TTL có kết cấu tương đối phức tạp, do vậy thiết lập mơ hình hình học TTL trong ANSYS gặp khó khăn. Nhờ tính tương thích của ANSYS với các
phần mềm khác, tơi thiết lập mơ hình hình học TTL bằng phần mềm Solidworks. Các chi tiết được xây dựng từ phần mềm Solidworks sẽ được lưu lại dưới dạng file “IGES”, từ đó chúng ta có thể nhập mơ hình hình học các chi tiết vào mơi trường của ANSYS theo đường dẫn: File> Import> IGES> File name> chọn chi tiết. Và thực hiện chương trình tính tốn ứng suất và biến dạng TTL bằng phần mềm ANSYS. Thực hiện theo phương án này sẽ tạo được mơ hình có tính trung thực rất cao.
3.2.2.1. Xây dựng mơ hình hình học cẳng tay của tay thuỷ lực
Như đã phân tích ở trên (mục 3.2.1.2), cẳng tay thuỷ lực có cấu tạo gồm các tấm kim loại được cắt và hàn lại với nhau. Trên cơ sở tham khảo tài liệu thiết kế của đề tài KC-07-26, bằng phần mềm Solidworks tôi xây dựng cấu trúc phân mảnh của cẳng TTL như sau (hình 3.4):
Hình3.4. Cấu trúc phân mảnh của cẳng tay thuỷ lực
Sử dụng phần mềm Solidwork với các lệnh trên thanh công cụ ta dễ dàng xây dựng được các tấm kim loại đơn lẻ của cẳng tay thuỷ lực. Các chi tiết tạo ra được ghi thành một file có phần mở rộng là “*.slprt”. Sau đó vào Assembly, chọn Insert -> Mate để lắp ráp chúng, kết quả ta có cẳng tay thuỷ lực thể hiện trên hình 3.5
Hình 3.5. Cẳng tay của tay thuỷ lực 3.2.2.2. Xây dựng mơ hình hình học cánh tay của tay thuỷ lực
d. Tấm bắt cánh tay- cẳng tay c. Tấm trên
Tương tự như cẳng tay thuỷ lực, cánh tay thuỷ lực cũng có cấu tạo gồm các tấm kim loại được cắt và hàn lại với nhau. Bằng phần mềm Solidworks tôi xây dựng được cấu trúc phân mảnh của cánh tay thuỷ lực như sau (hình 3.6):
Hình3.6. Cấu trúc phân mảnh của cánh tay thuỷ lực
Sử dụng phần mềm Solidwork với các lệnh trên thanh công cụ ta dễ dàng xây dựng mơ hình 3D của cánh tay thuỷ lực thể hiện trên hình 3.7.
Hình 3.7. Cánh tay của tay thuỷ lực
3.2.2.3. Xây dựng mơ hình hình học của trụ quay của tay thuỷ lực
Sử dụng phần mềm Solidwork với các lệnh trên thanh công cụ tơi đã xây dựng mơ hình 3D các bộ phận của trụ quay thể hiện trên hình 3.8.
Trụ quay của TTL là một trục bậc quay trong các ổ đỡ dưới và ổ đỡ trên. Đầu dưới của trụ quay xuyên qua tấm đỡ được lắp với đĩa xích bị động của cơ cấu quay. Đầu trên của trụ quay hàn cứng với đĩa. Đĩa này truyền áp lực thẳng đứng lên mặt trên của đế đỡ trụ. Mặt trên của đĩa hàn cứng với hai tấm đứng. Phần dưới của hai tấm đứng có lỗ, được lắp và hàn với chốt xuyên ngang, hai đầu của chốt này lắp với đầu dưới của hai xilanh thuỷ lực nâng hạ cánh tay. Đầu trên của hai tấm đứng có lỗ xuyên ngang để lắp chốt nối khớp với cánh tay và khung của ghế ngồi. Để đảm bảo độ cứng vững trong quá trình làm việc, phần cố định của trụ được tăng cường cứng bởi các gân trụ. Bằng phần mềm Solidwork tôi đã xây dựng được mơ hình hình học của trụ quay như sau:
Hình3.9. Trụ quay