II. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BÁNH LÁI 1 Bánh lá
c. Sơ đồ nguyên lý của một hệ thống lái lặp
Thiết bị:
- UT, UP: Thế hiệu kế thu và thế hiệu kế phát.
Hai thiết bị này cĩ cấu tạo giống nhau, gồm một cuộn dây điện từ quấn rãi trên sứ cách điện. Điện áp lấy ra bằng con trượt tỉ lệ với số vịng dây. Nguồn cung cấp cho hai thế hiệu
kế này là nguồn DC. Con trượt của UT liên động cơ với trục bánh lái. Con trượt của UP liên động với tay điều khiển (TĐK) lái tàu
- MKĐĐT: Máy phát điện một chiều cung cấp nguồn đã được khuyếch đại
- MF: Máy phát một chiều kích từ độc lập
- ĐCSC: Động cơ sơ cấp
Nguyên lý làm việc
Khi bánh lái đang ở mặt phẳng trung tính của tàu, gĩc mở α=0, tàu đang đi thẳng, hai con trượt của hai thế hiệu kế đang ở điểm giữa, khơng cĩ dịng chạy qua cuộn kích từ
WMKĐĐT , máy MKĐĐT khơng cĩ điện áp, cuộn kích từ WMF khơng cĩ dịng chạy qua, động cơ ĐC khơng làm việc. Bánh lái ở mặt phẳng trung tính của tàu, tàu đi thẳng.
Khi muốn thay đổi hướng đi của tàu, đĩng cầu dao CD động cơ sơ cấp quay kéo phần ứng hai máy phát MKĐĐT và MF1. Quay tay điều khiển theo hướng lái một gĩc α, con trượt của UP rời khỏi vị trí trung điểm di chuyển một đoạn tương ứng, điện áp đặt lên hai thế hiệu kế lệch nhau dẫn tới cĩ dịng chạy qua cuộn kích từ WMKĐĐT, máy phát MKĐĐT cĩ điện áp, cuộn kích từ WMF cĩ dịng chạy qua, máy phát MF cĩ điện áp cung cấp cho động cơ ĐC, động cơ cĩ điện kéo bánh lái quay.
Khi bánh lái quay một gĩc tương ứng với gĩc quay của tay điều khiển, trục bánh lái
sẽ kéo con trượt của thế hiệu kế thu di chuyển một đoạn tương ứng. Động cơ kéo bánh lái
sẽ ngừng quay khi hai con trượt ở vị trí tương ứng nhau, điện áp đặt vào hai đầu cuộn kích
từ WMKĐĐT bằng nhau, dịng qua nĩ bằng khơng.
Hình 6.10 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái lặp
ĐCSC C B A UT BL WMFKĐĐT TĐ UP RĐ W a MF W b W MF MKĐĐT CD WĐC C ĐC + _
Dưới tác dụng của bánh lái mở ra, tàu sẽ quay theo hướng lái, khi tàu đã dịch chuyển gần đúng hướng lái ta phải nhanh chĩng đưa bánh lái về mặt phẳng trung tính của tàu bằng
cách trả tay điều khiển về vị trí ban đầu. Con trượt UP di chuyển về lại vị trí trung điểm,
cĩ dịng qua cuộn WMKĐĐT theo chiều ngược lại dẫn tới động cơ ĐC quay ngược khép gĩc
bánh lái về mặt phẳng trung tính của tàu