II. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BÁNH LÁI 1 Bánh lá
b. Sơ đồ khối một hệ thống lái tự động trên tàu (Hình 6.13)
Compass (la bàn): cĩ chức năng là xác định hướng của tàu và gửi thơng tin đĩ về
bộ phận xử lý. La bàn là một thiết bị vơ cùng quan trọng trong hệ thống lái tự động,
nếu khơng cĩ la bàn thì hệ thống khơng thể biết được hướng đi của con tàu.
Tùy thuộc vào từng loại tàu, chúng ta cĩ thể sử dụng la bàn từ (magnetic compass), la bàn điện tử fluxgate (electronic fluxgate compass) hoặc la bàn con quay hồi chuyển (gyroscopic compass)..
Control head: là bộ phận hiển thị những thơng tin của bộ xử lý và cho phép người
Hình 6.13 Sơ đồ khối hệ thống lái tự động trên tàu.
Navigation device: cĩ chức năng cung cấp những thơng tin về các thiết bị hàng hải
cho bộ xử lý.
Rudder feedback: Là bộ phận hồi tiếp của bánh lái, cĩ chức năng là đo lường gĩc
quay của bánh lái và gửi thơng tin đĩ về cho bộ xử lý.
Steering actuator: Là bộ phận truyền động lái. Cĩ chức năng điều khiển gĩc quay
của bánh lái dựa theo tín hiệu từ bộ xử lý gửi tới. Bộ phận này gồm cĩ motor điện
và các van solenoid.
Processor: Đây chính là bộ não của hệ thống lái tự động. Bộ xử lý bao gồm các bộ
phần: vi xử lý, mạch điện tử và phần mềm điều khiển. Bộ xử lý cĩ chức năng tính
tốn vị trí của bánh lái để lái con tàu theo hướng đã được xác định trước. Ngoài ra nĩ cịn cĩ chức năng gửi lệnh để điều khiển hệ thống lái.
CHƯƠNG 7
THIẾT BỊ NÂNG HẠ, HỆ THỐNG NEO, TỜI QUẤN DÂY VÀ LƯỚI