6. HỆ THỐNG ABS SỬ DỤNG TRÍN ÔTÔ 1 Chức năng vă nhiệm vụ của hệ thống ABS
6.3.2.3.Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt động)
Khi người lâi tâc dụng lín băn đạp phanh đủ lớn sẽ gđy nín hiện tượng trượt. Khi hệ số trượt vượt quâ giới hạn quy định (10÷30%) thì ABS sẽ bắt đầu lăm việc vă chế độ lăm việc của ABS gồm câc giai đoạn sau:
a. Giai đoạn duy trì (giữ) âp suđ́t:
Khi phât hiện thấy sự giảm nhanh tốc độ của bânh xe từ tín hiệu của cảm biến tốc độ vă cảm biến gia tốc gửi đến, bộ điều khiển ECU sẽ xâc định xem bânh xe năo bị trượt quâ giới hạn quy định.
Sau đó, bộ điều khiển ECU sẽ gữi tín hiệu đến bộ chấp hănh hay lă cụm thuỷ lực, kích hoạt câc rơle điện từ của van nạp hoạt động để đóng van nạp (13) lại --> cắt đường thông giữa xylanh chính vă xylanh bânh xe. Như vậy âp suất trong xilanh bânh xe sẽ không đổi ngay cả khi người lâi tiếp tục tăng lực đạp. Sơ đồ lăm việc của hệ thống trong giai đoạn năy như trín hình 6.13.
b. Giai đoạn giảm âp suđ́t:
Nếu đê cho đóng van nạp mă bộ điều khiển nhận thấy bânh xe vẫn có khả năng bị hêm cứng (gia tốc chậm dần quâ lớn), thì nó tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển đến rơle van điện từ của van xả (14) để mở van năy ra, để cho chất lỏng từ xilanh bânh xe đi văo bộ tích năng (8) vă thoât về vùng có âp suất thấp của hệ thống 70
--> nhờ đó âp suất trong hệ thống được giảm bớt. Sơ đồ lăm việc của hệ thống trong giai đoạn năy như trín hình 6.14.
c. Giai đoạn tăng âp suđ́t:
Khi tốc độ bânh xe tăng lín (do âp suất dòng phanh giảm), khi đó cần tăng âp suất trong xilanh để tạo lực phanh lớn, khối điều khiển điện tử ECU ngắt dòng điện cung cấp cho cuộn dđy của câc van điện từ, lăm cho van nạp mở ra vă đóng van van xả lại --> bânh xe lại giảm tốc độ ... Sơ đồ lăm việc của hệ thống trong giai đoạn năy như trín hình 6.15.
Chu trình giữ âp, giảm âp vă tăng âp cứ thế được lặp đi lặp lại, giữ cho xe được phanh ở giới hạn trượt cục bộ tối ưu mă không bị hêm cứng hoăn toăn.
1314 14 12 8 7 10 15 ECU 5 6 1 4 2 3 11 9
Hình 6 – 13 Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp;
14- Van xả; 15- Khối ECU.
71
158 8 ECU 12 6 7 14 10 11 9 1 5 4 2 13 3
Hình 6 – 14 Giai đoạn giảm âp.
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp;
14- Van xả; 15- Khối ECU. 1 5 2 4 15 ECU 12 6 7 8 13 3 14 9 10 11
Hình 6 – 15 Giai đoạn tăng âp
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp;
14- Van xả; 15- Khối ECU.
72