Cỏc hệđiều khiển CNC cú thể cú hai phương phỏp định vị và dịch chuyển dụng cụ cắt đú là: - Dịch chuyển từđiểm đến điểm (point-to- point).
- Dịch chuyển theo đường (contouring path).
a) Dịch chuyển từđiểm đến điểm
Đối với phương phỏp này, cỏc điểm lập trỡnh được nối với nhau bằng cỏc đường thẳng. Phương phỏp này dựng để định vị chớnh xỏc vị trớ của trục chớnh (dụng cụ cắt) tại một hoặc một vài điểm cho trước trong cỏc thủ tục gia cụng như: khoan, khoột, doa, taro, đột lỗ. Trong quỏ trỡnh dịch chuyển từđiểm này đến điểm kia, dụng cụ cắt nhấc lờn khỏi chi tiết một khoảng an tồn và dịch chuyển nhanh đến điểm tiếp theo. Mỏy khoan sử dụng phương phỏp dịch
chuyển và định vị này là rất tốt. Khi ga cụng xong một lỗ, nú chuyển từ điểm lập trỡnh này đến điểm lập trỡnh kia với vận tốc nhanh nhất cú thểđể giảm thời gian chạy khụng (v=5-20 m/phỳt ). Cả hai trục (X và Y) dịch chuyển đồng thời với cựng một tộc độ chạy dao. Điều này cú nghĩa là chỳng chỉ dịch chuyển theo cỏc hướng song song với cỏc trục toạ độ hoăc dịch chuyển theo hướng 45°so với phương X và Y.
Vớ dụ: khi chuyển hai điểm ở hai đỉnh chộo của hỡnh chữ nhật chỳng sẽ dịch chuyển như hỡnh (3.20)
b) Điều khiển dịch chuyển theo đường contour
Đối với mỏy phay và mỏy tiện buộc phải cú hệđiều khiển theo đường contour. Dao cắt luụn luụn tiếp xỳc với phụi để tạo ra cỏc đường cong hoặc đường thẳng tuỳ theo ý trong mặt phẳng hay trong khụng gian. Điều này cú được nhờ chuyển động đồng thời của bàn mỏy theo nhiều phương (nhiều trục) khỏc nhau theo cỏc quan hệ hàm số: (tuyến tớnh) theo đường thẳng và phi tuyến theo đường cong.
Tuỳ theo số trục được điều khiển đồng thời (cựng một lỳc) mà hệ điều khiển theo đường được chia thành cỏc loại điều khiển như: 2D, 2 ẵ D, 3D, 4D, 5D và tối đa cú thể là 6D hoặc 7D v.v... Số trục được điều khiển đồng thời càng nhiều thỡ giỏ thành của bộ điều khiển tăng lờn rất nhanh do mức độ phức tạp về mặt cơ khớ cũng như về mặt điều khiển tăng lờn khi tăng số trục.
Điều khiển 2D
Điều khiển 2D cho phộp gia cụng một đường cong phẳnh hay đường thẳng trong mặt phẳng X-Y (hỡnh 3.22). Trục thứ 3 (để xỏc định chiều sõu) được điều khiển độc lập với hai trục kia tức là khi trục X và Y dịch chuyển thỡ bắt buộc trục thứ 3 (trục Z) phải đứng yờn. Hoặc là trục thứ 3 được điều khiển bằng tay (cú động cơ dẫn động
450 P1 P2 Hỡnh 3.20: Sụ ủồ ủũnh vũ theo ủieồm Hỡnh 3.21 Sụ ủồ ủũnh vũ theo ủửụứng kieồu 2D Hỡnh 3.22 Sụ ủồ ủũnh vũ theo ủửụứng 2 ẵ D
2011, ĐXPhương-BM CTM, Khoa CK, ĐHNT 46 riờng biệt nhưng khụng được điều khiển
bởi bộđiều khiển trung tõm.
Điều khiển 2 ẵ D
Khụng thể gia cụng được đường cong trong khụng gian nhưng nú cú khả năng gia cụng được đường cong trong 3 mặt phẳng toạ độ XY, XZ, hoặc ZX bằng cỏch xoay trục chớnh của mỏy vuụng gúc với cỏc mặt phẳng này hoặc hệ điều khiển cú khả năng chuyển đổi mặt phẳng nội suy đường cong từ mặt X-Y sang hai mặt cũn lại và ngược lại (xem hỡnh 3.22).
Điều khiển 3D
Mũi dao cú thể chuyển động theo đường cong trong khụng gian do vậy điều khiển 3D cú thể gia cụng được mặt cong trong khụng gian. Tuy nhiờn nú cú hai hạn chế:
- Vết nhấp nhụ để lại khi gia cụng mặt cong cú độ cong lớn là lớn khi gia cụng bằng dao phay ngún đầu phẳng
- Khụng gia cụng được cỏc mặt tạo cỏc hốc kiểu hàm ếch (hỡnh 3.24) hoặc cỏc bề mặt như mặt cỏch tua bin và một số bề mặt khỏc.
Điều khiển 4D và 5D (được xếp vào loại nhiều trục (multi axes))
Đối với hệ điều khiển này, ngồi cỏc trục tịnh tiến X, Y, Z thỡ chỳng cũn điều khiển cỏc trục quay (bàn quay lắp trờn bàn mỏy hoặc đầu trục chớnh xoay được). Nhờ võy mà nú cú khả năng gia cụn g được cỏc mặt gia cụng phức tạp cú độ búng cao hơn vơi cựng một thời gian gia cụng so với mỏy 3D bởi vỡ trong quỏ trỡnh gia cụng hướng của trục chớnh luụn xoay cựng với hướng phỏp tuyến của mặt cong tại điểm gia cụng nờn vết nhấp nhụ do cỏc lưỡi cắt để lại là nhỏ (hỡnh 3.25). Hơn nữa, điều khiển 5D trở lờn cú khả năng gia cụng được nhiều mặt trờn chi tiết chỉ cần một lần gỏ.
Hỡnh 3.25 Điều khiển 4D và 5D
a) ẹiều khieồn 4D (X,Y,X,A) b) ẹiều khieồn 5D (X,Y,X,A,B)
Hỡnh 3.23 Sụ ủồ ủũnh vũ theo ủửụứng 3 D
Hỡnh 3.24 Những bề maởt maứ maựy ủiều khieồn theo ủửụứng 3D khõng gia cõng ủửụùc Y
XZ Z
Vuứng hoỏc loừm haứm eỏch
2011, ĐXPhương-BM CTM, Khoa CK, ĐHNT 47