Cảm biến vị trí rotor: Phát hiện vị trí quay của nam châm và gửi mã logic đến bộ giải mã chuyển mạch để kích hoạt các mạch điều khiển van bán dẫn chuyển đổi nguồn cấp cho cuộn dây stator động cơ. Mô men động cơ được tạo ra thông qua sự tương tác giữa nam châm vĩnh cửu và dòng điện chạy trong cuộn dây.
Nói chung, cảm biến vị trí rotor động cơ BLDC trong thương mại được thực hiện bởi bộ phân giải và bộ chuyển đổi hiệu ứng Hall. Những năm gần đây có nhiều nghiên cứu cải tiến để loại bỏ sự không cần thiết của bộ chuyển đổi vị trí. Đây được gọi là điều khiển không cảm biến. Động cơ không cảm biến có thể áp dụng trong tủ lạnh, máy điều hòa không khí, quạt điện và đặc biệt là trong ổ đĩa cứng [10].
Động cơ BLDC: Có cấu trúc và kích từ khác nhau cho các ứng dụng cụ thể như đã đề cập trong mục 1.1.1.
Bộ điều khiển: Nhiệm vụ chính của bộ điều khiển là giải mã dữ liệu đầu vào cảm biến vị trí, để điều khiển điện áp cung cấp cho biến tần, vận hành vòng điều khiển tốc độ và vị trí.
1.1.3. Ứng dụng động cơ BLDC trong truyền động trực tiếp
Thông thường, các động cơ điện có tốc độ từ 1000 đến 3000 vòng/phút được nối với hộp giảm tốc, để đạt được yêu cầu tốc độ thấp và mô men xoắn cao (hình 1.10.a). Ngày nay với sự xuất hiện động cơ BLDC rotor ngoài đã cung cấp một giải pháp thay thế, đó là động cơ nối trực tiếp với tải mà vẫn đảm bảo tốc độ thấp và mô men xoắn cao nên có thể triệt tiêu hộp số trong truyền động (hình 1.10.b).