- M02: Keỏt thuực chửụng trỡnh chớnh, caực caứi ủaởt vaứ bieỏn tráng thaựi hay caực tham soỏ ban ủầu trửụực khi cháy chửụng trỡnh ủửụùc hồi phúc lái (gioỏng nhử M30)
d) Lửùa chón toỏc ủoọ trúc chớnh laứ haống soỏ hay toỏc ủoọ caột laứ haống soỏ.
α) Toỏc ủoọ caột laứ haống soỏ
Cuự phaựp:G96 S_
Trong ủoự:
S_: toỏc ủoọ caột (meựt/phuựt), trong ủoự kyự hieọu _ laứ giaự trũ cần phaỷi nhaọp vaứo. Khi tieọn cõn hoaởc tieọn maởt ủầu, vỡ baựn kớnh gia cõng thay ủoồi nẽn neỏu toỏc ủoọ trúc chớnh laứ haống soỏ thỡ toỏc ủoọ caột vaĩn bũ thay ủoồi. ẹeồ giửừ nguyẽn toỏc ủoọ caột thỡ cần phaỷi thay ủoồi toỏc ủoọ trúc chớnh.
Khi tieọn maởt ủầu vụựi G96 S_, về maởt lyự thuyeỏt, khi dao tieỏn vaứo tãm chi tieỏt thỡ toỏc ủoọ caột phaỷi taờng ủeỏn võ cuứng ủeồ giửừ nguyẽn vaọn toỏc caột. ẹiều naứy khõng theồ xaỷy ra, luực ủoự toỏc ủoọ quay cuỷa trúc chớnh tieỏn tụựi giaự trũ cửùc ủái maứ trúc chớnh coự theồ ủát ủửụùc. ẹeồ khoỏng cheỏ toỏc
Hỡnh 5.6 Hỡnh 5.5
2011 ẹXPhửụng-BM CTM, Khoa CK, ẹH NT 116
ủoọ lụựn nhaỏt cuỷa trúc chớnh neỏu ta khõng muoỏn ủoọng cụ trúc chớnh quay ủeỏn toỏc ủoọ toỏi ủa cuỷa noự ta coự theồ duứng:
Leọnh khoỏng cheỏ toỏc ủoọ quay trúc chớnh
G50 S_; (S_: toỏc ủoọ trúc chớnh tớnh baống voứng/phuựt)
β) Chón toỏc ủoọ quay trúc chớnh laứ haống soỏ (huỷy boỷ cheỏ ủoọ toỏc ủoọ caột laứ haống soỏ)
Cuự phaựp:G97 S_;
Trong ủoự S_ laứ toỏc ủoọ quay cuỷa trúc chớnh tớnh baống voứng/phuựt
Chuự yự: G97 laứ leọnh noọi truự, noự chổ maỏt taực dúng khi gaởp leọnh G96 Vớ dú: Chửụng trỡnh tieọn trúc baọc coự maởt cõn (xem hỡnh 5.7). N8 G00 X1000.0 Z1400.0 ;
N9 T33;
N11 X400.0 Z1050.0;
N12 G50 S3000 ; Gaựn toỏc ủoọ quay cửùc ủái cho trúc chớnh
N13 G96 S200 ; Gaựn toỏc ủõ caột coỏ ủũnh baống 200 meựt/phuựt
N14 G01 Z700.0 F1000 ; N15 X600.0 Z 400.0;
2.3 Caực G code liẽn quan ủeỏn lửùa chón ủụn vũ ủo lửụùng cháy dao