6. Điểm: (Bằng chữ: )
3.4.7 Góc nghiêng bánh xe ϑ và ϕL
Ta thấy khi góc quay bánh xe tăng từ 0 đến khoảng 400 thì góc nghiêng bánh xe cũng tăng một khoảng từ 0 đến khoảng 50. Nhưng khi góc quay bánh xe giảm từ 0 đến 400 thì góc quay bánh xe thay đổi chỉ khoảng 30. Như phân thích thì khi bánh xe quay sang trái hoặc sang phải thì góc nghiêng bánh xe cũng thay đổi một lượng khác nhau.
Góc nghiêng ϑ sẽ làm cho cánh tay đòn của phản lực pháp tuyến đối với trục trụ quay đứng thay đổi tỉ lệ thuận theo, nếu góc càng lớn thì lực tác dụng lên dẫn động lái và vành tay lái phải càng lớn.
Sự thay đổi của góc quay ngoài và góc quay trong sẽ ảnh hưởng đến công thức quay vòng của bánh xe đã được chứng minh. Khi sự thay đổi này không tạo ra mối liên hệ đúng như công thức thì động học quay vòng của hệ thống lái sẽ bị xấu đi.
Như vậy, khi góc quay bánh xe thay đổi, thì góc nghiêng bánh xe cũng bị thay đổi làm cho lực tác dụng lên vành tay lái và dẫn động lái cũng thay đổi theo. Hay có thể nói lực tác dụng lên tay lái làm thay đổi góc quay vô lăng sẽ khiến cho góc quay bánh xe thay đổi kéo theo sự thay đổi của góc nghiêng bánh xe gây ảnh hưởng đến ổn định chuyển động thẳng và cả động học quay vòng. Các yếu tố này có liên hệ chặt chẽ với nhau nên khi tính toán thiết kế cần đảm bảo yêu cầu các góc đúng như đã quy định để hệ thống lái làm việc tốt nhất.