Các lệnh hỗ trợ q trình mơ phỏng động học nằm trên thanh công cụ
CosmosMotion hoặc trên menu CosmosMotion
Hình 3.15. Hộp thoại các lệnh hỗ trợ mô phỏng động CosmosMotion.
- Bấm vào nút Play (như hình 3.15) để chạy mơ phỏng.
Sau khi chạy mô phỏng, CosmosMotion có thể lưu lại tồn bộ các biến
đổi động lực học của hệ và cho phép người sử dụng lấy lấy kết quả ra dưới dạng các đồ thị. Để lấy được kết qủa mô phỏng ta thực hiện các thao tác sau:
- Từ hộp thoại Main menu, click chuột phải lựa chọn chi tiết, tìm đến
cơng cụ Plotting và click chuột trái vào đó, hộp thoại Cosmos motion/PostProcessor xuất hiện, ta bấm chọn vào đối tượng cần lấy thông số ĐLH.
Component liệt kê đầy đủ các loại thông số ĐLH (lực, mômen, chuyển dịch
vận tốc, gia tốc... theo các phương X, Y và Z), ta bấm chọn một thông số cụ thể (cũng có thể chọn nhiều thơng số cùng một lúc, khi đó các đồ thị sẽ được biểu diễn trên cùng một hệ trục toạ độ).
Kết luận chương 3:
1. Chương III đã xây dựng sơ đồ thuật toán xác định ứng suất và biến dạng của TTL (hình 3.1).
2. Trên cơ sở phân tích cấu trúc của TTL, tôi đã xác định được các chế độ tải trọng tác dụng lên TTL ở giai đoạn quá độ. Và bằng phần mềm Solidworks, tôi đã xây dựng MHHH của TTL cũng như cấu trúc phân mảnh các bộ phận cấu thành nên TTL.
3. MHHH các chi tiết chính của TTL được nhập vào mơi trường làm việc của phần mềm ANSYS. Bằng việc gán đặc tính vật liệu, kiểu phần tử và chia lưới mơ hình, các MHTT (của cẳng tay thủy lực, của cánh tay thủy lực và của trụ quay) được thiết lập với các thơng số của mơ hình thể hiện trong các bảng (bảng 3.4; bảng 3.5; bảng 3.7). Các MHTT này sẽ được sử dụng trong tính tốn ứng suất và biến dạng của TTL bằng phần mềm ANSYS (chương 4).
4. Trên cơ sở mơ hình TTL đã được xây dựng, tôi tiến hành mô phỏng động quá trình làm việc của TTL bằng Cosmos motion trong SolidWorks.
Chương 4: TÍNH TỐN ỨNG SUẤT VÀ BIẾN DẠNG CỦA TAY THUỶ LỰC