- Xác định các thơng số điều khiển q trình mô phỏng:
a. Xây dựng mô hình mơ phỏng:
+ Khởi động Adam/View và cài đặt thông số cho hệ thống
- Kích đúp chuột trái vào ADAMS/View, chọn Create a new model; - Trong mục Model name chọn FRONT_1 là tên hệ thống treo muốn
thiết kế;
- Kích chuột trái vào OK;
- Trong mục Setting, chọn Units, chọn các đơn vị đo lường như sau:
Millimeter, Kilogram, Newton, Second, Degree, Hertz. Click vào OK;
- Trong mục Settings chọn Working Grid. Trong ô size X chọn 750. ô Y chọn 800, trong ô spacing chọn 50. Click OK;
- Trong mục Setting chọn Icons: trong ô New Size chọn 50. Click
OK;
- Vào View chọn Coordinate Window để hiện thị tọa độ điểm trong màn hình chính.
+ Tạo khối lượng được treo M1:
Chọn Box, trong New Part điền các thông số cần thiết của khối lượng được treo M1 vào các ô tương ứng: Length là chiều dài; Height là chiều cao;
Depth là chiều rộng rồi đổi tên thành M1.
Trong Bodies chọn Marker 1, nhập tọa độ cho M1.
+ Tạo khối lượng không được treo M2:
Làm tương tự như với M1, ta sẽ được khối lượng không được treo M2. Ở đây, ta cũng dễ dàng thay đổi kích thước, khối lượng cũng như tọa độ của M2.
+ Tạo khối mặt đường M3:
Làm tương tự như với M1, ta sẽ được khối mặt đường M3. Khối mặt đường M3 không cần nhập khối lượng.
+ Tạo lò xo và giảm chấn giữa M1 và M2:
Vào Create a Translational Spring-Damper, nhập thơng số độ cứng K của lị xo và hệ số cản C của giảm chấn vào.
Click chuột vào M2, chuột phải, chọn M2.Box_2.V11, chọn Ok; Click chuột vào M1, chuột phải, chọn M1.Box_2.V13, chọn Ok sẽ tạo ra lò
xo và giảm chấn liên kết giữa khối lượng được treo và khối lượng khơng được treo.
+ Tạo lị xo và giảm chấn giữa M2 và M3:
Làm tương tự như tạo lò xo và giảm chấn giữa M1 và M2, ta được lò xo và giảm chấn liên kết giữa khối lượng không được treo và mặt đường.
Lưu ý: Muốn thay đổi khối nào, ta chỉ cần Click chuột vào khối đó rồi chọn Modyfy sẽ xuất hiện hộp thoại để thay đổi thơng số của các khối đó.
Sau khi hồn thành các thao tác trên, ta được mơ hình ¼ trong Adam như dưới đây:
Hình 2.15. Mơ hình ¼ hệ xe theo Adam