Để thực hiện được mục tiêu đặt ra, tôi tiến hành nghiên cứu với các nội dung sau:
2.4.1. Xây dựng mơ hình tính tốn của TTL.
Mơ hình hình học (MHHH) của TTL với các chi tiết chính là cẳng tay thuỷ lực, cánh tay thuỷ lực và trụ quay được mô phỏng bằng phần mềm Solidworks. Nhờ tính tương thích của phần mềm ANSYS với phần mềm Solidworks, MHHH của cẳng tay thuỷ lực, MHHH của cánh tay thuỷ lực, MHHH của trụ quay được nhập vào môi trường làm việc của ANSYS. Trên cơ sở gán đặc tính vật liệu, kiểu phần tử và chia lưới, ANSYS cho ta kết quả xây dựng mơ hình tính tốn (MHPTHH) của cẳng tay thuỷ lực, MHPTHH của cánh tay thuỷ lực và MHPTHH của trụ quay.
2.4.2. Tính tốn ứng suất và biến dạng của TTL khi làm việc ở giai đoạn quá độ. Bằng phần mềm ANSYS, đề tài thực hiện tính tốn ứng suất và biến dạng của cẳng tay thuỷ lực, của cánh tay thuỷ lực và của trụ quay. Mỗi chi tiết chính của TTL (như đã kể trên) được tính tốn cho trường hợp tải trọng tĩnh và khi TTL làm việc ở giai đoạn quá độ (TTL bắt đầu nâng tải, TTL hạ tải và phanh, TTL bắt đầu xoay). Kết quả ứng suất và biến dạng của mỗi chi tiết thu được dưới dạng hình ảnh đồ hoạ và dạng kết quả liệt kê.
- Thực nghiệm xác định lực đầu cần của TTL khi TTL làm việc ở giai đoạn quá độ: giai đoạn bắt đầu nâng tải, hạ tải và phanh, giai đoạn bắt đầu xoay. Từ đó xác định được hệ số động lực học của TTL khi TTL làm việc ở giai đoạn quá độ. - Thực nghiệm đo biến dạng của cẳng tay của TTL.
- Thực nghiệm xác định biến dạng của trụ quay của TTL.
Kết quả thực thực nghiệm được xử lý nhờ sự hỗ trợ của các phần mềm máy tính, cụ thể là: DMC Laplus, Exel, Kaleidagraph. Kết quả đó được so sánh và kiểm chứng cho kết quả tính tốn ứng suất và biến dạng của TTL bằng phương pháp PTHH và phần mềm ANSYS.
2.4.4. Mô phỏng động TTL bằng phần mềm Solidworks và Cosmosmotion. Đề tài xây dựng mơ hình 3D của TTL bằng phần mềm SolidWorks. Trên cơ sở mơ hình TTL đã được xây dựng, tôi tiến hành mô phỏng động quá trình làm việc của TTL bằng Cosmos motion trong SolidWorks.