II I I I I S
a) Xác định quy luỊt chuyển vị của cèn trong cơ cÍu cam cèn đỈy đáy nhụn
• ứng với cung đứng xa và cung đứng gèn trên biên dạng cam, chuyển vị s của cèn là không đưi, do đờ ta chỉ cèn xác định chuyển vị của cèn ứng với cung đi xa và cung về gèn.
• Giả sử ban đèu cèn và cam đang tiếp xúc nhau tại điểm gèn tâm cam nhÍt B0 (điểm đèu của cung đi xa). Gụi H0 là chân đ−ớng vuông gờc hạ từ O1 xuỉng ph−ơng tr−ợt xx của cèn. Tại vị trí ban đèu này, ph−ơng tr−ợt xx tiếp xúc với vòng tròn tâm sai (cờ tâm là O1, cờ bán kính bằng e = O1H0) tại điểm H0.
• Chuyển vị của cèn so với giá không phụ thuĩc vào việc chụn khâu nào làm hệ quy chiếu, do đờ ta cờ thể xét chuyển vị của cèn so với giá trong hệ quy chiếu gắn liền với cam, tức là xét trong chuyển đĩng t−ơng đỉi của cơ cÍu đỉi với cam.
Trong chuyển đĩng t−ơng đỉi này, cam coi nh− đứng yên, còn cèn và giá coi nh− quay xung quanh tâm cam O1 với vỊn tỉc gờc bằng−ω1, tuy nhiên ph−ơng tr−ợt xx của cèn vĨn luôn tiếp xúc với vòng tròn tâm sai (O1, e).
Khi cho giá quay từ vị trí ban đèu ứng với điểm H0 đến vị trí mà điểm tiếp xúc giữa ph−ơng tr−ợt xx và vòng tròn (O1, e) là Hi thì gờc quay của giá trong chuyển đĩng t−ơng đỉi bằng :
0 1
i H O H
ϕ = i. Gờc quay i cũng chính bằng gờc quay của cam trong chuyển đĩng tuyệt đỉi (hình 9.6).
0 1
i H O H
ϕ =
LÍy điểm tiếp xúc Hi làm gỉc để xác định chuyển vị si của cèn so với giá, gụi Bi là điểm tiếp xúc giữa cam và cèn trong chuyển đĩng t−ơng đỉi (Bi là giao điểm của biên dạng cam và đ−ớng thẳng qua Hi tiếp xúc với vòng tròn (O1, e)) thì si =H Bi i chính là chuyển vị t−ơng ứng của cèn so với giá trong chuyển đĩng t−ơng đỉi.
Nh− vỊy, trong chuyển đĩng tuyệt đỉi của cơ cÍu, si =H Bi i chính là chuyển vị của cèn so với giá t−ơng ứng với gờc quay ϕi =H O H0 1 i của cam.
• Từ đờ cờ thể xây dựng đơ thị chuyển vị s=s( )ϕ của cèn theo trình tự sau đây :
- Xác định gờc định kỳ đi xa ϕd : Vẽ vòng tròn tâm sai (O1, e). Qua Bm , kẻ đ−ớng thẳng tiếp xúc với vòng (O1, e), điểm tiếp xúc là Hm. Suy ra : ϕd =H O H0 1 m
- Chia vòng tròn (O1, e) thành n phèn đều nhau bằng các điểm H0 , H1 , H2 , ...Hi,..., Hm.
- Từ Hi, kẻ tiếp tuyến với vòng tròn (O1,e) cắt biên dạng cam tại điểm Bi.. Suy ra: si =H Bi i
i
chính là chuyển vị của cèn ứng với gờc quay ϕi =H O H0 1 của cam.
- Với các cƯp ( , )ϕi si khác nhau, ta xây dựng đ−ợc đơ thị chuyển vị s=s( )ϕ của cèn ứng với gờc định kỳ đi xa ϕd.
- Tiến hành t−ơng tự nh− trên để xây dựng đơ thị chuyển vị s=s( )ϕ của cèn ứng với gờc định kỳ về gèn ϕv.
- ứng với các gờc định kỳ đi xa
x
ϕ và về gèn ϕg, đơ thị chuyển vị s=s( )ϕ của cèn là các đoạn thẳng nằm ngang. 1 O1 ϕ1 Hm H0 H1 Bm B0 Bm’ w1 B1’ B1 m 0 sm ϕd s1 2π ϕ ϕg ϕv ϕx ϕd s Hình 9.6 :