- Noọi suy thaỳng
c) Pheựp quay heọ thoỏng tóa ủoọ
G68: Thửùc hieọn pheựp xoay hỡnh hóc.
Hỡnh daựng gia cõng ủaừ ủửụùc laọp trỡnh coự theồ xoay ủi moọt goực naứo ủoự tái moọt tãm quay naứo ủoự. Sửỷ dúng leọnh naứy cho pheựp ta gia cõng nhiều chi tieỏt gioỏng nhau nhửng ủửụùc ủaởt trẽn baứn maựy táo thaứnh moọt goực xoay hoaởc gia cõng caực chi tieỏt coự moọt soỏ hỡnh maĩu gioỏng nhau boỏ trớ vụựi nhau táo thaứnh moọt goực xoay (vớ dú gia cõng caực bề maởt caựnh chãn vũt (hỡnh 4.39) noựi riẽng hoaởc caựnh quát noựi chung). Laứm nhử vaọy seừ tieỏt kieọm ủửụùc thụứi gian laọp trỡnh cuừng nhử dung lửụùng cuỷa chửụng trỡnh gia cõng raỏt ủaựng keồ. Ta chổ vieọc vieỏt moọt chửụng trỡnh con ủeồ gia cõng moọt hỡnh ủụn, sau ủoự thửùc hieọn pheựp xoay vaứ gói chửụng trỡnh con ủeồ gia cõng caực hỡnh coứn lái. X Y Y’ X’ O O ’
Hỡnh 4.39: Dáng chi tieỏt gia cõng coự theồ aựp dúng hieọu quaỷ pheựp xoay
Y X O Tãm quay (α,β) Goực quay (R) Hỡnh 4.40
2011, ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹHNT 96
Cuự phaựp: G68αααα_ββββ_R_ ;
Trong ủoự:
αααα_ββββ_ laứ tóa ủoọ tãm quay trong heọ tóa ủoọ tuyeọt ủoỏi (hỡnh 4.40)
R_ : goực quay tớnh baống 1/1000 ủoọ coự chiều dửụng laứ chiều ngửụùc chiều kim ủồng hồ (giaự trũ nhaọp tửứ -360000 ủeỏn 360000, bửụực nhaỷy nhoỷ nhaỏt laứ 0.001 ủoọ). Goực xoay coự theồ laứ goực xoay tửụng ủoỏi hay tuyeọt ủoỏi tuứy theo G91 hay G90 ủửụùc aựp dúng. Leọnh G68 coự theồ ủi keứm vụựi leọnh lửùa chón maởt phaỳng gia cõng G17, G18, G19
Chuự yự:
- Khi aựp dúng pheựp xoay G68 thỡ khõng ủửụùc aựp dúng caực G code liẽn quan ủeỏn ủieồm tham chieỏu G27, G28, G29, G30 v.v.. vaứ caực G code liẽn quan ủeỏn lửùa chón goỏc tóa ủoọ. Sau khi huỷy pheựp xoay baống G69 thỡ cho pheựp sửỷ dúng caực G code naứy. ẹeồ chổ goỏc tóa ủoọ chi tieỏt, nẽn duứng G92 X_Y_
- Neỏu khõng cho bieỏt α_β_ thỡ vũ trớ hieọn tái cuỷa dao khi baột ủầu thửùc hieọn pheựp quay ủửụùc laỏy laứ tãm xoay.
- Khi khõng cho bieỏt giaự trũ R_ thỡ giaự trũ chửựa trong bieỏn 5410 (ủoỏi vụựi heọ ủiều khieồn FANUC) seừ laứ goực quay.
Vớ dú:
Neỏu sửỷ dúng G91 sau G68 vaứ
trửụực G90 thỡ vũ trớ hieọn tái cuỷa dao laứ tãm xoay
G69: Huỷy thửùc hieọn pheựp xoay.
