liên kết giữa các vật trong hệ
Đây là cách thức truyền thống đã được sử dụng trong nhiều năm qua, khi mô phỏng theo phương pháp này trước tiên ta phải phân tích mơ hình thành cơ hệ nhiều vật và xây dựng các hệ phương trình vi phân cân bằng cho từng vật. Phương pháp này tuy mất nhiều thời gian hơn nhưng lại giúp chúng ta kiểm sốt mơ hình một cách cụ thể rõ ràng hơn. Trình tự của phương pháp này thực hiện như sau:
+ Xây dựng mơ hình tính tốn: Để xây dựng được mơ hình tính tốn
trước tiên cần xây dựng mơ hình cơ học từ hệ thống thực, xây dựng mơ hình động lực học và đơn giản hóa mơ hình này để nhận được mơ hình tính tốn.
+ Xây dựng mơ hình tốn học: Mơ hình tốn học là hệ các phương
hình tốn học có thể nhận được bằng nhiều phương pháp khác nhau [1] như phương pháp Newton, Lagrange II, D’alambe, nguyên lý Jodan...
+ Giải mơ hình tốn học bằng phần mềm chun dùng: Khi có được
mơ hình tính tốn ta có thể nghiên cứu dao động của hệ bằng các phần mềm chuyên dụng. Khảo sát dao động của hệ trên miền thời gian và miền tần số xác định các thông số “ra”, khi thay đổi các thông số “vào” và các thông số kết cấu. Các phần mềm chuyên dùng để giải quyết các mơ hình tốn có thể kể tới như: MatrixX (từ các hệ tích hợp), EASY5 (của hãng Boeing) và Matlab với công cụ Simulink (của Mathworks. Inc). Các phần mềm này đều có các khả năng tương đương, tùy thuộc vào mục tiêu bài toán mà ta lựa chọn phần mềm phù hợp.
a. Mơ hình tính tốn; b. Mơ hình vật lý; c. Mơ hình tốn
Để thực hiện việc mơ phỏng thì việc rất quan trọng đó là xác định các