* Maựy phay (hỡnh 4.5):
- Trúc Z: song song vụựi trúc chớnh mang dúng cú caột, chiều dửụng cuỷa trúc Z hửụựng tửứ ủầu dao (muừi dao) ủeỏn ủầu gaự dao (ủeỏ dao) hay noựi caựch khaực hửụựng dửụng trúc Z hửụựng tửứ chi tieỏt ủeỏn dúng cú caột.
- Trúc X: naốm trong maởt phaỳng ủũnh vũ chi tieỏt (naốm ngang) vaứ chiều dửụng cuỷa noự laứ hửụựng cuỷa phớa tay phaỷi cuỷa ngửụứi vaọn haứnh khi ủửựng ủoỏi dieọn vụựi maựy.
- Trúc Y: trúc Y dú nhiẽn vuõng goực vụựi trúc X vaứ naốm trong maởt phaỳng naốm ngang. Chiều cuỷa trúc Y ủửụùc xaực ủũnh hoaứn toaứn theo quy taộc baứn tay phaỷi sau khi ủaừ bieỏt trửụực chiều trúc Z vaứ trúc X.
Chuự yự: Ta cuừng coự theồ xaực ủũnh trúc Z trửụực,
trúc Y sau vaứ cuoỏi cuứng duứng quy taộc baứn tay phaỷi xaực ủũnh chiều trúc X, khi ủoự chiều dửụng trúc Y chớnh laứ hửụựng nhỡn cuỷa maột ngửụứi vaọn haứnh ủửựng ủoỏi dieọn vụựi maựy.
- Ngoaứi caực trúc tũnh tieỏn X, Y, Z thỡ coứn coự caực trúc tũnh tieỏn song song tửụng ửựng laứ U, V, W (hỡnh 4.6) thửụứng gaởp trong caực maựy nhiều trúc nhử trung tãm gia cõng hay trẽn caực maựy caột dãy tia lửỷa ủieọn.
* Maựy khoan:
Maựy khoan CNC coự theồ coự loái hai trúc X,Y vaứ coự loái 3 trúc X, Y, Z. Chiều caực trúc tũnh tieỏn cuừng ủửụùc xaực ủũnh tửụng tửù nhử maựy phay (hỡnh 4.7).
* Maựy tieọn:
- Trúc Z: laứ trúc chớnh mang chi tieỏt quay troứn. Chiều cuỷa trúc Z cháy tửứ chi tieỏt ủeỏn dúng cú caột, hay noựi caựch khaực chiều dửụng cuỷa trúc Z hửụựng ra khoỷi mãm caởp.
ẹoỏi vụựi maựy tieọn hai trúc, baứn xe dao cháy dóc theo trúc Z vaứ cháy
Hỡnh 4.7: Chiều caực trúc tóa ủoọ trẽn maựy khoan
a) Maựy khoan 2 trúc; b) Maựy khoan 3 trúc
Hỡnh 4.5: Heọ thoỏng trúc tóa ủoọ trẽn maựy phay tuãn theo quy taộc baứn tay phaỷi
a) Maựy phay ngang; b) Maựy phay ủửựng
a) b)
Hỡnh 4.6: Maựy phay 6 trúc: 4 trúc tũnh tieỏn X, Y, Z, W; hai trúc quay B, C
2011, ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹHNT 68
ngang theo trúc X.
- Trúc X: theo phửụng chuyeồn ủoọng ngang cuỷa xe dao. Hửụựng dửụng cuỷa trúc X hửụựng tửứ chi tieỏt ủeỏn gaự dao. Do vaọy, khi phớa ủaởt gaự dao thay ủoồi thỡ hửụựng dửụng cuỷa trúc X thay ủoồi theo. Trong taứi lieọu naứy, quy ửụực baứn xe dao ụỷ phớa ủoỏi dieọn ngửụứi vaọn haứnh so vụựi ủửụứng tãm trúc chớnh (ngửục vụựi maựy tieọn truyền thoỏng).
Vụựi maựy tieọn 3 trúc thỡ coự thẽm trúc C (tửực laứ trúc quay quanh trúc Z) duứng ủeồ xaực ủũnh chớnh xaực goực quay hay vũ trớ goực cuỷa phõi vớ dú trong trửụứng hụùp cần khoan phãn ủoọ caực loĩ trẽn maởt ủầu chaỳng hán (hỡnh 4.8 c). Moọt soỏ maựy tieọn coứn coự thẽm trúc thửự tử laứ trúc Y (vuõng goực vụựi trúc X vaứ trúc Z) duứng ủeồ gia cõng caực chi tieỏt phửực táp khõng coứn ủụn thuần laứ troứn xoay maứ laứ caực maựy tieọn coự khaỷ naờng phay phửực táp (hỡnh 4.8 b).