Cuự phaựp:G69
Chuự yự: Sau khi huỷy pheựp xoay baống G69 thỡ leọnh dũch chuyeồn dao ủầu tiẽn sau leọnh G69 phaỷi
ủửụùc laọp trỡnh vụựi G90 (kớch thửụực tuyeọt ủoỏi)
6.7 Caực chu trỡnh gia cõng
Caực chu trỡnh gia cõng ủửụùc táo ra nhaốm múc ủớch ủụn giaỷn hoựa bụựt cãu leọnh cho laọp trỡnh. Moọt chu trỡnh gia cõng neỏu phãn ra coự raỏt nhiều block leọnh ủiều khieồn, nhiều hoát ủoọng chuyeồn dao. Coự theồ coi chu trỡnh gai cõng nhử moọt macro leọnh bao gồm nhiều leọnh aồn trong chu trỡnh. Noự giuựp cho vieọc laọp trỡnh trụỷ nẽn thuaọn lụùi hụn, chửụng trỡnh ủửụùc gón vaứ trong
Tãm quay (700.0, 300.0) ẹửụứng cháy dao laọp trỡnh
ban ủầu
ẹửụứng cháy dao sau khi xoay
ẹửụứng cháy dao khi sửỷ dúng pheựp laọp trỡnh theo kớch thửụực gia soỏ ụỷ khoỏi leọnh soỏ 3 trong daỏu ngoaởc
ủụn Hỡnh 4.41 N1 G92 X-5000 Y-5000 G69 G17 ; N2 G68 X700.0 Y300.0 R60000 ; N3 G90 G01 X0 Y0 F200 ; (G91 X500.0 Y500.0) N4 G91 X1000.0 ; N5 G02 Y1000.0 R1000.0 ; N6 G03 X-1000.0 I-500.0 J-500.0 ; N7 G01 Y-1000.0 ; N8 G69 G90 X-500.0 Y-500.0 M02 ;
2011, ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹHNT 97
saựng hụn. Caực chu trỡnh ủề caọp noựi trẽn bao gồm caực chu trỡnh gia cõng khoan – khoeựt – doa vaứ caực chu trỡnh gia cõng ủaởc bieọt thửụứng gaởp nhaỏt trong gia cõng caột gót.
6.7.1 Caực chu trỡnh gia cõng khoan –khoeựt- doa –taro ren
Baỷng toựm taột caực chu trỡnh gia cõng khoan – khoeựt - doa
G code code
Khoan (hửụựựng -Z)
Thao taực dửụựi ủaựy loĩ
Ruựt lẽn ( hửụựng +Z)
ệÙng dúng
G73 Aấn dao giaựn ủoán – Cháy nhanh Chu trỡnh khoan loĩ sãu toỏc ủoọ cao
G74 Aấn dao liẽn túc Dửứng →
quay trúc CW
Aấn dao Chu trỡnh taro ren traựi
G76 Aấn dao liẽn túc Dửứng ủũnh hửụựng
trúc chớnh
Cháy nhanh Chu trỡnh doa tinh
G80 – – – Huyỷ chu trỡnh khoan - doa
G81 Aấn dao liẽn túc – Cháy nhanh Chu trỡnh khoan thửụứng
G82 Aấn dao liẽn túc Dửứng cháy dao Cháy nhanh Chu trỡnh khoan hoaởc doa
G83 Aấn dao giaựn ủoán
ủeồ beỷ phoi
– Cháy nhanh Chu trỡnh khoan loĩ sãu
G84 Aấn dao liẽn túc Dửứng cháy dao →
quay trúc CCW
Aấn dao Chu trỡnh Taro ren
G85 Aấn dao liẽn túc – Aấn dao Chu trỡnh doa
G86 Aấn dao liẽn túc Dửứng quay trúc Cháy nhanh Chu trỡnh doa
G87 Aấn dao liẽn túc Quay trúc CW Cháy nhanh Chu trỡnh doa coự dũch lửụừi caột vaứo
trong tãm loĩ trửụực khi ruựt dao lẽn
G88 Aấn dao liẽn túc Dửứng cháy dao→
Dửứng trúc chớnh
Baống tay Chu trỡnh doa
G89 Aấn dao liẽn túc Dửứng cháy dao Aấn dao Chu trỡnh doa
Vớ dú: ủeồ tarõ moọt loĩ ren thỡ phaỷi coự 6 bửụực hoát ủoọng nhử (hỡnh 4.42):
1. Cháy dao nhanh ủeỏn ủuựng tóa ủoọ X_Y_Z_.
2. Há dao nhanh ủeỏn ủieồm baột ủầu aờn dao.
3. Cháy dao aờn sãu xuoỏng ủeồ taro. 4. Dửứng trúc chớnh ủeồ chuaồn bũ ủaỷo
chiều.
5. Nhaỏ muừi taro lẽn, trúc chớnh quay ngửụùc chiều.
6. Ruựt nhanh lẽn chiều cao ban ủầu. Nhử vaọy neỏu duứng G00, G01, M03, M04, G04 ủeồ laọp trỡnh thỡ raỏt daứi doứng, deĩ nhaốm laĩn. Vỡ lyự do ủoự caực nhaứ saỷn xuaỏt heọ ủiều khieồn ủửa ra caực chu trỡnh gia cõng khoan- khoeựt- doa chổ vieỏt baống moọt doứng leọnh duy nhaỏt. Sau ủãy laứ caực chu trỡnh gia cõng khoan-doa-tarõ cụ baỷn thửụứng hay gaởp. 1 2 3 4 Trúc chớnh quay cuứng chiều kim ủồng hồ
Maởt phaỳng ban ủầu
ẹieồm tham chieỏu
Trúc chớnh quay ngửụùc chiều kim ủồng hồ Dửứng moọt thụứi gian
56 6
2011, ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹHNT 98