- Xác định các thơng số điều khiển q trình mô phỏng:
d. Lựa chọn bộ thông số kết cấu của hệ thống treo cho xe đua sinh viên FSAE
XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TREO XE ĐUA SINH VIÊN BẰNG PHẦN MỀM ADAMS VIEW
BẰNG PHẦN MỀM ADAMS VIEW
* Khởi động Adam/View và cài đặt các thơng số
- Kích đúp chuột trái vào ADAMS/View, chọn Create a new model; - Trong mục Model name chọn HUNG là tên hệ thống treo muốn thiết kế;
- Kích chuột trái vào OK;
- Trong mục Setting, chọn Units, chọn các đơn vị đo lường như sau:
Millimeter, Kilogram, Newton, Second, Degree, Hertz. Click vào OK;
- Trong mục Settings chọn Working Grid. Trong ô size X chọn 2000; ô Y chọn 1000, trong ô spacing chọn 50. Click OK;
- Trong mục Setting chọn Icons: trong ô New Size chọn 50. Click
OK;
- Vào View chọn Coordinate Window để hiện thị tọa độ điểm trong màn hình chính.
* Thiết kế hệ thống treo trước
+ Tạo các điểm trên hệ thống treo trước:
Chọn Point tool rồi chọn Add to Ground và Don’t Attach; sau đó nhập tọa độ các điểm cần thiết theo như bảng sau:
Click Apply, Click OK, ta được vị trí các tọa độ điểm như sau:
Tọa độ các điểm trong HTT trước Ta đổi tên các điểm trên hệ thống treo trước như sau:
POINT_1: Left_LCA_Outer; POINT_2: Left_UCA_Outer; POINT_3: Left_UCA_Inner; POINT_4: Left_LCA_Inner; POINT_5: Left_Tie_Rod_Outer; POINT_6: Left_Tie_Rod_ Inner; POINT_7: Left_Knuckle_Inner; POINT_8: Left_Wheel_Outer; POINT_9: Right_LCA_Outer; POINT_10: Right_UCA_Outer; POINT_11: Right_UCA_Inner; POINT_12: Right_ LCA_Inner; POINT_13: Right_Tie_Rod_Outer; POINT_14: Right_Tie_Rod_Inner; POINT_15: Right_Knuckle_inner; POINT_16: Right_Wheel_Outer.
+ Tạo hệ thống treo trước:
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
Click Left_LCA_outer và Left_UCA_outer để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó. Đổi tên thanh thành Left_Kingpin;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
Click Left_UCA_outer và Left_UCA_inner để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Left_UCA. Chọn Sphere tool .
Chọn Add to Part. Trong Radius chọn 25. Click Left_UCA rồi Left_UCA_outer để tạo một khớp cầu;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
Click Left_LCA_outer và Left_LCA_inner để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Left_LCA. Chọn Sphere tool . Chọn Add to Part. Trong Radius chọn 25. Click Left_LCA rồi Left_LCA_outer để tạo một khớp cầu;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 15.
Click Left_Knuckle_inner và Left_Tie_rod_outer để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Left_Pull_arm;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 15.
Click Left_Tie_rod_outer and Left_Tie_rod_inner để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Left_Tie_rod. Chọn Sphere tool . Chọn Add to Part. Trong Radius chọn 20. Click Left_Tie_rod rồi Left_Tie_rod_outer và Left_Tie_rod_inner để tạo khớp cầu;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
Click Left_Wheel_outer và Left_Knuckle_inner để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Left_Knuckle;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
Click Right_LCA_outer and Right_UCA_outer để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Right_Kingpin;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
Click Right_UCA_outer và Right_UCA_inner để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Right_UCA. Chọn Sphere tool . Chọn Add to Part. Trong Radius chọn 25. Click Right_UCA rồi
Right_UCA_outer để tạo khớp cầu;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Right_LCA. Chọn Sphere tool . Chọn Add to Part. Trong Radius chọn 25. Click Right_LCA rồi Right_LCA_outer để tạo khớp cầu;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 15.
Click Right_Knuckle_inner và Right_Tie_rod_outer để tạo thanh liên kết
giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Right_Pull_arm;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn15. Click Right_Tie_rod_outer và Right_Tie_rod_inner để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Right_Tie_rod. Chọn Sphere tool . Chọn Add to Part. Trong Radius chọn 20. Click Right_Tie_rod rồi Right_Tie_rod_outer và Right_Tie_rod_inner để tạo khớp cầu;
- Chọn Cylinder tool . Chọn New Part. Trong Radius chọn 20.
Click Right_Wheel_outer và Right_Knuckle_inner để tạo thanh liên kết giữa hai điểm đó rồi đổi tên thanh liên kết thành Right_Knuckle.
Mơ hình hệ thống treo trước
+ Tạo các khớp nối:
- Chọn Spherical Joint tool . Chọn 2 Bod-1 Loc và Normal To Grid. Chọn Left_UCA và Left_Kingpin rồi click Left_UCA_outer để tạo khớp nối giữa Left_UCA và Left_Kingpin;
- Tương tự tạo khớp nối liên kết sau:
Giữa Left_LCA và Left_Kingpin tại Left_LCA_outer;
Giữa Left_Tie_rod và Left_Pull_arm tại Left_Tie_rod_outer;
- Chọn Fixed Joint tool . Chọn 2 Bod-1 Loc và Normal To Grid;
Chọn Left_Pull_arm và Left_Kingpin, rồi click Left_Knuckle_inner để tạo khớp nối giữa Left_Pull_arm và Left_Kingpin;
- Chọn Fixed Joint tool. Chọn 2 Bod-1 Loc và Normal To Grid để tạo khớp nối giữa Left_Knuckle và Left_Kingpin tại Left_Knuckle_inner;
- Vào File, chọn Settings. Click Working Grid. Trong Set Location
chọn Pick, click Left_UCA_outer. Trong Set Orientation chọn Global YZ. Click Right_View tool . Chọn Revolute Joint tool . Chọn 2 Bod-1 Loc
và Normal To Grid, chọn Left_UCA và Chassis rồi Click Left_UCA_inner để tạo khớp revolute. Vào File, chọn Edit. Click Modify. Click (Change Position). Trong Rotate chọn 5, rồi click ;
- Chọn Revolute Joint tool . Chọn 2 Bod-1 Loc và Normal To Grid, chọn Left_LCA và Chassis, rồi Click Left_LCA_ inner để tạo khớp
revolute. Vào File menu, chọn Edit. Click Modify. Click (Change Position). Trong Rotate chọn 10, rồi click .
Làm tương tự như vậy với phía bên phải của hệ thống treo trước ta có hệ thống treo trước với các khớp nối.
+ Tạo lò xo:
- Chọn Point tool . Chọn Add to Part và Don’t Attach. Tạo điểm
Left_Spring_lower là trung điểm của Left_UCA. Chọn Point tool . Chọn
Add to Part và Don’t Attach. Tạo điểm Left_Spring_upper (-1314.390, 910.866, 523.473) trên Chassis. Chọn Spring tool . Trong ô K, C chọn