Phương phỏp cỏc thụng số tĩnh học

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phát triển hệ thống chẩn đoán kỹ thuật cho các máy xây dựng tự hành trong điều kiện dã ngoại (Trang 49 - 53)

Phương phỏp này dựa trờn cơ sở cỏc thụng số về dũng mụi chất ủược tiết lưu ( thớ dụ lượng cung cấp Qo , Qn ) tương ứng với hai giỏ trị của ỏp suất po và pn ( trong ủú po và pn là cỏc giỏ trị ỏp suất cực ủại và cực tiểu ) tại tần số quay khụng ủổi của trục bơm và nhiệt ủộ mụi chất khụng ủổi.

Trờn hỡnh 2.3a biểu diễn bằng ủồ thị phương phỏp xỏc ủịnh cỏc thụng số chẩn ủoỏn – hệ số cung cấp KQ của bơm thủy lực khụng ủiều chỉnh ủược bằng phương phỏp cỏc thụng số tĩnh học [14]

Hỡnh 2.3. Sơủồ xỏc ủịnh h s cung cp ca bơm

a : bơm khụng ủiều chỉnh; b : khi ủặt tải lờn một nhỏnh của bơm hai nhỏnh ủiều chỉnh ủược; c :Khi ủặt tải lờn cả hai nhỏnh của bơm hai nhỏnh ủiều chỉnh ủược

1 – ủường cong ủiều chỉnh của bơm chẩn ủoỏn; 2 – ủường cong ủiều chỉnh của bơm mới; 3 – ủường cong ủiều chỉnh lý thuyết của bơm mới; 4,5,6 – cỏc ủiểm ủo cụng suất trờn cỏc ủường cong ủiều chỉnh ; po – ỏp suất cực tiểu cú thể ; pn – ỏp suất danh nghĩa ; p’o – ỏp suất cực tiểu cú thể của một nhỏnh bơm ; p’n – giỏ trị trờn của ỏp suất trong một nhỏnh khi ủo lượng cung cấp Q ;

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……… 37

Qo – lượng cung cấp trong một nhỏnh bơm tại ỏp suất cực tiểu cú thể p’o ; Qn – lượng cung cấp tại ỏp suất danh nghĩa pn ; QnH – lượng cung cấp của một nhỏnh bơm mới ở ỏp suất ∑pn ; Q4,Q5,Q6 – lượng cung cấp của bơm chẩn ủoỏn tại cỏc ủiểm 4,5,6

Do sức cản trong hệ thống thủy lực nờn trong hệ thống cú ỏp suất cực tiểu cú thể po, khi ủú ủo ủược lượng cung cấp Qo. ỏp suất Po cú thể bằng 5- 20% ỏp suất danh nghĩa pn .Nếu loại bỏ sai số hệ thống khi xỏc ủịnh KQ cú thể ủược tớnh theo cụng thức:

KQ = Qn ( pn – po) / ( Qopn – Qnpo ) (2.5)

Nếu tần số quay của trục bơm khi ủo thay ủổi cú thể tớnh theo tỷ lệ: Q = Qinn / ni (2.6)

Trong ủú Qi – lượng cung cấp khi ủo ; nn – tần số quay danh nghĩa của trục bơm; ni- tần số quay của trục bơm khi ủo lượng cung cấp.

Việc chuẩn ủoỏn bơm hai nhỏnh ủiều chỉnh ủược cú thể ủược thực hiện bằng hai phương phỏp. Tương ứng với phương phỏp thứ nhất ( hỡnh 2.3b ) việc giảm lượng cung cấp nhỏnh bơm chẩn ủoỏn tại ấp suất ∑p = p’ + p’’ ( trong ủú p’ và p’’ là ỏp suất trong nhỏnh thứ nhất và nhỏnh thứ hai ) ủược thực hiện bằng ngoại suy khi ủo lượng cungcấp Q’ tại ỏp suất p’ . ỏp suất p’ cần phải thấp hơn 5-10% so với ỏp suất tương ứng khi bộ ủiều chỉnh cụng suất bơm bắt ủầu làm việc. Khi ủú hệ số cung cấp sẽ là :

K Q = Qn ∑pn / ( Q.p ) (2.7)

ðể thực hiện phương phỏp chẩn ủoỏn thứ hai cả hai nhỏnh bơm ủược tiết lưu một cỏch ủồng bộ , ủảm bảo sự làm việc của bộủiều chỉnh cụng suất tổng trong tất cả cỏc khoảng ủiều chỉnh. Khi ủú ủược lượng cung cấp Q’n hệ số cung cấp bơm sẽ là:

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……… 38

Trong ủú QnH – lượng cung cấp của một nhỏnh bơm mới chưa mũn tại sỏp suất ∑pn ( hỡnh 2.3c )

Kiểm tra và ủiều chỉnh bộủiều chỉnh bằng cỏch so sỏnh trờn 3 ủiểm của ủường ủặc tớnh cụng suất dẫn ủộng hoặc cụng suất thủy lực. Giỏ trị cụng suất, ủo ủược trờn cỏc ủiểm này cần phải sai lệch khụng lớn hơn 3%.

