§2: THU GỌN HỆ LỰC PHẲNG BẤT KỲ VỀ DẠNG TỐI GIẢN.

Chương 4: HỆ LỰC PHẲNG BẤT KỲ.

§2: THU GỌN HỆ LỰC PHẲNG BẤT KỲ VỀ DẠNG TỐI GIẢN.

1. Hệ lực phẳng tương đương với 1 hợp lực.

a. Hệ lực cĩ R0 vàM0 0:

Theo định lý đảo về dời lực ta cĩ thể thu gọnRvàMOthànhR

.R

đặt cáchRmột khoảng

R M

a O . Về chiều sao cho mO(R)

=MO.

VD: Một bản vuơng cĩ cạnh a chịu tác dụng của 2 lựcF1F220KN. Hãy thu gọn hệ lực về O.

  m (F) MO o  2 2 Y X F F R  

b. Hệ cĩ R0vàMO= O .

Hệ cĩ một hợp lực chính làR.

VD: Một bản hình vuơng OABC chịu tác dụng của các lựcF1 F2 F3F4 10N.

Hãy thu gọn hệ lực về O.

2.Hệ lực phẳng tương đương với một ngẫu lực:

0

 

R MO 0 Thật vậy, khiR0

thì hệ lực tương đương với một ngẫu lực cĩ momenMO

(MOkhơng phụ thuộc vào tâm thu gọn).

VD: Một bản hình tam giác đều cạnh a. Chịu tác dụng bởi 3 lực F1  F2  F3 10N. Hãy thu gọn hệ lực về O.

3.Hệ lực cân bằng:

Ta cĩ: R0;MO= 0.

4.Liên kết ngàm:

Thanh thẳng bị ngàm khơng thể tịnh tiến theo bất kỳ phương nào, cũng như khơng thể quay được. Nếuthu gọn các lực đặt trên thanh về A. Tại nơi liên kết ta được một vec tơ chính và một momen chính.

Vì thế phản lực của nĩ cũng là một lực và một momen : bằng và ngược chiều với vectơ chính và momen chính.

Vì R

chưa biết phương chiều nên ta phân tích thànhRy Rx

, . Vậy phản lực tại A gồm:( Ry Rx

§3. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA