6. Điểm: (Bằng chữ: )
3.4.2 Góc nghiêng ϑ
Hình 3.11: Đồ thị góc nghiêng ϑ
Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa dịch chuyển góc nghiêng bánh xe và biến dạng hệ thống treo. Khi tâm bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng lại gần thùng xe trong khoảng 80mm thì góc nghiêng bánh xe thay đổi lớn hơn so với lúc bánh xe rời xa thùng xe. Trong trường hợp này góc nghiêng bánh xe giảm
0.60. Khi biến dạng hệ thống treo càng lớn thì góc nghiêng bánh xe càng lớn đặc biệt là khi bánh xe dịch chuyển về phía thùng xe.
Như đã phân tích, đối với hệ thống lái, góc nghiêng như vậy sẽ làm cho cánh tay đòn của phản lực pháp tuyến đối với trục trụ quay đứng thay đổi tỉ lệ thuận theo, nếu góc càng lớn thì lực tác dụng lên dẫn động lái và vành tay lái phải càng lớn.
3.4.3 Góc nghiêng ngang β của trụ quay đứng
Hình 3.12: Đồ thị góc nghiêng ngang β
Ở đây góc nghiêng trụ quay đứng β trùng với góc nghiêng giá đỡ bánh xe β. Khi hệ thống treo chưa biến dạng, góc β mặt định cho xe là 4.5 độ. Khi tâm bánh xe dịch chuyển lại gần thùng xe dưới tác dụng của lực thẳng đứng khoảng 80mm,
Khi tâm bánh xe dịch chuyển ra xa thùng xe, góc β của trụ quay thẳng đứng sẽ bị giảm theo hàm phụ thuộc vào Zs nhưng vẫn giữ giá trị dương ( tối thiểu 3.9 độ). Như vậy khi hệ thống treo biến dạng sẽ khiến cho góc nghiêng ngang của trụ quay đứng thay đổi theo tỉ lệ thuận.
Sự thay đổi góc β này tạo ra momen ổn định Mzβ, ổn định chuyển động thẳng của xe bị thay đổi buộc người lái phải thêm lực tương ứng lên vành lái để đánh lái.