. Có phương Hình
1.5.2 Chuyển động quay quanh trục cố định củav ật rắnHình 1
Hình 1.46
Chuyển động của vật rắn có hai điểm cố định (hình1.47), do đó có một trục đi qua hai điểm cố định đó, được gọi là chuyển động quay quanh một trục cố định. Trục cố định đó được gọi là trục quay của vật. Khi một vật quay quanh một trục cố định, mỗi điểm thuộc vật chuyển động trên một đường tròn có tâm nằm trên trục quay, có vận tốc góc, gia tốc góc bằng nhau, có bán kính bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay.
+ Những điểm nằm trên đường thẳng song song với trục quay thì quỹ đạo của chúng là những đường có bán kính bằng nhau, vận tốc dài là như nhau.
+ Những điểm nằm trên đường thẳng vuông góc với trục quay thì quỹ đạo của chúng là những đường tròn đồng tâm. Những điểm càng cách xa tâm quay thí vận tốc dài của nó càng lớn và ngược lại. Hình 1.47 1.6 CÔNG VÀ NĂNG LƯỢNG 1.6.1 Công của lực 1.6.1.1 Khái niện về công
Công là một đại lượng vật lý dùng để đo mức độ biến thiên của năng lượng. Nó đặc trưng cho khả năng tác dụng của lực và được đo bằng tích số giữa cường độ lực tác dụng theo phương chuyển dời và quãng đường chuyển dời của vật.
Công được ký hiệu là A.
A = ± F.S
Trong đó: F là cường độ lực tác dụng theo phương chuyển dời của vật (N). S là quãng đường chuyển dời của vật dưới tác dụng của lực (m).
Công là một đại lượng đại số.
+ Nếu A>0 tức là chiều của lực tác dụng trùng với chiều chuyển rời của vật, khi đó ta nói rằng lực sinh công.
+ Nếu A<0 tức là chiều của lực tác dụng ngược với chiều chuyển rời của vật, khi đó ta nói rằng lực tiêu thụ công (haylực sinh công cản). chẳng hạn như các lực ma sát, lực cản của không khí, môi trường…
Đơn vị hợp pháp của công là Jun, ký hiệu là J.