi"4.5 D違pi"v鰻pi"j嬰r"8瓜"ej pj"zƒe"rj¤p"nq衣k 5"n噂r"e栄c"EPP"x噂k"7"d瓜"vt ej"zw医v" 8員e"vt逢pi"e栄c"f英"nk羽w"DEK"Eqorgvkvkqp"KX"4c0 A嘘i v逢嬰ng CSP FBCSP DFBCSP Ỵ Fisher DFBCSP Ỵ mRmR DFBCSP - FmRmR A01T 72.22 71.66 72.74 69.86 68.19 A02T 48.02 52.84 58.91 59.24 57.31 A03T 80.3 77.46 82.89 67.57 68.33 A04T 40.63 42.59 49.26 42.31 45.56 A05T 35.9 53.47 52.65 49.79 56.89 A06T 46.91 46.33 44.57 44.33 44.93 A07T 72.5 70.6 70.72 68.42 73.75 A08T 80.1 75.18 77.68 71.74 69.66 A09T 55.37 46.3 48.95 48.94 48.12 Mean ± SD 59.11 ± 17.34 59.6 ± 13.94 62.04 ± 14.17 58.02 ± 11.8 59.19 ± 11.22
V逢挨pi"t詠, b違pi"607"e„"61;"8嘘k"v逢嬰ng cĩ kh違p<pi"rj¤p"nq衣i t嘘t (>70%), c映 th吋 là: A01T, A03T, A07T và A08T. Gi嘘pi"pj逢"m院t qu違荏 b違ng 4.3, mơ hình CNN k院t h嬰p v噂i 5 b瓜 trích xu医t cho s嘘n逢嬰pi"8嘘k"v逢嬰ng phù h嬰p th医r"j挨p"x噂i mơ hình LDA và k院t qu違mfio"j挨p"vj吋 hi羽n qua giá tr鵜 trung bình c栄a t瑛pi"rj逢挨pi"rjƒr0"J挨p"p英a, khơng cĩ s詠 khác bi羽t gi英a các b瓜 trích xu医t. Giá tr鵜 trung bình th医p (kho違ng 60%)
x "8瓜 l羽ch chu育n cao (11 Ỵ39'+."8欝ng nh医t v噂i nh英ng k院t qu違荏 b違ng 4.3. T瑛8¤{"vc" cĩ th吋8員t gi違 thuy院t r茨ng mơ hình CNN kém hi羽u qu違j挨p"o»"j·pj"NFC"荏 m丑i b瓜 trích xu医v"8員c vt逢pi0"X·"x壱y, ANOVA s胤8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 ki吋m ch泳ng n院u cĩ s詠 khác bi羽v"vtqpi"8瓜ej pj"zƒe"8ƒpi"m吋 gi英a CSP và các bi院n th吋 trong mơ hình CNN và n院u cĩ s詠 suy gi違o"8ƒpi"m吋 v隠8瓜 chính xác s穎 d映ng CNN so v噂i LDẠ
Hình 4.14 Uq"uƒpj"8じ"ej pj"zƒe"rj¤p"nqＴk"ikのc"EUR"x "eƒe"dkｘp"vjあ"vt‒p"fの"nkうw"vば"
thu (self-ceswktgf+"x "fの"nkうw"DEK"Eqorgvkvkqp"*o»"j·pj"EPP+0
A吋 kh違o sát n院u cĩ s詠 khác bi羽v"8ƒpi"m吋 gi英a CSP và các bi院n th吋 trong phân lo衣i 3 l噂p c栄a b瓜 phân lo衣i LDA, phân tích ANOVA v噂i giá tr鵜 p-xcnwg"8逢嬰c th吋 hi羽n trên hình 4.14. Giá tr鵜 th吋 hi羽n 荏 t瑛ng c瓜v"n "8瓜 chính xác phân lo衣i 3 l噂p trung bình vt‒p"eƒe"8嘘k"v逢嬰ng c栄a t瑛ng b瓜 trích