V. CÁC NGUYÊN TẮC BẢO VỆ TRONG MẠCH KHỐNG CHẾ VÀ TÍN HIỆU
b. Phân loại dựa vào kích thước
Nếu phân loại hệ thống lái theo kích thước thì ta cĩ thể chia nĩ ra thành 3 loại cơ
bản: kích thước lớn, kích thước trung bình và kích thước nhỏ.
Hệ thống cĩ kích thước nhỏ được mơ tả như hình 6.1. Hệ thống này thường sử
dụng hệ thống lái tự động gồm các bộ phận cơ bản như: thiết bị lái tự động, la bàn từ, vơ
lăng, máy bơm cơng suất nhỏ, van định hướng, thiết bị thủy lực nhỏ và bộ phận hồi tiếp
bánh lái
Hình 6.1 Hệ thống lái nhỏ
Hệ thống lái cĩ kích thước trung bình được mơ tả như hình 6.2. Hệ thống cĩ các
phần: Khu điều khiển trung tâm đơn giản hơn hệ thống lái lớn, la bàn hồi chuyển, bộ phận
hồi tiếp bánh lái, động cơ để điều khiển thiết bị lái thủy lực (khích thước nhỏ) ở mạn trái
Hình 6.2 Hệ thống lái cĩ kích thước trung bình
Hệ thống lái cĩ kích thước lớn được mơ tả như hình 6.3. Hệ thống cĩ các phần: Khu điều khiển trung tâm, thiết bị khởi động động cơ, bộ phận chuyển đổi chế độ lái, bộ
phận hồi tiếp bánh lái, động cơ để điều khiển thiết bị lái thủy lực ở mạn trái và mạn phải, máy bơm thủy lực 2 chiều.
Hình 6.3 Hệ thống lái lớn
c. Phân loại dựa vào chế độ lái
- Chế độ lái đơn giản, từ xa: sử dụng nút ấn thực hiện chức năng thay đổi hướng đi.
- Chế độ lái lặp: sử dụng vơ lăng thực hiện chức năng thay đổi hướng đi.
- Chế độ lái tự động: Tự động điều khiển tàu theo một hướng đặt trước.