- Khi người lỏi điều khiển xoay hoặc giữ nguyờn vành tay lỏi, thụng qua trục tay lỏi và cơ cấu lỏi dẫn động đũn quay đứng, đũn cam lỏi và thanh kộo ngang chuyển độ ng
3. CÁC TRANG BỊ HIỆN ĐẠI HỖ TRỢ HỆ THỐNG PHANH HIỆN NAY: 1 Hệ thống lỏi trợ lực thủy lực (HPS-Hydraulic Power Steering)
3.4 Hệ thống lỏi chủ động (AFS – Active Front Steering)
Hệ thống lỏi chủ động AFS được thiết kế dựa trờn phõn tớch về hướng chuyển động thực tế của xe khi lưu thụng ở cỏc tốc độ khỏc nhau tại cỏc điều kiện khỏc nhau. Khi ụ tụ chuyển động ở dải tốc độ thấp hướng chuyển động của ụ tụ được quyết định bởi gúc đỏnh lỏi. Tuy nhiờn khi vận tốc chuyển động lớn hơn 60 Km/h ảnh hưởng của lực quỏn tớnh tỏc động lờn thõn xe làm xoay thõn xe (do lốp biến dạng và ảnh hưởng hệ thống treo) là rừ nột. Núi cỏc khỏc hướng chuyển động của ụ tụ phụ thuộc vào hai tớn hiệu gúc đỏnh lỏi và gúc xoay thõn xe.
Điểm quan trong hệ thống lỏi này là trờn trục lỏi nối giữa Vụ lăng và cơ cấu lỏi được bố trớ thờm bộ chấp hành AFS (AFS actuator) – cơ cấu thay đổi tỷ số truyền được thay đổi theo tỡnh trạng chạy xe. Trờn hệ thống này xuất hiện thờm cảm biến xoay thõn xe, tớn hiệu từ cảm biến này kết hợp với tớn hiệu vận tốc, gúc đỏnh lỏi, vận tốc đỏnh lỏi được gửi đến hộp điều khiển. Tớn hiệu từ bộ điều khiển quyết định tỉ số truyển tại bộ chấp hành.
Hỡnh 3.5: Hệ thống lỏi AFS
Hỡnh 3.6: Mụ hỡnh phõn tớch gúc xoay thõn xe do biến dạng lốp
Hệ thống lỏi AFS kết hợp với bộ trợ lực tạo thành hệ thống lỏi trang bị cho cỏc xe hạng sang. Bộ trợ lực điện này cú thể được bố trớ trờn trục lỏi (EPAS-column), bố trớ trờn thước lỏi (EPAS-rack) hay được gắn thờm bộ phận giảm tốc và bố trớ trờn thước lỏi (EPAS-pinion), đặt song hành cựng với thước lỏi (EPAS-dual-pinion). Hệ thống trợ lực điện cú nhiều ưu điểm hơn hệ thống lỏi trợ lực thủy lực như điều khiển nhẹ hơn và khụng chiếm khụng gian nhiều và khụng làm tiờu tốn nhiều cụng suất của động cơ.
EPAS-column EPAS-rack EPAS-pinion EPAS-dual-pinion
Hỡnh 3.7: Cỏc loại hệ thống lỏi trợ lực điện kết hợp với AFS