- M02: Keỏt thuực chửụng trỡnh chớnh, caực caứi ủaởt vaứ bieỏn tráng thaựi hay caực tham soỏ ban ủầu trửụực khi cháy chửụng trỡnh ủửụùc hồi phúc lái (gioỏng nhử M30)
c) Noọi suy cung troứn
* Noọi suy cung troứn cuứng chiều kim ủồng hồ G02
Cuự phaựp:
Trong maởt phaỳng ZX:
G02 X_ Z_ I_ K_ F_; hoaởc G02 X_ Z_ R_ F_; Trong maởt phaỳng XY:
G02 X_ Y_ I_ J_ F_; hoaởc G02 X_ Y_ R_ F_; Trong maởt phaỳng YZ:
G02 Y_ Z_ J_ K_ F_; hoaởc G02 Y_ Z_ R_ F_;
Hỡnh 5.10
2011 ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹH NT 120
* Noọi suy cung troứn ngửụùc chiều kim ủồng hồ G03
Cuự phaựp:
Trong maởt phaỳng ZX:
G03 X_ Z_ I_ K_ F_; hoaởc G03 X_ Z_ R_ F_; Trong maởt phaỳng XY:
G03 X_ Y_ I_ J_ F_; hoaởc G03 X_ Y_ R_ F_; Trong maởt phaỳng YZ:
G03 Y_ Z_ J_ K_ F_; hoaởc G03 Y_ Z_ R_ F_;
Vớ dú:
< Laọp trỡnh ủửụứng kớnh >
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3; hoaởc G02 U20.0 W–020.0 I25.0 F0.3; hoaởc G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3 hoaởc G02 U20.0 W–20.0 R25. F0.3;
ẻẻ ẻẻ
* Thụứi gian dửứng gia cõng
G04 X_ hoaởc G04 U_ ;
Hoaởc G04 P_ ;
X_ hoaởc U_ Laứ thụứi gian dửứng gia cõng
P_ : Nhaọp thụứi gian dửứng gia cõng (khõng cho pheựp sửỷ dúng soỏ leỷ thaọp phãn)
ẹụn vũ tớnh coự theồ laứ giãy hoaởc voứng ủoỏi vụựi X_U_; mili giãy hoaởc voứng ủoỏi vụựi P_ tuyứ theo caựch ủaởt parameter cho maựy CNC.
Laọp trỡnh theo toá ủoọ tuyeọt ủoỏi Laọp trỡnh theo toá ủoọ tuyeọt ủoỏi Laọp trỡnh theo toá ủoọ tửụng ủoỏi
ẹieồm cuoỏi
ẹửụứng kớnh laọp trỡnh
ẹieồm ủầu
Tãm cung troứn ẹieồm cuoỏi
ẹửụứng kớnh laọp trỡnh ẹieồm ủầu ẹieồm cuoỏi ẹieồm ủầu ẹửụứng kớnh laọp trỡnh Tãm cung troứn Hỡnh 5.12 Hỡnh 5.13
2011 ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹH NT 121
2.10 Noọi suy sửỷ dúng toá ủoọ cửùc
Noọi suy trong tóa ủoọ cửùc laứ moọt chửực naờng duứng ủeồ chuyeồn ủoồi caực leọnh chuyeồn ủoọng trong tóa ủoọ ẹề-caực sang chuyeồn ủoọng thaỳng tuyeỏn tớnh cuỷa caực trúc tuyeỏn tớnh (chuyeồn ủoọng cuỷa dúng cú caột) vaứ chuyeồn ủoọng cuỷa caực trúc quay (phõi quay troứn). Phửụng phaựp noọi suy trong tóa ủoọ cửùc raỏt hửừu ớch khi duứng ủeồ gia cõng caực ủửụứng contour trẽn maởt ủầu cuỷa chi tieỏt vaứ gia cõng maởt cam trẽn maựy tieọn. ẹeồ thửùc hieọn ủửụùc noọi suy trong tóa ủoọ cửùc thỡ maựy phaỷi coự thẽm trúc thửự ba ngoaứi trúc X vaứ trúc Z ủoự laứ trúc C.
Cuự phaựp: G12.1; | | | G13.1;
Chuự yự: Thay vỡ sửỷ dúng G12.1 vaứ G13.1 ta coự
theồ duứng G112 vaứ G113 tửụng ửựng.
