Qui trỡnh chẩn ủoỏn ủộng cơ diesel trong ủiều kiện dó ngoại ủó ủược giới thiệu trong [2] bao gồm cỏc bước sau :
1.Cho động cơ làm việc đến nhiệt độ n−ớc làm mát ≥ 650C (thể hiện qua nhiệt độ n−ớc làm mát và nhiệt độ dầu bôi trơn)
2.Lắp cảm biến đo số vòng quay, thiết bị đo khói và các cảm biến khác ( nếu có) tại các vị trắ xác định động cơ.
3.Kết nối với cạc chuyển đổi A/D, máy tắnh.
4.Thực hiện gia tốc động cơ vài lần ở chế độ không tải để làm sạch đ−ờng thải tr−ớc khi đo. (chú ý không lắp cảm biến đo khói)
5.Lắp cảm biến đo khói và hiệu chuẩn thang đo. ( mức 0 và mức 100%) 6.Kết nối worksheet đo và xử lý sơ bộ các tắn hiệu ở dạng quá trình 7.Vận hành động cơ, để động cơ chạy ở tốc độ không tải ổn định trong khoảng 15-30 giây sau đó thực hiện chu trình tăng tốc tự do theo 3 giai đoạn:
- Giai đoạn tăng tốc: Đạp nhanh và hết cỡ bàn đạp ga để tăng tốc động cơ lên với số vòng quay không tải cực đại trong vòng thời gian không quá 5 giây.
- Giai đoạn giữ ổn định ở tốc độ tối đa: Giữ nguyên chân ga ở vị trắ lớn nhất trong khoảng thời gian từ 3-5 giây.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 90
- Giai đoạn trả về ở tốc độ không tải: Nhả nhanh bàn đạp ga về vị trắ tự do để tốc độ động cơ về số vòng quay không tải cực tiểu.
8. Kiểm tra kết quả hiển thị các quá trình Ne = f t( ) và D= f t( ) trên màn hình, nếu thấy tắn hiệu đạt yêu cầu thì l−u kết quả đó vào file dữ liệu.
9. Kết nối worksheet đo và đạo hàm e V
dn
dt để hiển thị kết quả ở dạng quá trình ne = f t D( ), = f t( ),ε = f t( )
10. Tiếp tục quá trình tăng tốc động cơ 3 lần, mỗi lần lại kiểm tra kết quả trên màn hình theo quá trình ne = f t D( ), = f t( ),ε = f t( ). L−u kết quả đo và xử lý vào file dữ liệu.
11. L−u kết quả đo các thông số khác trong quá trình tăng tốc nếu có. Thắ dụ chi phắ nhiên liệu, áp suất trung bình các te hoặc nhiệt độ khắ thải.
12.Tiến hành các thắ nghiệm ở nhiệt độ không tải ổn điịnh. Thắ dụ đo xung áp suất các te, áp suất trung bình trong các te hoặc nhiệt độ khắ thải.
13. Tiến hành các thắ nghiệm khi dừng máy. Thắ dụ xác định áp suất khắ nén thuần tuý, xác định độ kắn buồng đốt, qua việc đo dòng điện hoặc điên áp máy đề. l−u kết quả đó vào file dữ liệu.
14. Xây dựng đồ thị hai trục biểu diễn đ−ờng đặc tắnh công suất, đặc tắnh mô men và đặc tắnh khói Ne = f t M( ), e = f t D( ), = f t( ) của động cơ chẩn đoán.
15. Truy cập dữ liệu mô hình tham chiếu của động cơ cùng loại, xếp đặt cùng trục các đặc tắnh Ne = f t M( ), e = f t D( ), = f t( ) chuẩn trong mô hình tham chiếu với đặc tắnh của động cơ chẩn đoán.
16. Cùng với các thông tin bổ sung, phân tắch sai lệch về tắnh chất của các đặc tắnh để xây dựng dấu hiệu và triệu chứng h− hỏng.
