Cơ cấu bốn khâu bản lề nói riêng và cơ cấu các thanh nói chung (từ cơ sở là cơ cấu bốn khâu phát triển thành nhiều khâu) có những ưu điểm nổi bật sau:
− Truyền động với khả năng chịu tải lớn.
− Cấu tạo vàchế tạo các khâu, khớp đơn giản
− Thay đổi kích thước động học trên các khâu có thể tiến hành dễ dàng
− Tuy nhiên cũng tồn tại những nhược điểm :
+ Cơ cấu khó thực hiện một cách chính xác các qui luật chuyển động cho trước trong trường hợp cơ cấu có nhiều khâu dễ gây ra tổn thất công và có hiện tượng tự
hãm.
+ Có những trường hợp không thực hiện được qui luật chuyển động khi bố trí
cơ cấu bốn khâu hoặc nhiều khâu.
Hiện nay, cơ cấu bốn khâu bản lề được ứng dụng nhiều trong kỹ thuật.
26
Cơ cấu tay quay - con trượt được dùng ở động cơ đốt trong, máy hơi nước nhằm để
biến chuyển động tịnh tiến của pittong thành chuyển động quay đều của trục độngcơ
(còn gọi là trục khuỷu).
Cơ cấu thanh truyền bình hành dùng trong đầu máy xe lửanhằm để truyền chuyển
động quay toàn vòng giữa các bánh xe.
Cơ cấu bốn khâu dạng tay quay cần lắc được dùng trong máy dệt (gọi là cơ cấu ba tăng) và máy nghiền đá v.v... cơ cấu loại này dùng trong các trường hợp chịu tải va đập.
Cơ cấu Cu-Lít dùng trong máy bào (phát triển dưới dạng cơ cấu 6 khâu)
+ Cơ cấu bốn khâubản lề nhằm vạch một quĩ đạo nào đó.
Cơ cấu bốn khâu bản lề dùng trong các cần trục để dịch chuyển các tải trọng, hoặc trong máy trộn bê tông, máy cào cỏ v.v...
Cơ cấu loại này còn được dùng trong các thiết bị khác như cơ cấu vẽ elip và các cơ cấu giải các bài toán...Cơ cấu bốn khâu còn được ứng dụng trong các thiết bị dụng cụ đo, kiểm tra và điều khiển..