Công ty Cổ phần Hóa đầu Quân đội MIPEC được thành lập theo quyết định của BQP gồm có 3 cổ đông sáng lập:
- Công ty Xuất nhập khẩu tổng hợp Vạn Xuân (Bộ Quốc Phòng) - Ngân hàng Thương mại Cổ phần Quân đội (MB)
- Tổng Công ty Xăng dầu Việt Nam (Petrolimex)
Vốn điều lệ ban đầu là 20 tỷ đồng, trong đó BQP góp 41% do VAXUCO là đại diện chủ sở hữu. Được Sở kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội cấp giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh lần đầu đúng dịp kỷ niệm 59 năm ngày thành lập Quân đội nhân dân Việt Nam 22 tháng 12 năm 2003. Ngày 22 tháng 12 hàng năm đã trở thành ngày truyền thống của Công ty Cổ phần Hóa dầu Quân đội.
Ke từ khi thành lập đến nay, MIPEC đã có những bước tiến vượt bậc cả về quy mô doanh nghiệp và cả trong kết quả sản xuất kinh doanh. Năm 2003, vốn điều lệ của MIPEC là 20 tỷ đồng, đến tháng 8 năm 2015, vốn điều lệ đã tăng 50 lần, lên 1.000 tỷ đồng. Năm 2018, tổng doanh thu của MIPEC đạt xấp xỉ 7.500 tỷ đồng, tổng tài sản đạt gần 7.000 tỷ đồng với gần 600 lao động cùng hệ thống chi nhánh, đơn vị thành viên trên khắp cả nước. Liên tục 10 năm liền MIPEC xếp thứ hạng cao trong Bảng xếp hạng VNR 500 - Top 500 doanh nghiệp lớn nhất Việt Nam và 6 năm nằm trong Bảng xếp hạng FAST 500 - Top 500 doanh nghiệp tăng trưởng nhanh nhất Việt Nam, đồng thời được bình chọn là một trong những thương hiệu nổi tiếng Việt Nam năm 2018.
Với những thành tựu đạt được và những đóng góp cho xã hội, nhiều năm liền, MIPEC được Chủ tịch UBND Thành phố Hà Nội tặng bằng khen và cờ thi đua. Đảng bộ MIPEC liên tục giữ vững danh hiệu “Trong sạch - Vững mạnh - Tiêu biểu”. Năm 2013, MIPEC vinh dự được Chủ tịch nước trao tặng Huân chương Lao động Hạng Ba và tháng 4/2019, MIPEC vinh dự đón nhận Huân chương Lao động Hạng Nhì.