Đối tượng nghiên cứu của đề tài là TTL bốc dỡ gỗ cỡ nhỏ rừng trồng lắp sau máy kéo Shibaura SD 2843 - một trong những mẫu máy có được từ đề tài cấp nhà nước, mã số KC 07-26-05, do PGS. TS Nguyễn Nhật Chiêu chủ trì cùng một số cán bộ khoa Cơ điện và cơng trình - Trường Đại học Lâm nghiệp thực hiện. TTL có kết cấu như sau:
Hình 2.1. TTL bốc dỡ gỗ lắp sau máy kéo Shibaura 2843. 1 - Trụ xoay; 2 - Xi-lanh nâng hạ cánh tay; 3 - Bộ phận điều khiển;
7 8 6 8 6 4 3 5 1 2 10 9
4 - Xi-lanh co duỗi cẳng tay; 5 - Cánh tay; 6 - Cẳng tay; 7 - Cụm ngoạm; 8 - Gỗ; 9 - Chân chống; 10 - Máy kéo Shibaura.
TTL được thiết kế để tự bốc dỡ gỗ hoặc bốc dỡ gỗ cho phương tiện khác, tải trọng một chuyến tối đa là 2000N, tầm vươn là 3,8 m, trọng lượng của TTL là 2950N. TTL có 2 xylanh nâng hạ, 1 xylanh co duỗi và 1 xilanh ngoạm được điều khiển bằng thuỷ lực, trụ được trang bị bộ phận xoay bằng động cơ thuỷ lực qua bộ truyền xích và hộp giảm tốc, đầu máy được trang bị thêm hai chân chống để tăng khả năng ổn định cho liên hợp máy, bộ phận điều khiển thuỷ lực được đặt tại đầu trụ.
Trụ quay của TTL là một trục bậc quay trong các ổ đỡ dưới và ổ đỡ trên. Đầu dưới của trụ quay xuyên qua tấm đỡ được lắp với đĩa xích bị động của cơ cấu quay. Đế đỡ trụ quay có kết cấu hàn gồm tấm dưới có sáu lỗ để lắp với khung, phần lắp ổ đỡ dưới và ổ đỡ trên, bốn gân chịu lực. Đầu trên của trụ quay hàn cứng với đĩa. Đĩa này truyền áp lực thẳng đứng lên mặt trên của đế đỡ trụ. Mặt trên của đĩa hàn cứng với hai tấm đứng. Phần dưới của hai tấm đứng có lỗ, được lắp và hàn với chốt xuyên ngang, hai đầu của chốt này lắp với đầu dưới của hai xilanh thuỷ lực nâng hạ cánh tay. Đầu trên của hai tấm đứng có lỗ xuyên ngang để lắp chốt nối khớp với cánh tay và khung của ghế ngồi. Trên cánh tay có hai chốt lắp với đầu hai cần pittông của hai xilanh nâng hạ cánh tay. Đầu của cánh tay có lỗ xuyên ngang để lắp chốt nối khớp với cẳng tay. Cẳng tay này co, duỗi được nhờ xilanh thuỷ lực, xilanh này vừa nối khớp với thân cánh tay, vừa nối khớp với một đầu cẳng tay. Đầu kia của cẳng tay nối với ngoạm qua khâu nối có khớp cầu. Nhờ vậy ở các độ vươn khác nhau của TTL ngoạm luôn ở tư thế thẳng đứng. Ngoạm gỗ gồm hai bộ càng ngoạm kép nối khớp với thân. Càng ngoạm đóng mở được nhờ xilanh thuỷ lực.
TTL được trang bị cơ cấu quay để nó có thể quay sang hai phía một góc 60 độ kể từ mặt phẳng đối xứng dọc khi bốc dỡ gỗ và có thể quay 180 độ về phía trước máy kéo khi ở thế vận chuyển. Cơ cấu quay gồm động cơ thuỷ lực, các bộ truyền xích và hộp giảm tốc trục vít- bánh vít. Trụ quay của TTL quay được nhờ dẫn động từ động cơ thuỷ lực, qua bộ truyền xích đơn, qua hộp giảm tốc trục vít- bánh vít, qua bộ truyền xích đơi.
Để giảm tải trọng ngang lên các ổ đỡ dưới và ổ đỡ trên của trụ quay, ghế ngồi của người điều khiển và đối trọng được lắp về phía đối diện với TTL.