ẹaởt G12.1 vaứ G13.1 ụỷ hai doứng leọnh riẽng bieọt
G12.1 khụỷi ủoọng mode noọi suy trong tóa ủoọ cửùc vaứ lửùa chón moọt maởt phaỳng noọi suy nhử hỡnh veừ 5.14
Caực G code sau coự theồ aựp dúng trong noọi suy tóa ủoọ cửùc:
G01 noọi suy thaỳng
G02, G03 noọi suy cung troứn
G04 dửứng trúc chớnh moọt thụứi gian
G40, G41, G42 hieọu chổnh baựn kớnh muừi dao
Vớ dú: Phay ủửụứng viền trẽn maởt ủầu cuỷa chi tieỏt nhử hỡnh veừ 5.15
Khụỷi ủoọng mode tóa ủoọ cửùc
Caực leọnh noọi suy thaỳng vaứ noọi suy troứn aựp dúng cho heọ thoỏng tóa ủoọ ẹề-caực bao gồm caực trúc tuyeỏn tớnh vaứ trúc quay aỷo Huỷy boỷ cheỏ ủoọ tóa ủoọ cửùc
Trúc tuyeỏn tớnh Trúc quay (trúc aỷo)
Goỏc tóa ủoọ chi tieỏt
Hỡnh 5.14: Maởt phaỳng noọi suy tóa ủoọ cửùc
Trúc C C’ (trúc aỷo)
ẹửụứng cháy dao sau khi hieọu chổnh baựn kớnh muừi dao ẹửụứng laọp trỡnh Trúc X Trúc Z Maởt trú Maởt ủầu Hỡnh 5.15
2011 ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹH NT 122
Trúc X ủửụùc laọp trỡnh theo ủửụứng kớnh, trúc quay C ủửụùc laọp trỡnh theo baựn kớnh O0001 ;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Cháy nhanh ủeỏn ủieồm ban ủầu
N0200 G12.1 ; Khụỷi ủoọng mode tóa ủoọ cửùc
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ; N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X–40.0 ; Chửụng trỡnh mõ taỷ hỡnh hóc sửỷ dúng tóa ủoọ
N0205 C–10.0 ; ẹề-caực trong maởt phaỳng X-C’
N0206 G03 X–20.0 C–20.0 I10.0 J0 ; N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ; Huỷy boỷ cheỏ ủoọ tóa ủoọ cửùc
N0300 Z _ ; N0400 X _C _ ; N0900 M30 ;
Vớ dú 2: Tieọn maởt cam ụỷ maởt ủầu nhử hỡnh veừ 5.16: G94 ; (F tớnh baống mm/phuựt) T0101 ; G00 X120.0 C0 ; G12.1 ; G01 G42 X40.0 F100.0 ; G03 X0 C40.0 I-20.0 ; G01 X-25.0 ; G03 X-40.0 C25.0 K-15.0 ; G01 C0 ; G03 X20.0 I20.0 ; G01 G40 X120.0 ; G13.1 ; M30 ;
2.11 Noọi suy trú (Cylindrical interpolation) G07.1
Noọi suy trú raỏt thớch hụùp cho vieọc gia cõng caực ủửụứng viền bao quanh maởt trú, nhaỏt laứ caực raừnh cam khõng gian trẽn maởt trú (hỡnh 5.17). Noọi suy trú giuựp cho vieọc laọp trỡnh gia cõng caực bề maởt naứy moọt caựch deĩ daứng. ẹeồ thửùc hieọn ủửụùc noọi suy trú thỡ maựy cuừng phaỷi coự thẽm trúc thửự ba ngoaứi trúc X vaứ trúc Z ủoự laứ trúc quay (thửụứng laứ trúc C, tửực laứ trúc quay quanh trúc Z).
2011 ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹH NT 123
Lửụùng dũch chuyeồn cuỷa trúc quay tớnh baống goực quay seừ ủửụùc heọ ủiều khieồn tửực thụứi chuyeồn ủoồi (trong boọ nhụự trong) thaứnh khoaỷng caựch chiều daứi cuỷa trúc tuyeỏn tớnh tửụỷng tửụùng khi traỷi phaỳng bề maởt trú ra. Vỡ vaọy caực noọi suy thaỳng hay noọi suy cung troứn coự theồ ủửụùc thửùc hieọn cho trúc coứn lái Sau khi noọi suy, khoaỷng caựch noựi trẽn (trẽn trúc hoaứnh ụỷ hỡnh 5.17) seừ ủửụùc chuyeồn ủoồi ngửụùc trụỷ lái thaứnh goực quay cuỷa trúc quay.
Cuự phaựp:
G07.1 IP r ; Khụỷi ủoọng cheỏ ủoọ noọi suy trú
: : : :
G07.1 IP 0 ; Huỷy boỷ cheỏ ủoọ noọi suy trú
Trong ủoự:
IP : ẹũa chổ cuỷa trúc quay
r : Baựn kớnh cuỷa maởt trú
Chuự yự:
- Phaỷi ủaởt G07.1 IP r ; vaứ G07.1 IP 0 ụỷ hai doứng leọnh riẽng bieọt
- Thay vỡ duứng G07.1ta coự theồ duứng G107
- Khõng ủửụùc sửỷ dúng caực ủũa chổ I, J, K khi noọi suy cung troứn trong tóa ủoọ trú
Vớ dú: Gia cõng chi tieỏt nhử trẽn hỡnh 5.17 baống caựch sửỷ dúng noọi suy trú:
2011 ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹH NT 124 O0001 N01 G00 Z100.0 C0 ; N02 G01 G18 W0 H0 ; N03 G07.1 C57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05 C30.0 ; N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15 G07.1 C0 ; N16 M30 ; 2.12 Gia cõng ren