xu医t. T瑛ng bi院n th吋8逢嬰c so sánh v噂i CSP qua ANOVA v噂i các giá tr鵜 p-xcnwg"v逢挨pi"泳pi0"Ak吋m khác bi羽t c栄a mơ hình CNN so v噂i mơ hình LDA (hình 4.7) là FBCSP 荏 mơ hình CNN khơng b鵜違pj"j逢荏ng b荏i s嘘n逢嬰ng d英 li羽w"pj逢"ik違i thích 荏 m映e"6050"J挨p"p英a, nhìn chung CSP, FBCSP và các DFBCSP cĩ giá tr鵜 ngang nhau và khơng cĩ s詠 khác bi羽t v噂i nhaụ
Chính vì v壱y mà p-value 荏 m丑k"uq"uƒpj"8隠u cĩ giá tr鵜 l噂p"j挨p"2027."pij c"n "u詠 khác nhau gi英a CSP và các bi院n th吋 trong phân lo衣i 3 l噂r"mj»pi"8ƒpi"k吋. Cĩ th吋 th医y
k院t qu違荏 b違ng 4.4 và b違ng 4.5, các bi院n th吋e„"8瓜 phân lo衣i khơng t嘘v"j挨p"pjk隠u so v噂k"EUR"x "x k"vt逢運ng h嬰r"n "mfio"j挨p0"Ak隠u này kh鰯ng 8鵜nh l衣k"3"8k隠u r茨ng các thu壱t tốn nh医v"8鵜nh ch雨 phù h嬰p và c違i thi羽n 荏 m瓜t s嘘 8嘘k"v逢嬰ng nh医v"8鵜nh. K院t qu違 mơ hình CNN cho th医y cĩ 2 kh違p<pi<"o瓜v"n "o»"j·pj"ej逢c"8栄 t嘘k"逢w"8吋 th吋 hi羽p"8逢嬰c s詠 khác bi羽t gi英a các thu壱t tốn trích xu医v"8員e"vt逢pi="jck"n "EPP"e„"mj違p<pi"v逢挨pi" thích t嘘t v噂i CSP và các bi院n th吋 và s胤 phù h嬰r"8逢嬰c nhi隠w"8嘘k"v逢嬰ng n院w"8逢嬰c t嘘i 逢u hĩạ Tuy nhiên, hai kh違p<pi này s胤8逢嬰c nghiên c泳u thêm và s胤 khơng trình bày trong lu壱p"x<p"p {0
Hình 4.15 Aじ"ej‒pj"nうej"eてc"8じ"ej pj"zƒe"rj¤p"nqＴk"5"nずr"ikのc"o»"j·pj"EPP"x " NFC"xずk"7"dじ"vt ej"zwＸv"8ｐe"vt⇔pi"vt‒p"fの"nkうw"vば"vjw0"Vtつe"jq pj"n "eƒe"rj⇔￢pi" rjƒr"x "vtつe"vwpi"n "8じ"ej‒pj"nうej"v pj"vjgq"rjＺp"vt<o0"ÐrĐ"8Ｔk"fkうp"ejq"oとe"#"
pij c"Ðr-xcnwgĐ"vtqpi"vjぐpi"m‒"CPQXC0
A吋 xem xét n院u cĩ s詠 khác bi羽t l噂n trong phân lo衣i 3 l噂p gi英a CNN và LDA, 8瓜 chênh l羽ch c栄c"8瓜 chính xác phân lo衣k"8逢嬰c th吋 hi羽n 荏 j·pj"60370"A瓜 chênh l羽ch này là hi羽u c栄a k院t qu違 phân lo衣i CNN và LDA (LDA Ỵ CNN). Giá tr鵜f逢挨pi"pij c" n "8瓜 chính xác phân lo衣i 3 l噂p c栄a LDA t嘘v"j挨p"EPP"x "pi逢嬰c l衣ị T瑛 hình 4.15 cĩ th吋 th医y r茨ng phân b嘘 c栄a các giá tr鵜 ph亥n l噂n 荏 mi隠p"f逢挨pị"pij c"n "m院t qu違 phân lo衣i c栄a LDA t嘘v"j挨p"e栄a CNN 荏 t医t c違rj逢挨pi"rjƒr"vt ej"zw医t.
