Chương 7: CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN.
§1. KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG.
CỦA VẬT RẮN.
§1. KHÁI NIỆM VỀ
CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG.
1. Định nghĩa:
Là chuyển động sao cho mọi điểm của vật đều chuyển động trong những mặt phẳng song song với một mặt phẳng cố định cho trước.
VD: Chuyển động của thanh truyền trong máy nổ hay chuyển động của bánh xe lăn trên đường ray thẳng.
Phân tích chuyển động của bánh xe:
Trong khi chuyển động các điểm trên bánh xe đều quay quanh tâm di động 0.Đồng thời bánh xe lại tịnh tiến thẳng so với đường ray. Như vậy chuyển động của những điểm bất kỳ trên bánh xe là tổng hợp của hai chuyển động : quay và tịnh tiến .
Kết luận: Chuyển động song phẳng thực chất là chuyển động tịnh tiến và quay đồng thời quanh những tâm di động gọi là cực quay.
2. Liên hê vận tốc giữa các điểm khác nhau thuộc vật chuyển động song phẳng:
Trên một mặt phẳng thuộc vật chuyển động song phẳng,chọn một điểm 0 bất kỳ làm cực quay. Chuyển động của các điểm thuộc mặt phẳng được phân tích thành hai chuyển động:
- Chuyển động cùng với cực quay 0. - Quay quanh 0 với vận tốc gĩc. Vậy vận tốc của một điểm A bất kỳ được xác định như sau:
Theo cơng thức hợp vận tốc ta cĩ:
- VAO
: Là vận tốc của điểm A quay quanh cực 0.
- VO
: Là vận tốc của điểm 0 hay A chuyển động tinh tiến. AO O A V V V
- VA
: Là véc tơ hợp vận tốc. Được xác định theo phương pháp hình bình hành.
Kết luận: Vận tốc của một điểmA bất kỳ của vật chuyển động song phẳng bằng tổng hình học vận tốc của cực và vận tốc của điểm đĩ quay quanh cực.
§2. KHÁI NIỆM VỀ TÂM QUA TỨC THỜI