Đôi khi thuỷ thủ lái được yêu cầu lái theo một mục tiêu, hay chập tiêu nào đó có thể quan sát bằng mắt thường. Lái theo mục tiêu và chập tiêu đều sử dụng mục tiêu để giữ lái nhưng thực tế đây là hai phương pháp khác nhau.
1. Lái theo mục tiêu
Khi yêu cầu thuỷ thủ lái theo một mục tiêu đơn lẻ, người điều khiển không quan tâm tới hướng la bàn mà chỉ quan tâm tới hướng mũi tàu tới mục tiêu. Ở hình thức lái này, người lái phải thực hiện bẻ lái để sao cho mũi tàu luôn hướng vào mục tiêu đã định mà không cần quan tâm tới la bàn.
Bộ môn Điều động tàu - Khoa Điều khiển tàu biển 77
2008
2. Lái theo chập tiêu
Chập tiêu được tạo thành bởi hai mục tiêu tự nhiên hoặc nhân tạo. Mỗi chập tiêu đều có một hướng cụ thể là hướng của đường thẳng nối hai mục tiêu đó. Lái theo chập tiêu là giữ cho tàu chuyển động trên đường nối giữa hai mục tiêu đó hay còn gọi là lái theo chập tiêu. Với lệnh lái theo chập tiêu, người điều khiển đã vạch ra một quỹ đạo chuyển động thẳng rất cụ thể cho người lái. Với lệnh này, người lái phải bẻ lái để sao cho tàu luôn nằm trên đường nối giữa hai mục tiêu tạo thành chập hay nói cách khác là luôn nhìn thấy hai mục tiêu đó nằm trùng nhau. Trong các điều kiện có ảnh hưởng ngoại cảnh, hướng mũi tàu có thể không trùng với hướng chập tiêu. Chính vì vậy, người lái phải lưu ý bẻ lái với một mục đích duy nhất là giữ cho hai mục tiêu của chập luôn trùng nhau mà không quan tâm tới hướng mũi tàu.
Bộ môn Điều động tàu - Khoa Điều khiển tàu biển 78
2008
Bộ môn Điều động tàu - Khoa Điều khiển tàu biển 79
2008
Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CHUNG TRONG THÔNG TIN HÀNG HẢI