cuỷa tóa ủoọ ủieồm T so vụựi ủieồm khõng coỏ ủũnh cuỷa maựy M. ẹeồ muừi dao gia cõng ủuựng biẽn dáng mong muoỏn thỡ ta coứn phaỷi thửùc hieọn bửụực hieọu chổnh chiều daứi muừi dao vaứ baựn kớnh dúng cú caột (vaỏn ủề naứy seừ ủửụùc ủề caọp cú theồ ụỷ phần laọp trỡnh gia cõng)
5. Cuự phaựp cãu leọnh vaứ caỏu truực cuỷa moọt chửụng trỡnh NC trỡnh NC
5.1 Cuự phaựp (hay ủũnh dáng) cuỷa caực cãu leọnh trong chửụng trỡnh NC trong chửụng trỡnh NC
ẹũnh dáng chung cuỷa caực leọnh trong chửụng
trỡnh NC laứ kieồu maĩu tửù ủũa chổ (Word address format). Kieồu Word address format laứ kieồu maứ moọt khoỏi leọnh (block) gồm 1 hoaởc nhiều tửứ, moọt tửứ gồm moọt chửừ caựi tửứ AữZ vaứ theo sau laứ con soỏ (coự theồ coự daỏu)
Word= Address + Number
Vớ dú : X-1500 thỡ X-1500 laứ trón moọt tửứ trong ủoự X laứ ủũa chổ chổ tóa ủoọ X, -1500 laứ con soỏ chổ giaự trũ cuỷa tóa ủoọ X.
Laọp trỡnh NC dửùa vaứo moọt soỏ lửụùng lụựn caực maừ (code) khaực nhau ủeồ chuyeồn thõng tin cuỷa chửụng trỡnh ủeỏn caực ủoọng cụ servo, caực rụle hay caực cõng taộc vi mách…, nhaốm thửùc hieọn caực chuyeồn ủoọng cần thieỏt ủeồ gia cõng chi tieỏt. Caực maừ naứy tuãn theo moọt tiẽu chuaồn ủaừ thoỏng nhaỏt hoựa (tiẽu chuaồn DIN 66025), chuựng ủửụùc gheựp noỏi vụựi nhau theo moọt thửự tửù logic moĩi doứng thõng tin gói laứ moọt block (khoỏi), moĩi khoỏi nhaỏt thieỏt phaỷi chửựa ủuỷ caực thõng tin toỏi thieồu ủeồ thửùc hieọn moọt bửụực gia cõng hay moọt taực vú naứo ủoự.
ẹeồ baột ủầu vieọc hieồu caỏu truực vaứ yự nghúa cuỷa tửứng leọnh trong laọp trỡnh NC, vớ dú ta coự moọt khoỏi leọnh: N110 G01 X20 Y30 F150
Trong ủoự :
N laứ soỏ thửự tửù cuỷa khoỏi leọnh ;
G01 laứ maừ leọnh baột dao caột chuyeồn ủoọng thaỳng, X=20,Y=30 laứ tóa ủoọ cuỷa ủieồm ủớch cần ủeỏn, F150 laứ toỏc ủoọ cháy dao 150 mm/phuựt.
Moĩi cãu leọnh gồm caực maĩu tửù ủũa chổ vớ dú G, X, Y, Z, S, T, F…vaứ theo sau caực chửừ naứy laứ caực con soỏ duứng ủeồ xaực ủũnh yự nghúa cuỷa caực chửừ caựi (vớ dú G1, G2, G3, M6, M8, M9…) hoaởc vũ trớ tóa ủoọ (vớ dú X5.0 Y7,5 Z10,3), hoaởc toỏc ủoọ trúc chớnh (S1500), hoaởc lửụùng cháy dao (F200)…
Dáng thửụứng gaởp cuỷa khoỏi leọnh (block) NC nhử sau, Vớ dú :
N320 G90 G01 X50.0 Y100.0 F250 M08 Soỏ thửự tửù G code (chửực naờng chớnh) Chửực naờng cháy dao M code (chửực naờng boồ trụù) Kớch thửụực T T
Hỡnh 4.18: ẹieồm tham chieỏu cuỷa dúng cú caột
2011, ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹHNT 75
ẹầu khoỏi leọnh laứ soỏ thửự tửù baột ủầu tửứ chửừ N duứng ủeồ ủũnh danh cho khoỏi leọnh coự ớch cho vieọc tỡm kieỏm. Boỷ N vaứ soỏ thửự tửù trong cãu leọnh cuừng ủửụùc (khõng aỷnh hửụỷng ủeỏn chửực naờng gia cõng). Cuoỏi cãu leọnh laứ daỏu chaỏm phaồy cho bieỏt heỏt cãu leọnh. Trong moọt cãu leọnh coự theồ coự nhiều G_code khaực nhau nhửng chổ sửỷ dúng toỏi ủa 3 M_code.
5.2 Maừ NC sửỷ dúng trong laọp trỡnh :
Caực maừ NC coự theồ chia laứm 2 loái chớnh : G_code vaứ M_code
Ngoaứi caực maừ G vaứ M ra coứn coự caực maừ sau: F : Lửụùng cháy dao
S : Toỏc ủoọ trúc chớnh
D : ẹũa chổ hieọu chổnh baựn kớnh dao H : ẹũa chổ hieọu chổnh chiều daứi dao P : Gói chửụng trỡnh con
T : ẹũa chổ (soỏ hieọu) dúng cú caột A : Goực
R : + Baựn kớnh ủửụứng troứn, cung troứn
+ ẹieồm tham chieỏu (sửỷ dúng vụựi G81, G82, G83)
Q : Chiều sãu moĩi lần khoan xuoỏng trong chu trỡnh khoan loĩ sãu coự cụ cheỏ beỷ phõi
Bẽn cánh caực maừ trẽn coứn coự caực maừ khaực thửụứng hay gói laứ caực maĩu tửù ủũa chổ (address character), chuựng bao gồm caực chửừ caựi dửụựi ủãy:
N : Soỏ thửự tửù cãu leọnh X : Tóa ủoọ trúc X Y : Tóa ủoọ trúc Y Z : Tóa ủoọ trúc Z
I : Tóa ủoọ X cuỷa tãm cung troứn hay ủửụứng troứn J : Toá ủoọ Y cuỷa tãm cung troứn hay ủửụứng troứn K : Toá ủoọ Z cuỷa tãm cung troứn hay ủửụứng troứn
(Lửu yự : F, S, D, H, P, T, A, R, Q cuừng coứn ủửụùc gói laứ caực maĩu tửù ủũa chổ)
Caực loái maừ G_code vaứ M_code thửụứng sửỷ dúng cho laọp trỡnh phay dửùa theo tiẽu chuaồn DIN 66025 – CHLB ẹửực. Heọ ủiều khieồn FANUC 21i ủửụùc trỡnh baứy ụỷ baỷng4.1
- Chuyeồn ủoọng nhanh