C映 th吋, phân b嘘 c栄a thu壱t tốn CSP và DFBCSP Ỵ Fisher t壱p trung 荏 kho違ng 3 Ỵ 10%, t泳c là s詠 suy gi違m c栄a CNN khi s穎 d映ng 2 thu壱t tốn này th医p. Giá tr鵜 p-value c栄a 2 b瓜 này l噂p"j挨p"2027"ejq"vj医y r茨ng khơng cĩ s詠 khác bi羽v"8ƒpi"m吋 gi英a CNN và LDA trong phân lo衣i 3 l噂p. Tuy nhiên, phân b嘘 c栄a FBCSP và DFBCSP Ỵ mRmR tr違i dài t瑛 5 Ỵ49'"v́{"8嘘k"v逢嬰ng, v噂i p-value l亥p"n逢嬰v"n "20246"x "2026:"x "dfi"j挨p" 0.05. T瑛 8„"ejq th医y r茨ng khi s穎 d映ng FBCSP và DFBCSP Ỵ mRmR v噂i CNN s胤 kém hi羽u qu違j挨p"8ƒpi"m吋 khi s穎 d映ng v噂k"NFC0"J挨p"p英a, dù khơng cĩ s詠 khác bi羽t 8ƒpi"m吋 gi英a 2 mơ hình s穎 d映ng DFBCSP ỴHoToT."pj逢pi"8瓜 phân b嘘 d英 li羽w"v逢挨pi" 8嘘i l噂n (8 Ỵ37'+0"Pj逢"x壱y, CSP và DFBCSP Ỵ Fisher phù h嬰p v噂i mơ hình CNN trên d英 li羽u t詠vjw0"A吋 ki吋m ch泳ng các k院t qu違."rj¤p"v ej"v逢挨pi"v詠8逢嬰c áp d映ng trên d英 li羽u BCI Competition (hình 4.16).
Hình 4.16 Aじ"ej‒pj"nうej"eてc"8じ"ej pj"zƒe"rj¤p"nqＴk"5"nずr"ikのc"o»"j·pj"EPP"x " NFC"xずk"7"dじ"vt ej"zwＸv"8ｐe"vt⇔pi"vt‒p"fの"nkうw"DEK"Eqorgvkvkqp0"Vtつe"jq pj"n "eƒe"
rj⇔￢pi"rjƒr"x "vtつe"vwpi"n "8じ"ej‒pj"nうej"v pj"vjgq"rjＺp"vt<o0"ÐrĐ"8Ｔk"fkうp"ejq" oとe"#"pij c"Ðr-xcnwgĐ"vtqpi"vjぐpi"m‒"CPQXC0
V逢挨pi"t詠 hình 4.15, phân v ej"8瓜 phân b嘘 d英 li羽w"x "CPQXC"8逢嬰c áp d映ng trên t壱r"DEK"Eqorgvkvkqp"8吋 ki吋m ch泳ng n院u cĩ s詠 khác bi羽v"8ƒpi"m吋 gi英a các mơ hình (hình 4.16). Cĩ th吋 th医y r茨ng phân b嘘 c栄a các giá tr鵜 ph亥n l噂n 荏 mi隠p"f逢挨pị"
pij c"là k院t qu違 phân lo衣i c栄a LDA t嘘v"j挨p"e栄a CNN 荏 t医t c違rj逢挨pi"rjƒr"vt ej"zw医t trên t壱p d英 li羽u nàỵ Gi嘘ng v噂i k院t qu違 荏 hình 4.15, CSP và DFBCSP Ỵ Fisher cĩ phân b嘘 d英 li羽u t壱p trung 荏 kho違ng 0 Ỵ 11% và giá tr鵜 p-value c栄a 2 b瓜 này l噂p"j挨p" 0.05 cho th医y r茨ng khơng cĩ s詠 khác bi羽v"8ƒpi"m吋 gi英a CNN và LDA trong phân lo衣i 3 l噂p0"Ak吋m gi嘘ng nhau ti院p theo là s詠 suy gi違m c栄a CNN k院t h嬰p v噂i DFBCSP Ỵ mRmR l噂n (5 Ỵ 47'+"x "8ƒpi"m吋 (p-value = 0.032 < 0.05). Ngồi ra, DFBCSP Ỵ HoToT"e pi"mj»pi"rj́"j嬰p v噂i CNN do cĩ xw"j逢噂pi"v逢挨pi"v詠 pj逢"FHDEUR"Ỵ mRmR v噂i p-value = 0.040 < 0.05.
