Mơ hình 3D của TTL đã được mơ phỏng bằng phần mềm SolidWorks. Từ đó chúng ta có thể mơ phỏng các quá trình làm việc của TTL bằng Cosmos motion trong SolidWork như sau:
Một số khai báo cần thiết cho mơ hình:
Trong cây thư mục chuyển động ( ), kick chuột phải vào Motion Model, sau đó chọn IntelliMotion Builder, sau đó chọn các thơng số cần thiết có trong chuyển động.
1. Khai báo hệ thống đơn vị đo (Units).
2. Khai báo gia tốc trọng trường cho môi trường mô phỏng (Gravity). 3. Khai báo các liên kết (Joints):
Trong Cosmos motion, việc liên kết các chi tiết lại với nhau được thực
hiện thông qua việc tạo nên các khớp liên kết. Thư viện khớp nối của Cosmos motion có đầy đủ các loại khớp, như: khớp bản lề (Revolute); khớp trụ
(Cylindrical); khớp cầu (Spherical); khớp tịnh tiến (Translational); cố định chi tiết (Fixed)….
Theo mặc định, sau khi lắp ráp các chi tiết và chuyển sang môi trường mô phỏng (motion), giữa các chi tiết lắp ráp với nhau sẽ tự động được gán các khớp tương ứng với các lựa chọn trong lệnh Mate. Tuy nhiên trong một số trường hợp ta phải xoá các khớp mặc định và tiến hành gán lại các khớp sao cho phù hợp với mơ hình. Chúng ta cần chú ý rằng trước khi tiến hành gán khớp phải định nghĩa đối tượng nào là đối tượng cố định, đối tượng nào là đối tượng di động. Căn cứ vào nguyên lý làm việc của TTL ta tiến hành khai báo khớp liên kết các chi tiết cho phù hợp. Mỗi liên kết được gán chuyển động sẽ có các ký hiệu cụ thể.
Các thông số của chuyển động sẽ được xác định trong các bảng defined Joints.
4. Khai báo các lực (Force/Moment).
* Lực tác dụng: Lệnh Action Only Force với hộp thoại Insert Action only Force.
* Mômen tác dụng: Lệnh Action Only Moment. * Phản lực: Lệnh Action/Reaction Force .
Sau khi thiết lập các thông số, ta click chuột vào biểu tượng Run Simulation ở cuối cây phả hệ để xem chuyển động cụ thể.
Sau khi tiến hành các khai báo cần thiết cho TTL trong Cosmos motion, ta được mơ hình như sau:
Hình 3-14: Mơ hình TTL trong Cosmos motion sau tiến hành đầy đủ các khai báo.