V. CÁC NGUYÊN TẮC BẢO VỆ TRONG MẠCH KHỐNG CHẾ VÀ TÍN HIỆU
6. Các khâu liên động làm chức năng bảo vệ
Hình 5.20 Dùng tiếp điểm thường đĩng để khố lẫn
Trong truyền động đảo chiều thường dùng các tiếp điểm thường đĩng của cơng tắc tơ T và N để khĩa chéo nhau. Khi một cơng tắc tơ làm việc thì cơng tắc tơ kia khơng thể
cĩ điện ( Hình 5.20)
Trường hợp yêu cầu sản xuất khơng cho phép ngừng máy, vì nếu làm việc gián đoạn cĩ thể gây ra sự cố hoặc nguy hiểm đối với người vận hành thì các mạch được bố trí khố liên động tự động đĩng động cơ dự trữ 2Đ khi một nguyên nhân nào đĩ động cơ chính 1Đ bị ngừng làm việc.
Đĩng cơng tắc 1CT, động cơ 1Đ làm việc. Sau khi động cơ 1Đ làm việc , đĩng
cơng tắc dự trử 2CT chuẩn bị cung cấp điện cho cuộn dây cơng tắc tơ 2K.
Khi nào động cơ chính 1Đ bị hỏng hoặc những nguyên nhân nào đĩ cắt nĩ ra khỏi lưới thì bộ tiếp điểm thường đĩng 1K tạo ra mạch kín cấp điện cho cuộn dây 2K và động cơ dự trữ 2Đ tự động đĩng vào lưới.
T N o o o o o o o T o o o o N N T MN MT D T N o
Ngừng truyền động bằng cách mở 1CT và 2CT. Hình 5.21 Tự động đĩng động cơ dự trử 1K 2K 1Đ 2Đ o o M 1CT IK o o 2CT o 1K 1K 2K
CHƯƠNG 6
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HỆ THỐNG LÁI
I. KHÁI NIỆM
1. Chức năng
Hệ thống lái tàu thủy cĩ hai chức năng cơ bản là:
- Điều khiển thay đổi hướng đi của con tàu. Chức năng này cho phép điều động tàu chạy trong luồng, trong vùng nước hạn chế, điều động tàu cập cầu, cập phao…
- Tự động điều khiển tàu đi theo một hướng đi khơng đổi cho trước.
Ngồi ra ở những tàu cĩ trang bị hệ thống lái hiện đại cĩ thêm một số chức năng như:
- Tự động dẫn tàu bám theo một mục tiêu di động.
- Tự động tránh va.
2. Yêu cầu
a. Yêu cầu chung
- Hệ thống lái phải hoạt động an toàn, tin cậy trong mọi điều kiện thời tiết.
- Chịu được tác động của lắc ngang đến 22.50 và lắc dọc 11.50. Chịu được rung động
với tần số (5 30)Hz.
- Hoạt động bình thường trong điều kiện nhiệt độ mơi trường thay đổi ở khoảng (-10
50)oC, và độ ẩm tương đối trong khoảng (90 95)%.
- Gĩc bẻ lái cực đại phụ thuộc vào loại tàu, thường là 350 mỗi phía.