§3. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC PHẲNG BẤT KỲ.

Chương 4: HỆ LỰC PHẲNG BẤT KỲ.

§3. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC PHẲNG BẤT KỲ.

1.Điều kiện tổng quát:

 Định lý: Điều kiện cần và đũ để một hệ lực phẳng bất kỳ tác dụng lên vật rắn cân bằng là vec tơ chính và momen chính của hệ lực đối với một điểm nào đĩ phải bằng 0.

.

2.Các dạng phương trình cân bằng:

a.Dạng 1:Điều kiện cần và đủ để một hệ lực phẳng bất kỳ tác dụng lên vật rắn cân bằng là tổng đại số hình chiếu của các lực lên hai trục vuơng gĩc phải bằng 0 và tổng đại số momen của các lực đối với một điểm bất kỳ trên mặt phẳng tác dụng phải bằng 0.

b. Dạng 2: Điều kiện cần và đủ để một hệ lực phẳng bất kỳ tác dụng lên vật rắn cân bằng là tổng đại số momen của các lực đối với hai điểm A ,B và tổng đại số hình chiếu của các lực lên một trục khơng vuơng gĩc với đường thẳng AB phải bằng 0.

c. Dạng 3: Điều kiện cần và đủ để một hệ lực phẳng bất kỳ tác dụng lên vật rắn cân bằng là tổng đại số momen của các lực đối với ba điểm khơng thẳng trên mặt phẳng tác dụng của các lực phải bằng 0.

VD: Một cái thang trọng lượng 200N dài 4m,

một đầu tựa trên đất một đầu tựa trên tường cao 3m và hợp với tường một gĩc 0

30 . Thanh được giữ ở

Biểu thức: R0;MO= 0   FX 0; FY 0; mO(F)0 0 ; 0 ) ( ; 0 ) (      mA F mB F FX  0;  0;  0 mA F mB F mC F

vị trí đĩ nhờ dây kim loại AC kéo trên mặt đất. Xác định phản lực tại B,C tìm sức căng dâyAC.

§4. CÂN BẰNG ỔN ĐỊNH