Bằng nghiên cứu thực nghiệm tôi đã đo được lực tác dụng lên đầu cần của TTL khi TTL làm việc ở giai đoạn quá độ. Từ kết quả lực đo được tôi đã xác định được hệ số động lực học của TTL trong các trường hợp: TTL bắt đầu nâng tải (K=1,667), TTL hạ tải và phanh (K= 1,897), TTL bắt đầu xoay (K= 1,655).
Kết quả đo biến dạng của cẳng tay thuỷ lực và trụ quay khi TTL làm việc ở giai đoạn quá độ bằng thực nghiệm là kết quả minh chứng cho lý thuyết tính tốn ứng suất và biến dạng bằng phương pháp PTHH và phần mềm ANSYS.
So sánh kết quả thực nghiệm và kết quả nghiên cứu lý thuyết cho thấy rằng kết quả tính tốn bằng phần mềm ANSYS phù hợp với kết quả thực nghiệm với sai lệch nhỏ hơn 13%. Sai lệch đó nằm trong phạm vi có thể chấp nhận được.
Kết luận chương 5:
Chương 5 đã trình bày những nội dung cơ bản nhất của quá trình thực nghiệm đo lực đầu cần TTL, đo biến dạng của cẳng tay thuỷ lực và biến dạng của trụ quay.
1. Qui trình đo lực đầu cần TTL, đo biến dạng của cẳng tay thuỷ lực và biến dạng của trụ quay với các trạng thái làm việc khác nhau của TTL ở giai đoạn quá độ.
2. Các hệ số động lực học của TTL trong các trường hợp: TTL bắt đầu nâng tải (K=1,667), TTL hạ tải và phanh (K= 1,897), TTL bắt đầu xoay (K= 1,655) được xác định thông qua giá trị lực đầu cần TTL đo được bằng thực nghiệm. Đó là cơ sở để xác định các chế độ tải trọng tác dụng lên TTL ở giai đoạn làm việc q độ sử dụng trong tính tốn ứng suất và biến dạng của TTL.
3. Sai lệch giữa kết quả thực nghiệm và kết quả tính tốn lý thuyết biến dạng của các chi tiết chính TTL từ 4 ÷ 13 % là hợp lý và chấp nhận được. Khi kết quả thực nghiệm cao hơn tính tốn, do kết quả đo thực nghiệm cịn có sự tham gia của nhiều yếu tố ảnh hưởng khác.