Tuy nhiên, các giá tr鵜 c栄a FBCSP th医p và cĩ giá tr鵜 ¤ọ"pij c"n "荏 m瓜t s嘘 8嘘i v逢嬰ng trong d英 li羽u BCI Competition FBCSP phù h嬰p v噂k"EPP"j挨p"x噂k"NFC0"Ak隠u này cĩ th吋 lí gi違i vì mơ hình FBCSP-LDA kém khi s穎 d映ng trên d英 li羽u nh臼 trong khi FBCSP-CNN thì khơng. K院t qu違p {"8欝ng nh医t v噂i k院t qu違荏j·pj"60360"Pj逢pi"8k隠u p {"mj»pi"8欝pi"pij c"HDEUR"rj́"j嬰p v噂i CNN vì mơ hình FBCSP-LDA cho k院t qu違 kém và FBCSP-CNN khơng cĩ s詠 khác bi羽v"8ƒpi"m吋 (p-value = 0.684 > 0.05). C亥n thêm các nghiên c泳w"8吋 xác minh l衣i nh壱p"8鵜nh nàỵ Tĩm l衣i, t瑛 các k院t qu違 trên cho th医y CSP và DFBCSP Ỵ Fisher là 2 thu壱t tốn phù h嬰p v噂i m衣ng CNN cho nhi隠u 8嘘k"v逢嬰pi0"A吋 xem xét mơ hình nào phù h嬰p nh医t cho t瑛pi"8嘘i v逢嬰ng, b違ng 4.6 t鰻ng h嬰p s詠 k院t h嬰p gi英a các b瓜 trích xu医v"8員e"vt逢pi"*7"vjw壱t tốn) và b瓜 phân lo衣i (CNN và LDA) d詠a trên k院t qu違 phân lo衣i cao nh医t.
D違pi"4.6 V鰻pi"j嬰r"o»"j·pj"v嘘v"pj医v"ejq"v瑛pi"8嘘k"v逢嬰pi"荏"4"v壱r"f英"nk羽w"v詠"vjw"x "DEK"
Competition.
永ng v噂i t瑛pi"8嘘k"v逢嬰ng s胤 ch丑n ra b瓜 trích xu医t phù h嬰p nh医t v噂i b瓜 phân lo衣i *NFC"o w"8臼x "EPP"o w"zcpj+."pj逢"x壱y m厩k"8嘘k"v逢嬰ng s胤 cĩ 2 mơ hình phù h嬰p nh医t d詠c"vt‒p"8瓜 chính xác phân lo衣ị T瑛 b違ng 4.6, cĩ th吋 th医y ph亥n l噂p"eƒe"8嘘k"v逢嬰ng
trong t壱p d英 li羽u t詠 thu cĩ 2 mơ hình phù h嬰p nh医t: 1) mơ hình DFBCSP Ỵ Fisher v噂i CNN (9138"8嘘k"v逢嬰ng) và 2) mơ hình DFBCSP Ỵ mRmR v噂k"NFC"*:138"8嘘k"v逢嬰ng). Ak隠u này l亥p"n逢嬰v"8欝ng nh医t v噂i k院t qu違 荏 m映c 4.4.1 (xem 荏 b違ng 4.2) cho th医y b瓜 DFBCSP Ỵ mRmR cho k院t qu違 cao nh医t v噂i mơ hình LDA và 荏 m映c 4.4.2 (xem 荏 b違ng 4.4) cho th医y DFBCSP-Fisher phù h嬰p v噂k"o»"j·pj"EPP0"Vw{"pjk‒p."8嘘i v噂i t壱p d英 li羽u BCI Competition, do s嘘n逢嬰ng d英 li羽u ít j挨p"p‒p"m院t qu違 mơ hình phù h嬰p khác so v噂i d英 li羽u t詠 thu: 1) mơ hình CSP ho員c DFBCSP Ỵ Fisher v噂i CNN và 2) mơ hình DFBCSP Ỵ mRmR và DFBCSP Ỵ FmRmR v噂i LDẠ K院t qu違p {"8欝ng nh医t v噂i k院t qu違 trên t壱p d英 li羽u t詠vjw"8«"8逢嬰c nh逸e"vt逢噂e"8„0"
T瑛 hai k院t qu違 trên, ta cĩ th吋 k院t lu壱n trong 5 b瓜 trích xu医v"8員e"vt逢pị"FHDEUR" Ỵ Fisher phù h嬰p nh医v"8嘘i v噂i CNN trong khi DFBCSP Ỵ mRmR phù h嬰p nh医t v噂i NFC0"Pi逢嬰c l衣i, thu壱t tốn FBCSP khơng phù h嬰p v噂i 2 b瓜 phân lo衣i nêu trên th吋 hi羽n 荏 c違 2 t壱p d英 li羽w0"Pj逢"x壱y, khơng ch雨 kh違p<pi"rj¤p"nq衣i b鵜 違pj"j逢荏ng b荏i s嘘 n逢嬰ng d英 li羽u, FBCSP cịn khơng phù h嬰p v噂i c違 2 b瓜 phân lo衣i CNN và LDẠ Lí do cĩ th吋8逢嬰c gi違i thích r茨ng FBCSP khơng s穎 d映ng phép l詠a ch丑p"8員e"vt逢pi"p‒p"eƒe" 8員e"vt逢pi"f逢"vj瑛a s胤違pj"j逢荏ng nhi隠w"8院p"8瓜 phân lo衣i c栄a mơ hình [96].