Việc ủo trong chẩn ủoỏn cỏc hệ thống thủy lực bằng phương phỏp cỏc thụng số tĩnh học ủược thực hiện nhờ cỏc thiết bị ủo lưu lượng, manomet, termomet và bộ tiết lưu ủiều chỉnh ủược.

Hình 2-4: Sơ đồ mắc bộ thiết bị để chẩn đoán hệ thống thuỷ lực.

a. Sơ đồ mắc nối tiếp; b. Sơ đồ mạch rẽ; c. Sơ đồ chẩn đoán hộp phân phối; d. Sơ đồ chẩn đoán xy lanh lực; e. Sơ đồ T.

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……… 39

1- Bơm thuỷ lực; 2- Van an toàn; 3- Bộ thiết bị; 4- Hộp phân phối; 5- Xy lanh lực; 6- Thùng dầu; 7- Đầu nối đặt trong hệ thống thuỷ lực

Khi chẩn ủoỏn bơm thủy lực thường ứng dụng sơ ủồ mắc nối tiếp ( hỡnh 2.4a ). Bộ thiết bị ủược mắc giữa bơm và van hành trỡnh ( trờn hộp phõn phối ) , ủầu tiờn xỏc ủịnh ỏp suất tỏc ủộng của van an toàn và nếu cần thiết sẽ ủiều chỉnh.

Nếu ủo sức cản bổ sung mà trong mạch ủầu ra khụng ủạt ủược ủủ ap suất dầu ( p < 0,05 – 0,2 pn ) , người ta sử dụng sơ ủồ mạch rẽ ( hỡnh 2.4b ), nối ủầu ra của thiết bị trực tiếp trở về thựng.

ðể chẩn ủoỏn hộp phõn phối bộ thiết bị ủo ủược mắc ủến ủầu ra của nhỏnh chẩn ủoỏn trờn hộp phõn phối. ( Hỡnh 2.4c ). Trờn ủầu ra của nhỏnh hộp phõn phối bắt ủầu ủo lượng cung cấp Q0p tại ỏp suất cực tiểu po, sau ủú là Qpn tại ỏp suất danh nghĩa pn. Hao tổn lưu lượng ( giỏ trị danh nghĩa cho trong cỏc tài liệu kỹ thuật ) ủối với mỗi nhỏnh van :

∆Q = Qo ( 1 – Qo p Qn ) / ( Qnp Qo ) (2.9)

Trong ủú Qo và Qn là lượng cung cấp ủo khi chẩn ủoỏn bơm.

Khi chẩn ủoỏn xylanh lực bộ thiết bịủược mắc theo sơ ủồ biểu diễn trờn hỡnh 2.4d.

Khi gài một vài lần hộp phõn phối, người ta ủo lưu lượng, ỏp suất và thời gian mỗi hành trỡnh toàn phần của phõn piston. Nếu giỏ trị lượng cung cấp tương ứng với danh nghĩa, mà tốc ủộ dịch chuyển của cần piston nhỏ hơn giỏ trị trung bỡnh thỡ ủiều ủú núi lờn rằng cú lọt dầu trong xylanh do mũn phần tử làm kớn. Nếu lường cung cấp nhỏ hơn giỏ trị danh nghĩa thỡ cú hao tổn lớn trong hộp phõn phối.

Trường ðại hc Nụng nghip Hà Ni - Lun văn thc sĩ khoa hc k thut ……… 40

ðể tỡm nhanh những trục trặc và ủỏnh giỏ ủịnh tớnh trạng thỏi kỹ thuật của cỏc phần tử lắp rỏp của hệ thống thủy lực ( hỡnh 2.4e ) cú thể sử dụng sơ ủồ T, trong ủú bộ thiết bị thử ủược mắc song song trong hệ thống qua ủầu cắm chờ trong hệ thống. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Nhờ sơ ủồ này cú thể sử dụng cỏc phương phỏp chẩn ủoỏn nhiều thành phần. Thớ dụ, khi ủẩy xylanh ủến ủiểm chặn cú thể ủiều chỉnh van an toàn, cũn sau ủú khi ủiều chỉnh tiết lưu, lượng cung cấp của bơm và một số thụng số khỏc ủược ủỏnh giỏ theo chỉ số trờn thiết bịủo lưu lượng.

Ưu ủiểm của sơ ủồ chữ T là khụng cần thiết thỏo rời hệ thống thủy lực ủểủặt bộ thiết bị thử , ủiều này ủảm bảo tớnh cơ ủộng cao của cụng việc chẩn ủoỏn, khắc phục khả năng làm hỏng liờn kết ống dẫn và cỏc tay ủũn cũng như giảm

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phát triển hệ thống chẩn đoán kỹ thuật cho các máy xây dựng tự hành trong điều kiện dã ngoại (Trang 49 - 53)