17. Truy cập vào bảng quan hệ triệu chứng để xây dựng, mô tả cấu trúc thuật toán suy luận theo đồ hoạ nhánh cây H− hỏng- Triệu chứng để phác hoạ trạng thái hỏng.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 91
18. Chuẩn húa cỏc triệu chứng h− hỏng, lựa chọn hàm phụ thuộc, xác định thuật toán chẩn ủoỏn và đ−a các thông số vào mô hình chẩn đoán fuzzy- logic trong Matlab/ Simulink để suy luận xấp xỉ trạng thái kỹ thuật của động cơ, hoặc kết luận khả năng xuất hiện h− hỏng về nguyên nhân, trị số, loại và vị trắ h− hỏng của động cơ chẩn đoán.
đối với ủộng cơ mỏy xõy dựng, tựy thuộc vào ủiều kiện và yờu cầu cụ thể, cú thể lược bớt một số bước, thớ dụ chỉ cần xỏc ủịnh hư hỏng hoặc chỉ cần ủỏnh giỏ trạng thỏi kỹ thuật chung của ủộng cơ....
3.5.2 Qui trỡnh chẩn ủoỏn hệ thống thủy lực
Căn cứ vào phương phỏp và hệ thống chẩn ủoỏn dó ngoại cho hệ thống thủy lực trờn mỏy xõy dựng tự hành ủó xõy dựng một qui trỡnh chẩn ủoỏn với cỏc bước sau ủõy:
1. Lắp cảm biến cho cỏc phần tử cấu trỳc thủy lực ( lần lượt cho cỏc thớ nghiệm chẩn ủoỏn theo trật tự xy lanh thủy lực, ủộng cơ thủy lực, bơm thủy lực)
2. Cho mỏy xỳc hoạt ủộng khụng tải, hõm núng dầu thủy lực ủến nhiệt ủộ làm việc
3. Kết nối bộ chuyển ủổi A/D, mỏy tớnh
4. Kết nối worksheet ủo và xử lý sơ bộ cỏc tớn hiệu ở dạng quỏ trỡnh 5. đặt tải và chuyển mạch hoạt ủộng cho cỏc phần tử : Xy lanh tay gầu, xy lanh cần gầu, xy lanh trụ gầu và sau cựng là ủộng cơ bàn xoay. đối với bơm thủy lực sẽ bố trớ thớ nghiệm riờng.
Q = f(t), ωM = f(t) và p = f(t)
6. Kiểm tra kết quả biểu thị Q = f(t), ωM =f(t) và p = f(t) trờn màn hỡnh, thấy ủạt yờu cầu thỡ lưu kết quả vào file dữ liệu
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 92
7. Tiếp tục chuyển mạch 3 lần, mỗi lần lại kiểm tra kết quả trờn màn hỡnh theo cỏc quỏ trỡnh Q = f(t), ωM = f(t) và p = f(t). Lưu kết quảủo và xử lý vào file dữ liệu
8. Lưu cỏc kết quảủo cỏc thụng số bổ sung nếu cú. Thớ dụ nhiệt ủộ dầu, lượng hạt mài trong dầu.... Trong chếủộ hoạt ủộng bỡnh ổn.