EJ姶愛PI"70"M蔭T LU一N
Ph映c h欝i ch泳e"p<pi"p„k"ejwpi"x "rj映c h欝i ch泳e"p<pi"vj亥p"mkpj"p„k"tk‒pi"8cpi" d亥n tr荏 nên quan tr丑pi"8嘘i v噂i y t院 荏 Vi羽t Nam. Nhi隠u cơng ngh羽 8cpi"8逢嬰c phát tri吋p"8吋 h厩 tr嬰 quá trình ph映c h欝i ch泳e"p<pi"vj亥n kinh pj逢"m ej"vj ej"8k羽p"*HGỰ"ej挨k" vt”"ej挨k"vj詠c t院違o (Virtual Reality Ỵ VR), robot h厩 tr嬰 v壱p"8瓜pi"x "j挨p"vj院 n英ạ Giao di羽p"p«q"oƒ{"v pj"*DEK+"8«"x "8cpi"8逢嬰e"eƒe"p逢噂c tiên ti院n quan tâm khơng ch雨 vì cơng ngh羽 tích h嬰r"8逢嬰c nhi隠w"rj逢挨pi"vj泳c ph映c h欝i cho th亥n kinh mà cịn tính hi羽u qu違 c栄c"p„0"Vw{"8«"e„"pj英ng thành t詠u nh医v"8鵜nh trong vi羽e"8逢c"j羽 th嘘ng BCI vào th詠c ti宇n, BCI cịn t欝p"8丑ng m瓜t s嘘 v医p"8隠ej逢c"8逢嬰c gi違i quy院t tri羽v"8吋nk‒p"swcp"8院n tính tin c壱y, tính ph鰻 bi院p"x "v pj"eƒ"pj¤p"j„c0"J挨p"p英a, m瓜t vài nhĩm nghiên c泳u 荏 Vi羽v"Pco"e pi"8«"8逢嬰e"j·pj"vj pj"8吋 khai thác cơng ngh羽 ti隠o"p<pi"p {0"Ej pj"x·" v壱y, lu壱p"x<p"8«"8逢c"tc"eƒe"pjk羽m v映 v噂i m映c tiêu s胤 xây d詠pi"8逢嬰c nhi隠u b瓜 x穎 lý và phân lo衣i tín hi羽u cĩ th吋 áp d映pi"n‒p"8逢嬰c nhi隠u lo衣k"8嘘k"v逢嬰ng, t瑛8„"n o"p隠n t違ng cho m瓜t h羽 th嘘ng BCI th詠c t院. Các nhi羽m v映 c栄a lu壱p"x<p"pj逢"ucw<
‚ C違i thi羽n kh違p<pi"rj¤p"nq衣i c栄a mơ hình qua áp d映ng các b瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian 荏 nhi隠u vùng t亥n s嘘 khác nhau cho bài tốn phân lo衣i 2 l噂p và 3 l噂p.
‚ Kh違o sát kh違p<pi"rj¤n lo衣i c栄a m衣pi"p挨-ron tích ch壱p v噂i vai trị là b瓜 phân lo衣i k院t h嬰p v噂i các b瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian. T瑛8„"uq"uƒpj"k院t qu違 phân lo衣i c栄a CNN và LDẠ
‚ A逢c"tc"eƒe"8隠 xu医v"8吋 xây d詠ng mơ hình phù h嬰r"ejq"eƒe"8嘘k"v逢嬰ng.
Lu壱p" x<p" 8ƒpj" ikƒ" m院t qu違 phân lo衣i d詠c" vt‒p" 8瓜 chính xác cùng v噂i phân tích CPQXC"8吋 xem xét các s詠 c違i thi羽n/suy gi違o"e„"8ƒpi"m吋 hay khơng.
