Theo quan điểm động học giá treo phụ thuộc như một cầu cứng cho phép 2 chuyển động cơ bản là:
Thay đổi khoảng cách theo phương thẳng đứng của điểm bất kỷ của cầu so với thùng xe, khi đó trục của cầu được duy trì gần như vuông góc với mặt phẳng đối xứng dọc của xe ( x,z).
Chuyển động xoay so với thùng xe trong mặt phẳng gần như song song với mặt phẳng ngang của xe (y,z).
Do dầm cầu kết nối 2 bánh xe của hệ thống treo phụ thuộc là dầm cầu liền được duy trì gần như vuông góc với mặt phẳng đối xứng dọc của xe (x,z) nên khi 1 bánh xe dẫn hướng bị dịch chuyển theo phương thẳng đứng do mấp mô sẽ làm bánh xe còn lại bị dịch chuyển theo khiến cho lực tác dụng từ mặt đường lên vô lăng sẽ tăng lên.
Khi 1 bánh xe bị dịch chuyển trong mặt phẳng ngang của xe (y,z) sẽ khiến cho bánh còn lại cũng bị dịch chuyển làm cho góc quay của bánh xe ngoài và bánh xe trong cũng bị ảnh hưởng.
3.2 Ảnh hưởng của hệ thống treo phụ thuộc đối với các yêu cầu của hệ thống lái
Dựa vào những yêu cầu của hệ thống lái đã được phân tích, chúng ta sẽ đánh giá ảnh hưởng của hệ thống treo phụ thuộc đến các yêu cầu này về mặt chuyển động và động học thông qua những đồ thị đã được chứng minh bằng tính toán thực nghiệm từ tài liệu ( [3] Lâm Thanh Vương, Âu Văn Bắc (2015) ).
3.2.1 Dịch chuyển bên của điểm tiếp xúc bánh xe mặt đường khi 2 lò xo biến dạng cùng hướng
Hình 3.2: Dịch chuyển bên của điểm tiếp xúc bánh xe mặt đường khi 2 lò xo chuyển động cùng hướng
Đồ thị biểu diễn độ dịch chuyển bên của điểm tiếp xúc giữa bánh xe mặt đường yE1 = yE2.Nhìn vào đồ thị ta thấy khi độ dịch chuyển bên yE1 = yE2 dịch chuyển một đoạn khoảng -4mm thì thì zsr tăng một đoạn 80mm,và khi độ dịch chuyển yE1 = yE2 dịch chuyển một đoạn khoảng 14mm thì zsr cũng dịch chuyển một đoạn -80mm.
Như vậy khi yE1, yE2 dịch chuyển qua ra ngoài hay vào trong hai đoạn khác nhau về độ lớn thì hai lò xo cũng biến dạng một đoạn giống nhau.
Khi độ dịch chuyển bên thay đổi, đặc biệt là quá lớn sẽ khiến cho việc ổn định về vị trí trung gian ban đầu của bánh xe mất nhiều thời gian gây ảnh hưởng xấu đến ổn định chuyển động thẳng của hệ thống lái.
3.2.2 Góc nghiêng ngang β của trụ quay đứng