9. Xõy dựng ủặc tớnh lưu lượng lọt dầu của nhúm cấu trỳc QLx =f(p,n,T) ủối với phần tử chuyển ủộng quay và QLx =f(p,v,T) ủối với xy lanh thủy lực
10. Truy cập dữ liệu từ mụ hỡnh tham chiếu của phần tử cựng loại xỏc ủịnh trạng thỏi hư hỏng của phần tử theo cụng thức:
S = (3.18)
11. Truy cập vào cơ sở dữ liệu của bộ phận chẩn ủoỏn, ủặt gỏ trị S của phần tử chẩn ủoỏn lờn ủặc tớnh S = f(t) ủể xỏc ủịnh trạng thỏi kỹ thuật và tuổi họ cũn lại của phần tử cấu trỳc chẩn ủoỏn
12. Kết luận chẩn ủoỏn : Xếp ủặt cỏc giỏ trị trạng thỏi hư hỏng của cỏc phần tử lờn cựng trục tọa ủộ, xỏc ủịnh tuổi thọ cũn lại của cả hệ thống theo phần tử cú tuổi thọ cũn lại ớt nhất.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 93
KẾT LUẦN VÀ đỀ NGHỊ
I: Kết luận
1. Cỏc mỏy xõy dựng tự hành ủang hoạt ủộng trong lĩnh vực xõy dựng, làm ủường, phỏt triển nụng nghiệp và nụng thụn thường ủược trang bị ủộng cơ diesel và cỏc thiết bị cụng tỏc dẫn ủộng thủy lực. điều kiện làm việc của cỏc mỏy xõy dựng tự hành rất nặng nềủịa bàn hoạt ủộng xa cỏc trung tõm ủụ thị và cỏc trung tõm bảo dưỡng, sửa chữa quy mụ lớn nờn rất cần thiết phỏt triển một hệ thống chẩn ủoỏn cơ ủộng gọn nhẹ, ủủ tin cậy phự hợp với ủiều kiện dó ngoại ủể phỏt hiện sớm hư hỏng ủỏnh giỏ trạng thỏi kỹ thuật gúp phần ủảm bảo an toàn hoạt ủộng trỏnh ủỡnh trệ sản xuất khụng mong muốn và nõng cao ủộ tin cậy sử dụng của hệ thống mỏy.
2. Phương phỏp chẩn ủoỏn phự hợp nhất ủể chẩn ủoỏn cỏc hệ thống chớnh của mỏy xõy dựng tự hành là phương phỏp phõn tớch quỏ trỡnh chuyển tiếp. đối với ủộng cơ diesel là phõn tớch quỏ trỡnh tăng tốc tự do của ủộng cơ, qua cỏc thụng số gia tốc gúc, mụ men ủộng cơ, ủộ khúi của khớ thảiẦ đối với hệ thống thủy lực là cỏc quỏ trỡnh chuyển mạch bơm thủy lực, ủộng cơ thủy lực và cỏc xy lanh qua phõn tớch cỏc thụng số lưu lượng, ỏp suất, vận tốc gúc và vận tốc xy lanh ủểủỏnh giỏ hao mũn và xỏc ủịnh trạng thỏi.
3. Hệ thống chẩn ủoỏn ủộng cơ mỏy xõy dựng tự hành ủược phỏt triển trờn cơ sở hệ thống chẩn ủoỏn dó ngoại cho ủộng cơ diesel ủó ủược cụng bố, luận văn ủó nghiờn cứu bổ sung cơ sở kiến thức chẩn ủoỏn, cỏc thõm số tham chiếu cho ủộng cơ mỏy xõy dựng trờn một thớ dụủộng cơ B3.3T của mỏy xỳc CLG 908C, lưu giữ trong thư viện cơ sở dữ liệu chẩn ủoỏn của hệ thống chẩn ủoỏn ủộng cơ
4. Hệ thống chẩn ủoỏn cỏc phõn tử cấu trỳc thủy lực ủược xõy dựng trờn cơ sở phõn tớch quỏ trỡnh chuyển tiếp khi chuyển mạch hoạt ủộng của
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 94
bơm, ủộng cơ thủy lực và cỏc xy lanh, với trang bị gọn nhẹ, hệ thống ủo và xử lý số liệu kết hợp cựng với hệ thống chẩn ủoỏn ủộng cơ cho khả năng chẩn ủoỏn nhanh ủủ tin cậy ủể phỏt hiện sớm hư hỏng và ủỏnh giỏ trạng thỏi kỹ thuật hoặc xỏc ủịnh tuổi thọ cũn lại của cỏc cụm chi tiết chớnh trờn hệ thống thủy lực của mỏy xõy dựng tự hành.
5. Cỏc kết quả nghiờn cứu thực nghiệm trờn mỏy xỳc CLG 908C ủược sử dụng ủể bổ sung cơ sở dữ liệu cho hệ thống chẩn ủoỏn ủộng cơ về quỏ trỡnh tăng tốc tự do ủộng cơ B3.3T, và xõy dựng cơ sở dữ liệu cho hệ thống chẩn ủoỏn cỏc phần tử cấu trỳc thủy lực. Cỏc thụng số tham chiếu và cơ sở kiến thức chẩn ủoỏn xõy dựng ủược bổ sung và lưu giữ trong thư viện dữ liệu của hệ thống chẩn ủoỏn, cú thể truy cập ủể chẩn ủoỏn cỏc mỏy cũn lại.