T瑛 các k院t qu違 trình bày 荏 ej逢挨pi"6."nw壱p"x<p"8«."8亥u tiên, xây d詠pi"8逢嬰c các thu壱t tốn s穎 d映ng các b瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian 荏 nhi隠u vùng t亥n s嘘8吋 c違i thi羽n 8瓜 chính xác phân lo衣i 2 l噂p và 3 l噂p. C映 th吋, các bi院n th吋 c栄a CSP giúp làm c違i thi羽n 8瓜 phân lo衣i t瑛 10 Ỵ52'"x "ik¿r"e„"vj‒o"7"8嘘k"v逢嬰ng cĩ kh違p<pi"rj¤p"nq衣i t嘘t 荏 t壱p d英 li羽u t詠 thu trong bài tốn phân lo衣i 2 l噂p c栄a LDẠ Trong bài tốn phân lo衣i 3 l噂p
c栄a LDA, các bi院n th吋 c栄a CSP giúp: c違i thi羽p"8瓜 phân lo衣i t瑛 kho違ng 5 Ỵ 30% 荏 c違 2 t壱p d英 li羽w"x "ik¿r"e„"vj‒o"6"8嘘k"v逢嬰ng cĩ kh違p<pi"rj¤p"nq衣i t嘘t 荏 t壱p d英 li羽u t詠 thu trong bài tốn phân lo衣i 3 l噂p c栄a LDẠ Ngồi ra lu壱p"x<p"e”p"t¿v"tc"8逢嬰c k院t lu壱n r茨ng CSP khơng phù h嬰p cho bài tốn phân lo衣i 3 l噂p v噂i mơ hình LDA vì cĩ s詠 suy gi違o"8瓜ej pj"zƒe"8ƒpi"m吋 trong khi các bi院n th吋 c栄a CSP cĩ s詠 suy gi違m ít. Ak隠u này cho th医y các bi院n th吋 c栄a CSP th詠c s詠 c違i thi羽n kh違p<pi"rj¤p"nq衣ị Lu壱n x<p"eịn xem xét n院u cĩ s詠 chênh l羽ej"8ƒpi"m吋 gi英a CSP và các bi院n th吋 trong cùng o»"j·pj"NFC."pj逢pi"m院t qu違 là khơng cĩ s詠 khác bi羽v"8ƒpi"m吋.
V逢挨pi"v詠, lu壱p"x<p"e pi"vj pj"e»pi"vtqpi"xk羽c xây d詠ng m衣ng neuron tích ch壱p k院t h嬰p v噂i nhi隠u b瓜 l丑c theo mi隠n khơng gian x "8逢c"tc"uq"uƒpj"ik英c"rj逢挨pi"rjƒr" truy隠n th嘘ng và hi羽p"8衣ị K院t qu違 phân lo衣i 3 l噂p c栄c"o»"j·pj"EPP"e„"x k"8k吋m gi嘘ng 荏 k院t qu違 c栄c"o»"j·pj"NFC0"Eƒe"8嘘k"v逢嬰ng cĩ k院t qu違 phân lo衣i t嘘t 荏 mơ hình LDA trùng v噂i c栄a CNN xét trên c違 2 t壱p d英 li羽w0"J挨p"p英a, lu壱p"x<p"e pi"mj»pi"v·o"vj医y s詠 khác bi羽v"8ƒpi"m吋 gi英a CSP và các bi院n th吋 trong mơ hình CNN. Tuy nhiên, nhìn chung ph亥n l噂p"eƒe"8嘘k"v逢嬰ng trên 2 t壱p d英 li羽w"8隠u cĩ k院t qu違 phân lo衣i trên mơ hình LDA t嘘v"j挨p"vt‒p"EPP0"Jc{"p„k"eƒej"mjƒẹ"o»"j·pj"EPP"ej逢c"8逢嬰c tinh ch雨pj"8吋 phù h嬰p m瓜t cách t嘘k"逢w"ejq"v瑛pi"8嘘k"v逢嬰ng. 雲 t壱p d英 li羽u t詠 thu, v噂k"m ej"vj逢噂c m磯u l噂n, CNN ch雨 mfio"j挨p"NFC"o瓜v"eƒej"8ƒpi"m吋 khi s穎 d映ng chung v噂i FBCSP và DFBCSP Ỵ mRmR. Và 荏 t壱p d英 li羽u BCI Competition, v噂k"m ej"vj逢噂c m磯u nh臼, CNN ch雨 mfio"j挨p"NFC"o瓜v"eƒej"8ƒpi"m吋 khi s穎 d映ng chung v噂i DFBCSP Ỵ mRmR và DFBCSP Ỵ FmRmR. Các thu壱t tốn khác cho k院t qu違荏EPP"mfio"j挨p"pj逢pi"mj»pi"