6. HỆ THỐNG ABS SỬ DỤNG TRÍN ÔTÔ 1 Chức năng vă nhiệm vụ của hệ thống ABS
6.3.1.2. Khối điều khiển điện tử ECU
ECU lă nêo bộ, trung tđm điều khiển của hệ thống, gồm hai bộ vi xử lý vă câc mạch khâc cần thiết cho hoạt động của nó.
ECU nhận biết được tốc độ quay của bânh xe, cũng như tốc độ chuyển động tịnh tiến của xe nhờ tín hiệu truyền về từ câc cảm biến tốc độ bânh xe. Trong khi phanh sự giảm tốc độ xe tùy theo lực đạp phanh, tốc độ xe lúc phanh, vă điều kiện mặt đường. ECU giâm sât điều kiện trượt giữa bânh xe vă mặt đường nhờ bộ kiểm tra sự thay đổi tốc độ bânh xe trong khi phanh. Nó xử lý vă phât tín hiệu điều khiển cho khối thuỷ lực cung cấp những giâ trị âp suất tốt nhất trong xi lanh bânh xe để điều chỉnh tốc độ bânh xe, duy trì lực phanh lớn nhất từ 10 ÷ 30% tỷ lệ trượt.
66
Ngoăi ra ECU còn thực hiện chức năng tự kiểm tra vă cho ngừng chức năng ABS nếu phât hiện hệ thống có trục trặc (như: Thiếu dầu, không đủ âp suất trợ lực hoặc mất tín hiệu từ câc cảm biến tốc độ, …) lúc đó hệ thống điều khiển điện tử ngưng hoạt động nó cho phĩp hệ thống phanh tiếp tục lăm việc như một hệ thống phanh bình thường, không có ABS. Những trục trặc trong hệ thống sẽ được cảnh bâo bằng đỉn ABS trín bảng điều khiển. Việc xâc định chính xâc vị trí vă tình trạng hư hỏng sẽ được tiến hănh thông qua mê chẩn đoân theo tần suất vă thời gian thể hiện ở đỉn cảnh bâo. Câc tín hiệu văo đến bộ vi xử lý được xử lý một câch độc lập. Chỉ khi năo kết quả có tính đồng nhất thì ECU mới điều khiển khối thủy lực - điện tử. Nếu câc tín hiệu văo không đồng nhất – chẳn hạn khi hệ thống khóa cứng bânh xe bị lỗi thì câc cầu chì vă phanh đảm bảo hoạt động theo phanh bình thường. Đồng thời, đỉn cảnh bâo trín tâp-lô sẽ sâng lín để bâo cho người lâi biết.
Câc tín hiệu truyền về từ câc cảm biến tốc độ đến ECU được chuyển đổi thănh tín hiệu sóng vuông bằng bộ khuyếch đại trín đường văo.
Tần số của câc tín hiệu năy cung cấp phù hợp với giâ trị tốc độ, sự gia tốc hoặc sự giảm tốc của mỗi bânh xe đến ECU. Khi người lâi xe tâc dụng lín băn đạp phanh, câc bânh xe có thể giảm tốc đến giâ trị khâc nhau: Bằng việc so sânh tốc độ mỗi bânh xe với tốc độ tham khảo (reference speed) hệ thống có thể luôn luôn kiểm tra độ trượt của mỗi bânh xe.
Nếu lực phanh lă nguyín nhđn lăm một bânh xe trượt đối với bânh xe khâc, ECU điều khiển van điện từ của khối thủy lực – điện tử lăm giảm lực phanh trín bânh trượt. Hệ thống ABS can thiệp bằng việc tính toân ngưỡng giảm tốc, gia tốc vă trượt của câc bânh xe. Ngay khi mối liín hệ ngưỡng gia tốc/giảm tốc vă trượt vượt quâ giới hạn, ECU điều khiển câc van điện từ của khối thủy lực – điện tử bằng câch điều chỉnh âp suất phanh theo 3 giai đoạn lă gia tăng, duy trì vă giảm âp suất. ECU điều khiển câc giai đoạn khâc nhau ứng với cung cấp xung cường độ điện thế khâc nhau đến câc van điện từ.
Trong điều kiện giảm lực phanh vă phđn chia mômen không đúng (trượt- aquaplaning), ECU nhận biết nhờ câc cảm biến số vòng quay trín mỗi bânh xe với điều kiện bất thường, như sự truyền động vă bânh xe chủ động có khuynh hướng quay ở tốc độ khâc nhau.
ECU được trang bị mạch an toăn hệ thống kiểm soât có hiệu lực khi khởi động vă vận hănh.
Mạch an toăn hoạt động theo nguyín tắc tự kiểm tra.
67
Khi bật khóa, hệ thống kiểm tra ECU, van điều khiển điện từ vă sự kết nối của câc cảm biến: Nếu kết quả OK, đỉn cảnh bâo ABS sâng lín trín bảng tap-lô vă tắt đi sau 4 giđy.
Sau khi khởi động động cơ, hệ thống chạy van điện từ vă bơm hồi để kiểm tra ngay sau khi đạt tốc độ ứng với 6 km/h.
Khi đạt vận tốc 24km/h thì hệ thống kiểm tra tín hiệu tốc độ của 4 bânh xe.
Khi di chuyển, hệ thống thường xuyín kiểm tra vận tốc chu vi (peripheral speed) của câc bânh xe so với tốc độ tham khảo (reference speed), câc điều kiện bộ nhớ vă điều khiển hoạt động của hai rơle.
Khi di chuyển, hệ thống thường xuyín kiểm tra điện âp bình ắc quy.