II: đề Nghị
Phỏt triển bổ sung cơ sở dữ liệu cho cỏc loại mỏy xõy dựng tự hành ủang hoạt ủộng phổ biến ở nước ta.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 95
TÀI LIỆU THAM KHẢO
I. Tiếng việt. [[
1. Ngụ Thành Bắc, Nguyễn đức Phỳ (1994), Chẩn ủoỏn trạng thỏi kỹ thuật ụ tụ, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
2. đào Chớ Cường (2006), Xõy dựng hệ thống chẩn ủoỏn dó ngoại cho ủộng cơ Diesel trờn cỏc phương tiện giao thụng vận tải và mỏy chuyờn dựng, đề tài NCKH cấp Bộ, mó số B2006-21-02.
3. Trần Minh Mạnh (2002), Nghiờn cứu mụ hỡnh ủộng cơ Diesel ủể chẩn ủoỏn cụng suất bằng phương phỏp gia tốc, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, đại học Nụng nghiệp I Hà Nội.
4. Nguyễn Tuấn Minh (2008), Chẩn ủoỏn kỹ thuật ủộng cơ điesel trờn cơ sở phõn tớch tớnh chất lý húa của dầu bụi trơn và hạt mài chứa trong dầu, Luận ỏn tiến sỹ kỹ thuật Ờ đHBK Hà Nội
5. Phan Quốc Phụ- Nguyễn đức Chiến (2002), Giỏo trỡnh cảm biến, Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật.
6. Nguyễn Phựng Quang (2004), Matlab & Simulink, NXB Khoa học và kỹ thuật.
7. Bựi Hải Triều (2002), Một số vấn ủề mới về chẩn ủoỏn ễ tụ- Mỏy kộo, trường ủại học Nụng nghiệp I Hà Nội.
8. Bựi Hải Triều, Hàn Trung Dũng (2006), xõy dựng ủặc tớnh cụng suất ủộng cơ Diesel bằng phương phỏp gia tốc, Hội nghị khoa học lần thứ 20, Phõn ban ủộng cơ ủốt trong, đại học Bỏch khoa Hà Nội.
9. Tạ Ngọc Cầu, Nguyễn Tài (1999), Thủy Lực ủại cương, NXB Xõy dựng Hà Nội.
10. Vũ Duy Quang (1996), Thủy khớ ủộng lực ứng dụng, đại học Bỏch khoa Hà Nội.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 96
11. Bựi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, đỗ Hữu Quyết, Nguyễn Văn Hựu (2005), Truyền ủộng thủy lực và khớ nộn, đại học Nụng nghiệp I- Hà Nội.
12. Hoàng Thị Bớch Ngọc (1996), Ộ Về một số thuận ngữ khoa học trong giỏo trỡnh mỏy thủy lực thể tớch ở Việt Nam hiện nayỢ Tuyển tập cụng trỡnh khoa học 40 năm thành lập trường đại học Bỏch khoa Hà Nội.
13. Nguyễn Văn Tràng (1975), Mỏy thủy lực thể tớch, Giỏo trỡnh - đại học Bỏch khoa Hà Nội.
14. Nguyễn Phước Hoàng, Phạm đức Nhuận (1979), Thủy lực và mỏy thủy lực, Tập I, II. NXB đại học và THCN, Hà Nội
II- Tiếng Anh.
15. Christopher E.B. (1994), Hydrauynamics of pumps, oxford.
16. Catalogue, (1998) pumps ENSIVAL, Pepinster- wegnez (Belgium) 17. Catalogue, (1998) pumps DEPLECHIN, Tumai (Belgium)
18. Douglas JF. & Gasiorek J.M & Swaffield j.A. (1995), Fluid Mechanics, Singapore-England.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦ 97
PHỤ LỤC