khác, ma sát làm mòn các chi tiết máy, do đờ sức bền giảm sút và chi tiết máy cờ thể bị hõng.
• Phân loại ma sát
+ Tùy theo tính chÍt tiếp xúc giữa hai bề mƯt vỊt thể, ta phân biệt các kiểu ma sát sau đây: - Ma sát khô : khi hai bề mƯt vỊt thể trực tiếp tiếp xúc với nhau.
- Ma sát −ớt : khi hai bề mƯt vỊt thể đ−ợc ngăn cách nhau hoàn toàn bằng mĩt lớp chÍt lõng bôi trơn.
Giữa hai kiểu ma sát này, còn cờ những kiểu ma sát trung gian:
- Ma sát nửa khô : khi giữa hai bề mƯt vỊt thể cờ những vết chÍt lõng, nh−ng phèn lớn diện tích tiếp xúc vĨn là chÍt rắn.
- Ma sát nửa −ớt: khi phèn lớn diện tích hai bề mƯt vỊt thể đ−ợc mĩt lớp chÍt lõng bôi trơn ngăn cách, nh−ng vĨn còn những chỡ chÍt rắn trực tiếp tiếp xúc với nhau.
+ Khi giữa hai bề mƯt vỊt thể mới chỉ cờ xu h−ớng chuyển đĩng t−ơng đỉi, ma sát giữa chúng là ma sát tĩnh, ng−ợc lại khi giữa hai bề mƯt vỊt thể cờ chuyển đĩng t−ơng đỉi, ma sát giữa chúng là ma sát đĩng.
+ Tùy theo tính chÍt của chuyển đĩng t−ơng đỉi (hoƯc xu thế chuyển đĩng t−ơng đỉi) giữa hai bề mƯt vỊt thể, ta phân biệt các kiểu ma sát sau:
- Ma sát tr−ợt : khi hai bề mƯt vỊt thể tr−ợt t−ơng đỉi đỉi với nhau. - Ma sát lăn : khi hai bề mƯt vỊt thể lăn t−ơng đỉi trên nhau.
2) Ma sát tr−ợt khô - Định luỊt Coulomb a) Lực ma sát a) Lực ma sát
• Xét hai vỊt rắn A và B tiếp xúc nhau theo mĩt mƯt phẳng ( )π (hình 4.1). ĐƯt lên vỊt A mĩt lực Q vuông gờc với mƯt phẳng ( )π . D−ới tác dụng của lực này, sẽ xuÍt hiện mĩt áp lực N từ B tác đĩng lên A. Ta cờ :
.
N = −Q
ĐƯt thêm lên A lực song song với mƯt phẳng tiếp xúc
P
( )π (lực đ−ợc đƯt tại mĩt điểm rÍt gèn với mƯt tiếp xúc, để không gây ra mĩt momen đủ lớn làm vỊt A bị lỊt).
P (B) Hình 4.1 : Q F N P (A) (π)
• Cho giá trị của lựcP tăng dèn từ 0. Lúc đèu ta thÍy A ch−a chuyển đĩng so với B. Khi P đạt đến mĩt giá trị P0 nhÍt định thì ta thÍy A bắt đèu chuyển đĩng t−ơng đỉi so với B.
Sau khi A đã chuyển đĩng t−ơng đỉi so với B, để duy trì chuyển đĩng đều của A thì lựcP chỉ cèn cờ mĩt giá trị Pd gèn bằng và nhõ hơn P0 : Pd <P0.
Nếu P>P0 thì ta thÍy A chuyển đĩng nhanh dèn so với B. • Cờ thể phân tích quá trình trên nh− sau :
+ Khi cho P tăng dèn từ 0 thì A chỉ mới cờ xu h−ớng chuyển đĩng t−ơng đỉi so với B. Ma sát giữa A và B lúc này là ma sát tĩnh. Điều kiện cân bằng lực của A chứng tõ phải cờ mĩt lựcFt
luôn luôn cân bằng với :P Ft = −P. LựcFt đ−ợc gụi là lực ma sát tĩnh.
Lực ma sát tĩnh tăng dèn theo giá trị của lực P. Khi P đạt đến giá trị P0 thì A bắt đèu chuyển đĩng t−ơng đỉi so với B. Điều này chứng tõ rằng giá trị của lực ma sát tĩnh không tăng nữa mà đạt đến giá trị cực đại bằng :
P
max 0
t
F = −P
+ Khi P đạt đến giá trị P0 và Achuyển đĩng t−ơng đỉi so với B. Giữa A và B bây giớ cờ hiện t−ợng ma sát đĩng.
Nếu A chuyển đĩng đều so với B thì từ điều kiện cân bằng lực của A ta thÍy phải cờ mĩt lựcF
cân bằng với lực . Lực gụi là lực ma sát đĩng. Thế mà để chuyển đĩng t−ơng đỉi của A so với B là chuyển đĩng đều thì lực
P F
P chỉ cèn cờ mĩt giá trị là Pd với nên : : lực ma sát đĩng nhõ hơn lực ma sát tĩnh cực đại . 0 d P <P 0 m d F =P <P =Ft ax
Hình 4.2 biểu diễn lực ma sát tĩnh và lực ma sát đĩng theo lực đỈy P. F 450 O P Ma sát đĩng Ma sát đĩng Ma sát tĩnh Hình 4.2 :