Dịch chuyển góc ϑ khi 2 lò xo biến dạng

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG TREO CẦU TRƯỚC ỨNG DỤNG CHO XE TẢI NHỎ (0942909480) (Trang 40 - 43)

Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa góc nghiêng bánh xe ϑL= -ϑP với độ biến dạng hệ thống treo zsr. Khi góc nghiêng bánh xe tăng từ 0-6o thì độ biến dạng zsr hệ thống treo là 80mm và ngược lại giảm từ 0-60 thì độ biến dạng zsr của hệ thống treo là -80mm.

Qua đó ta thấy khi góc nghiêng bánh xe nghiêng trái hay phải một góc như nhau thì độ biến dạng của hệ thống treo là như nhau.

Đối với hệ thống lái, góc nghiêng như vậy sẽ làm cho cánh tay đòn của phản lực pháp tuyến đối với trục trụ quay đứng thay đổi tỉ lệ thuận theo, nếu góc càng lớn thì lực tác dụng lên dẫn động lái và vành tay lái phải càng lớn.

3.2.5 Dịch chuyển bên của điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường khi 2 lò xo biến dạng ngược hướng

Hình 3.6: Dịch chuyển bên của điểm tiếp xúc bánh xe mặt đường khi 2 lò xo biến dạng ngược hướng

Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa dịch chuyển bên yELr, yEPr của điểm tiếp xúc bánh xe-mặt đường với độ biến dạng zsr của hệ thống treo.Khi dịch chuyển bên y y tăng từ 0-35mm thì độ biến dạng z của hệ thống treo từ 0-80mm,và khi

dịch chuyển bên giảm 0-30mm thì độ biến dạng zsr của hệ thống treo thay đổi 0- (-80mm).

Như vậy khi độ dịch chuyển bên yELr, yEPr dịch chuyển qua trái hay phải một đoạn xấp xỉ nhau thì độ biến dạng zsr của hệ thống treo là như nhau.

Khi độ dịch chuyển bên thay đổi, đặc biệt là quá lớn sẽ khiến cho việc ổn định về vị trí trung gian ban đầu của bánh xe mất nhiều thời gian gây ảnh hưởng xấu đến ổn định chuyển động thẳng của hệ thống lái.

3.2.6 Dịch chuyển về phía trước của tâm bánh xe khi 2 lò xo biến dạng ngược hướng

Hình 3.7: Dịch chuyển về phía trước của tâm bánh xe khi 2 lò xo biến dạng ngược hướng

Đồ thị biểu thị mối quan hệ giữa dịch chuyển xsLr, xsPr của tâm bánh xe với độ biến dạng zsr của hệ thống treo.Ta thấy với cùng khoảng biến dạng zsr của hệ

(xsPr>xsL)và ngược hướng so với nhau .Với cùng khoảng biến dạng 0- (-80mm) của hệ thống treo thì khoảng dịch chuyển của tâm bánh xe về phía trước xs1>xs2

(xsLr>xsPr)

Dịch chuyển này cũng sẽ khiến cho việc hồi vị về vị trí trung gian của bánh xe bị thay đổi cụ thể là biên dộ dịch chuyển càng lớn thì việc hồi vị càng mất thời gian khiến cho ổn định chuyển động thẳng của hệ thống lái càng khó khăn.

3.2.7 Góc quay φT, φP của bánh xe

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG TREO CẦU TRƯỚC ỨNG DỤNG CHO XE TẢI NHỎ (0942909480) (Trang 40 - 43)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(73 trang)
w