* Maựy caột dãy:
Maựy caột dãy thửụứng coự 4 trúc tũnh tieỏn (hỡnh 4.9) - Tũnh tieỏn X, Y cuỷa baứn maựy dửụựi.
- Tũnh tieỏn U,V song song vụựi X, Y cuỷa baứn maựy phú mang trúc daĩn hửụựng dãy phớa trẽn ( sửỷ dúng trong trửụứng hụùp caột loĩ cõn hay raừnh nghiẽng).
- Truch tũnh tieỏn lẽn xuoỏng cuỷa trúc daĩn hửụựng dãy caột theo phửụng Z cho phuứ hụùp vụựi chiều daứy chi tieỏt thửụứng ủửụùc ủiều khieồn baống tay.
Quy taộc xaực ủũnh chiều caực trúc cuừng gioỏng nhử maựy phay.
* Trung tãm gia cõng.
Trung tãm gia cõng coự gia cõng ủửụùc nhiều nguyẽn cõng trẽn moọt lần gaự ủaởt vaứ coự theồ coự nhiều dao ủồng thụứi tieỏn lái phõi ủeồ gia cõng. Do vaọy thửụứng toỏi thieồu, trung tãm gia cõng phaỷi coự ớt nhaỏt 4
trúc. Ngoaứi 3 trúc tũnh tieỏn thỡ phaỷi coự thẽm ớt nhaỏt moọt trong caực trúc quay A, B, hoaởc C (hỡnh 4.10). Caực chuyeồn ủoọng quay naứy thửụứng do baứn quay thửùc hieọn hoaởc do ủầu trúc chớnh coự theồ xoay ủửụùc thửùc hieọn. ẹoỏi vụựi trung tãm gia cõng nhiều trúc thỡ vieọc lửùa chón trúc quay laứ trúc A, trúc B, hay trúc C laứ cửùc kyứ quan tróng, noự phú thuoọc vaứo ủaởc ủieồm hỡnh hóc cuỷa chi tieỏt cần gia cõng chuỷ yeỏu. Do vaọy khi trang bũ maựy nhiều trúc cần phaỷi phãn tớch lửùa chón kyừ caứng dáng chi tieỏt gia cõng ủeồ chón maựy theo trúc naứo cho phuứ hụùp ủeồ ủaỷm baỷo sửù thuaọn lụùi trong gia cõng. Lửùa chón trung tãm gia cõng ủửựng hay trung tãm gia cõng ngang cuừng laứ moọt
Hỡnh 4.9: Heọ thoỏng tóa ủoọ trẽn maựy caột dãy tia lửỷa ủieọn
a) b) c)
Hỡnh 4.8: Heọ tóa ủoọ trẽn maựy tieọn CNC
+
2011, ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹHNT 69
b)
Hỡnh 4.10 : Chiều caực trúc tóa ủoọ trẽn trung tãm gia cõng
a) Trung tãm gia cõng 4 trúc X, Y, Z, B; b) Trung tãm gia cõng 5 trúc X, Y, Z, A, B
B
a)
TTGC ngang, ủầu trúc chớnh thửùc hieọn trúc quay A, ủầu trúc chớnh B
TTGC ngang, baứn maựy thửùc hieọn trúc quay A, ủầu trúc chớnh thửùc hieọn trúc quay B
TTGC ủửựng, baứn maựy thửùc hieọn trúc quay C, ủầu trúc chớnh thửùc hieọn trúc
quay A
TTGC ủửựng, baứn maựy thửùc hieọn trúc quay A, ủầu trúc chớnh thửùc hieọn trúc
2011, ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹHNT 70
quyeỏt ủũnh quan tróng. ẹoỏi vụựi trung tãm gia cõng nhiều trúc, nhaứ saỷn xuaỏt khõng cheỏ táo haứng loát theo moọt kieồu naứo maứ tuứy theo yẽu cầu (lửùa chón) cuỷa khaựch haứng hay coứn gói laứ option maứ hó cung caỏp maựy coự trúc quay trẽn cụ sụỷ toồ hụùp cuỷa A, B, C laứ A, B; A, C hay B, C. Hỡnh 4.11 minh hóa trúc tóa ủoọ cuỷa caực trung tãm gia cõng ủửựng hoaởc ngang 5 trúc coự trúc quay khaực nhau (3 trúc tũnh tieỏn vaứ 2 trúc quay). Caực trúc quay ủoự coự theồ do baứn quay hoaởc ủầu trúc chớnh thửùc hieọn theo nhiều caựch toồ hụùp khaực nhau. Taỏt caỷ caực chiều trúc trẽn hỡnh 4.11 ủều tuãn theo quy taộc baứn tay phaỷi cho caực trúc tũnh tieỏn vaứ quy taộc vaởn nuựt chai cho caực trúc quay.